具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明针对手动控制车辆上下电的繁琐性和忘记锁车的安全性的问题，本发明实施例提供了一种车辆上下电控制方法、系统及汽车。

如图1所示，本发明的一实施例提供了一种车辆上下电控制方法，包括：

步骤100，获取当前车辆的锁车设防状态、车辆部件的输入状态以及当前车辆的整车状态；

步骤200，根据所述当前车辆的锁车设防状态、车辆部件的输入状态以及当前车辆的整车状态中的至少一项对车辆进行上下电控制。

在本发明的实施例中，通过获取车辆多种状态，以确保车辆自动上下电的准确性；可以大大提升用户使用便利性，并提升车辆科技感未来感，增强产品竞争力。

本发明的一可选的实施例中，所述步骤200可以包括：

步骤210，当所述当前车辆的锁车设防状态为撤防状态，整车控制器确认当前车辆的整车状态为车辆整车状态启动，所述车辆自动进入OFF准备状态；其中，所述OFF准备状态：车内系统中的低压电源关闭，车内控制器未接通；

具体地，车辆初始状态处于设防状态，当用户解锁车辆时，整车控制器(VCU)等控制器被唤醒，此时整车控制器(VCU)将车辆处于OFF准备状态、低压电源关闭；整车控制器(VCU)作为功能主控制器，接收各控制器反馈的传感器信息，并发出上下电指令以及仪表点亮指令控制车辆自动上下电，达到智能上下电控制的目的。

步骤220，当所述当前车辆的锁车设防状态为撤防状态，且车辆部件的输入状态为主驾驶门关闭，且座椅传感器判断主驾驶位无人，所述车辆在一预设时间后，整车控制器确认当前车辆的整车状态为当前车辆整车状态关闭，所述车辆自动进入防盗状态。

具体地，座椅传感器可以检测座椅上是否有乘员，由整车控制器(VCU)来采集传感器信号并判断；车辆撤防状态后，座椅传感器通过重力感应装置判断车内座椅无人，可通过一预设时间，这里，一预设时间优选为1min，整车控制器(VCU)给车身控制器(BCM)发出命令，所述BCM采集车门传感器信号，并通过控制器局域网络(CAN)向所述VCU发送车门开闭状态信号，并可控制车辆自动上锁进入设防状态，提升了车辆的安全系数。

可选的，步骤210还包括：

步骤211，当车辆部件的输入状态为主驾驶门打开时，车身控制器对整车控制器发送信号，所述车辆自动由OFF准备状态进入IG_ON上电状态；其中，所述IG_ON上电状态：无钥匙进入及一键启动系统控制低压电源接通，智能座舱控制器控制仪表和中控点亮，同时动力电池管理系统控制动力电池接通，使整车上高压；

需要说明的是，车内仪表盘可以设置人脸识别装置，智能座舱控制器(ICC)用于接收整车控制器(VCU)的仪表点亮指令，控制仪表中控的点亮，并向整车控制器(VCU)发送人脸识别结果；无钥匙进入及一键启动系统(PEPS)接收所述VCU的上下电指令，控制整车低压电源的接通和关闭；动力电池管理系统(BMS)接收所述VCU的控制指令，并控制动力电池电源接通和断开。

具体地，当车辆部件的输入状态为主驾驶门打开时，车身控制器对整车控制器发送信号，所述整车控制器(VCU)给无钥匙进入及一键启动系统(PEPS)、智能座舱控制器(ICC)和动力电池管理系统(BMS)发送命令，使得所述车辆自动由OFF准备状态进入IG_ON上电状态，自动为车辆进行上电。

步骤212，当车辆部件的输入状态为主驾驶门关闭时，且所述座椅传感器判断主驾驶位有人，对整车控制器发送信号，所述车辆自动由OFF准备状态进入IG_ON上电状态。

具体地，若车内关闭且座椅传感器通过重力装置感应到主驾驶位有乘客，则座椅传感器对整车控制器(VCU)发送信号，所述整车控制器(VCU)对车内其他传感器发出相应的信号，自动为车辆由OFF准备状态进入IG_ON上电状态。

可选的，步骤212还包括：

当车辆处于D/R档位时，所述车辆自动由IG_ON上电状态转到车辆READY状态，其中，所述READY状态为车辆行驶准备状态；

具体地，当车辆处于IG_ON上电状态，若车内档位调至D/R档位时，整车控制器(VCU)自动控制上电状态至车辆READY状态，此时，当车内制动踏板启动时，车辆行驶。

当车辆处于P/N档位时，所述车辆自动由READY状态转到IG_ON上电状态；

当车辆处于P/N档位时，如果整车系统处于整车停止供电状态，则所述车辆自动由READY状态进入OFF准备状态。

具体地，当车辆处于READY状态时，若车内档位调至P/N档位时，整车控制器(VCU)自动控制车辆下电至IG_ON上电状态；当车辆处于READY状态时，若此时整车在一预设时间后，车内控制器检测到车辆部件的输入状态为车门关闭和制动踏板的停止状态，则在一预设时间后，这里优选为1min，整车控制器(VCU)自动控制车辆下电至OFF准备状态；这里所述车辆中控大屏上设置有主动下电按键，当车内乘客点击后，整车控制器(VCU)也会发出下电指令，自动控制车辆下电至OFF准备状态。

可选的，步骤210还包括：

当车辆部件的输入状态为汽车制动踏板启动时，所述车辆由OFF准备状态进入IG_ON上电状态。

具体地，当车辆处于OFF准备状态时，所述制动踏板启动，所述整车控制器(VCU)给无钥匙进入及一键启动系统(PEPS)、智能座舱控制器(ICC)和动力电池管理系统(BMS)发送命令，使得所述车辆自动由OFF准备状态进入IG_ON上电状态，自动为车辆进行上电。

本发明实施例中，所述车辆中控大屏上设置有主动下电按键，当车内乘客点击后，整车控制器(VCU)也会发出下电指令，所述下电过程和车辆自动下电过程一致，若主动下电后一预设时间后，若车内制动踏板启动，则整车控制器(VCU)也会发出上电指令，所述上电过程和车辆自动上电过程一致。

如图2所示，本发明的一实施例提供了一种车辆上下电控制系统，包括：

获取模块10，用于获取当前车辆的锁车设防状态、车辆部件的输入状态以及当前车辆的整车状态；

控制模块20，用于根据所述当前车辆的锁车设防状态、车辆部件的输入状态以及当前车辆的整车状态中的至少一项对车辆进行上下电控制。

可选的，所述控制模块，包括：

第一控制子模块，用于当所述当前车辆的锁车设防状态为撤防状态，整车控制器确认当前车辆的整车状态为车辆整车状态启动，所述车辆自动进入OFF准备状态；其中，所述OFF准备状态：车内系统中的低压电源关闭，车内控制器未接通；

第二控制子模块，用于当所述当前车辆的锁车设防状态为撤防状态，且车辆部件的输入状态为主驾驶门关闭，且座椅传感器判断主驾驶位无人，所述车辆在一预设时间后，整车控制器确认当前车辆的整车状态为当前车辆整车状态关闭，所述车辆自动进入防盗状态。

可选的，所述第一控制子模块包括：

第一控制单元，用于当车辆部件的输入状态为主驾驶门打开时，车身控制器对整车控制器发送信号，所述车辆自动由OFF准备状态进入IG_ON上电状态；其中，所述IG_ON上电状态：无钥匙进入及一键启动系统控制低压电源接通，智能座舱控制器控制仪表和中控点亮，同时动力电池管理系统控制动力电池接通，使整车上高压；

第二控制单元，用于当车辆部件的输入状态为主驾驶门关闭时，且所述座椅传感器判断主驾驶位有人，对整车控制器发送信号，所述车辆自动由OFF准备状态进入IG_ON上电状态。

可选的，所述第二控制单元包括：

第一控制子单元，用于当车辆处于D/R档位时，所述车辆自动由IG_ON上电状态转到车辆READY状态，其中，所述READY状态为车辆行驶准备状态；

第二控制子单元，用于当车辆处于P/N档位时，所述车辆自动由READY状态转到IG_ON上电状态；

当车辆处于P/N档位时，如果整车系统处于整车停止供电状态，则所述车辆自动由READY状态进入OFF准备状态。

可选的，第一控制子模块，还包括：

第三控制单元，用于当车辆部件的输入状态为汽车制动踏板启动时，所述车辆由OFF准备状态进入IG_ON上电状态。

需要说明的是，该系统的实施例是与上述方法的实施例相对应的系统，上述方法的实施例中的所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的车辆上下电控制系统。

需要说明的是，设置有该车辆上下电控制系统，解决手动控制上下电的繁琐性和忘记锁车的安全性的问题，大大提升用户使用便利性，提升汽车的品质。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。