阅读说明：本技术 一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置 (Interface device for detecting position of unmanned aerial vehicle by using double-loop resistor ) 是由 王家波 于 2020-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置,包括多个不同阻值的电阻和充电平板；不同阻值的电阻为阻值各不相同的电阻；充电平板包括多个充电接触条,相邻两个充电接触条之间设有一个电阻,任意两个充电接触条之间的电阻阻值不同；无人机起落支架的两侧支架前后分别导通,落地后无人机支架两侧前后分别跨接两个充电接触条,形成两个短接回路。不同阻值的电阻满足任一电阻阻值不等于剩余电阻的任意多个电阻的阻值和。不同阻值的电阻满足任意几个电阻的和不等于剩余电阻中任意多个电阻的电阻和。解决了现有带无线电能传输装置的无人机无线电能传输装置的准确对准问题。(The invention discloses an interface device for detecting the position of an unmanned aerial vehicle by using a double-loop resistor, which comprises a plurality of resistors with different resistance values and a charging panel; the resistors with different resistance values are resistors with different resistance values; the charging flat plate comprises a plurality of charging contact strips, a resistor is arranged between every two adjacent charging contact strips, and the resistance values of the resistors between any two charging contact strips are different; unmanned aerial vehicle rises and falls the both sides support of support and switches on respectively around, falls to the ground back unmanned aerial vehicle support both sides and connects two contact strips that charge respectively around, forms two short circuit return circuits. The resistors with different resistance values meet the condition that the resistance value of any resistor is not equal to the sum of the resistance values of any plurality of resistors of the rest resistors. The resistors with different resistance values meet the condition that the sum of any number of resistors is not equal to the sum of the resistors of any plurality of resistors in the rest resistors. The problem of current take unmanned aerial vehicle wireless power transmission device's of wireless power transmission device accurate alignment is solved.)

一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置

技术领域

本发明涉及一种无人机降落后位置检测电路，具体涉及一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置。

背景技术

目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，而无人机降落过程受到外界环境影响，降落精度无法满足无线电能传输设备的精度要求，所以技术人员设计了安装于地面设备上的可活动无线电能传输电能发射装置，以实现对无人机上无线充电装置接收线圈的准确对准，这个过程需要准确获知无人机的位置，需要设计一种装置，实现对无人机位置的准确获取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置，用以解决现有带无线电能传输装置的无人机无线电能传输装置的准确对准问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置，包括多个不同阻值的电阻和充电平板；

所述不同阻值的电阻为阻值各不相同的电阻；

所述充电平板包括多个充电接触条，相邻两个充电接触条之间设有一个电阻，任意两个充电接触条之间的电阻阻值不同；

无人机起落支架的两侧支架前后分别导通，落地后无人机支架两侧前后分别跨接两个充电接触条，形成两个短接回路。

优选地，所述不同阻值的电阻满足任一电阻阻值不等于剩余电阻的任意多个电阻的阻值和。

优选的，所述不同阻值的电阻满足任意几个电阻的和不等于剩余电阻中任意多个电阻的电阻和。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置后，通过充电接触条电路中电阻值的检测实现了对无人机落地位置的准确获取，实现方法成本低且可靠度高，大幅度降低无人机降落要求，解放了地面装置的尺寸约束，由于电阻可选择阻值近乎无限多，所以可以根据需要制造不同尺寸的充电平板，提高了带无线充电装置的实用性。

附图说明

图1为本发明一种双回路电阻检测无人机位置的充电平板示意图。

图2为本发明一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置的一个实际应用的电路原理图。

图中：1、充电平板；2、充电接触条；A、电阻连接点；B、电源连接线；Z、无人机前支架腿；Y、无人机后支架腿。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置，包括多个不同阻值的电阻和充电平板1；

所述不同阻值的电阻为阻值各不相同的电阻；

参见图1，所述充电平板1包括多个充电接触条2，相邻两个充电接触条2之间设有一个电阻，任意两个充电接触条2之间的电阻阻值不同；

无人机起落支架的两侧支架前后分别导通，落地后无人机支架两侧前后分别跨接两个充电接触条，形成两个短接回路。

具体实施时，所述不同阻值的电阻满足任一电阻阻值不等于剩余电阻的任意多个电阻的阻值和。

具体实施时，所述不同阻值的电阻满足任意几个电阻的和不等于剩余电阻中任意多个电阻的电阻和。

装配时，每排电路连接系统，每排电路中两个电阻的连接点A连接一个充电接触条2，依次实现对每个充电接触条2的连接，参见图2，假设有电阻6个，即R1～R6，相邻两个电阻的连接点连接一个充电接触条2，即A1～A5各连接一个充电接触条2。

使用时，无人机降落在充电平板上，因为无人机起落支架的两侧前后分别都导通，其中无人机前支架的两侧Z1和Z2分别接触充电接触条2，形成一个回路，无人机后支架的两侧Y1和Y2分别接触充电接触条2，形成另一个回路，此时对充电平板的总电阻进行测量，根据电阻值不同，计算出无人机接触的跨度最大的两个充电接触条，利用降落的无人机起落架跨度已知，计算出无人机起落后的位置和航向角。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。