动力电池功率分配方法、车辆及计算机可读存储介质
阅读说明：本技术 动力电池功率分配方法、车辆及计算机可读存储介质 (Power battery power distribution method, vehicle and computer readable storage medium ) 是由 熊正坤 邵杰 钟日敏 黄振富 莫凯 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种动力电池功率分配方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括：获取动力电池的放电功率,根据预设功率区间与放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定,根据限定的工作状态确定各高压耗能部件的实际工作状态,根据实际工作状态获取各高压耗能部件的所有预设功率,根据放电功率与各预设功率确定分配至车辆的驱动电机的功率。通过设计预设功率区间对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定,进而确定分配至驱动电机的功率,可以提升动力电池放电功率分配利用的合理性,避免因各高压耗能部件的实际消耗功率不稳定而导致分配至驱动电机的功率波动。从而增加动力电池的放电功率的利用率,提升整车驾驶舒适性。(The invention discloses a power distribution method of a power battery, a vehicle and a computer readable storage medium, wherein the method comprises the following steps: the method comprises the steps of obtaining the discharge power of a power battery, limiting the working state of each high-voltage energy consumption component of the vehicle according to a preset power interval and the discharge power, determining the actual working state of each high-voltage energy consumption component according to the limited working state, obtaining all preset powers of each high-voltage energy consumption component according to the actual working state, and determining the power distributed to a driving motor of the vehicle according to the discharge power and each preset power. The working states of the high-voltage energy consumption components of the vehicle are limited by designing the preset power interval, so that the power distributed to the driving motor is determined, the reasonability of the distribution and utilization of the discharge power of the power battery can be improved, and the fluctuation of the power distributed to the driving motor due to the fact that the actual power consumption of the high-voltage energy consumption components is unstable is avoided. Therefore, the utilization rate of the discharge power of the power battery is increased, and the driving comfort of the whole vehicle is improved.)
技术领域
本发明涉及新能源
技术领域
，尤其涉及一种动力电池功率分配方法、车辆及计算机可读存储介质。背景技术
随着国际对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格，为了减少对能源的依赖，实现节能减排，新能源汽车已成为当今汽车业发展的趋势。
其中，纯电动汽车中，动力电池是唯一的动力能量来源，电池放电功率直接决定车辆中各高压耗能部件的工作性能，因此当动力电池放电功率存在不同幅度的波动时，若不对电池功率进行合理分配，将对车辆中各高压耗能部件产生不同程度的影响，尤其，若功率分配方法不合理，各高压耗能部件的实际消耗的功率不稳定，会导致分配至驱动电机的功率因此而产生波动，从而导致车辆在行驶过程中出现顿挫感，影响车辆的驾驶体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种动力电池功率分配方法。旨在解决如何增加动力电池的放电功率的利用率，提升整车驾驶舒适性的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种动力电池功率分配方法，包括如下步骤：
获取动力电池的放电功率；
根据预设功率区间与所述放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定；
根据限定的工作状态确定各所述高压耗能部件的实际工作状态，根据所述实际工作状态获取各所述高压耗能部件的所有预设功率；
根据所述放电功率与各所述预设功率确定分配至所述车辆的驱动电机的功率。
可选的所述根据预设功率区间与所述放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定的步骤包括：
根据预设优先级将车辆的各所述高压耗能部件进行分类，得到各第一高压耗能部件和各第二高压耗能部件；
根据预设功率区间与所述放电功率对各所述第一高压耗能部件和各所述第二高压耗能部件的工作状态进行限定。
可选的，所述预设功率区间包括第二预设功率区间，所述根据预设功率区间与所述放电功率对各所述第一高压耗能部件和各所述第二高压耗能部件的工作状态进行限定的步骤包括：
若放电功率大于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则限定各所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；
并限定各所述第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
可选的，所述预设功率区间包括第一预设功率区间，所述第一预设功率区间对应的第一功率最大值小于所述第二预设功率区间对应的第二功率最小值，所述并限定各所述第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态的步骤之后，还包括：
持续监测所述放电功率，若所述放电功率小于第二预设功率区间对应的第二功率最小值时，则限定所述第二高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态；
并根据所述放电功率与所述第一预设功率区间，限定所述第一高压耗能部件的工作状态。
可选的，所述并根据所述放电功率与所述第一预设功率区间，限定所述第一高压耗能部件的工作状态的步骤包括：
若放电功率大于第一预设功率区间对应的第一功率最大值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；
持续监测所述放电功率，若所述放电功率小于第一预设功率区间对应的第一功率最小值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态。
可选的，所述限定所述第一高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态的步骤之后，还包括：
持续监测所述放电功率，若所述放电功率大于或等于第一预设功率区间对应的第一功率最大值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；
并判断所述放电功率是否大于或等于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值；
若所述放电功率大于或等于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则限定所述第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
可选的，所述根据所述实际工作状态获取各所述高压耗能部件的所有预设功率的步骤包括：
确定各所述高压耗能部件中实际工作状态为开启状态的所有运行高压耗能部件；
确定除驱动电机外各所述运行高压耗能部件对应的各预设功率。
可选的，所述根据所述放电功率与各所述预设功率确定分配至所述车辆的驱动电机的功率的步骤包括：
计算各所述预设功率之间的总和，并计算所述放电功率与所述总和之间的差值，将所述差值作为功率差值；
将所述功率差值与预设驱动效率值的乘积作为分配至所述车辆的驱动电机的功率值。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的动力电池功率分配程序，其中：所述动力电池功率分配程序被所述处理器执行时实现如上所述的动力电池功率分配方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有动力电池功率分配程序，所述动力电池功率分配程序被处理器执行时实现如上所述的动力电池功率分配方法的步骤。
本发明提出的一种动力电池功率分配方法、车辆及计算机可读存储介质，在获取动力电池的放电功率后，根据预设功率区间与放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定，获取各高压耗能部件的实际工作状态以及该实际工作状态所对应的各预设功率，根据放电功率与各预设功率确定分配至驱动电机的功率。通过设计预设功率区间对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定，确定分配至驱动电机的功率，从而实现合理利用动力电池放电功率，避免因各高压耗能部件的实际消耗功率不稳定而导致分配至驱动电机的功率波动。从而增加动力电池的放电功率的利用率，提升车辆驾驶舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明动力电池功率分配方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明动力电池功率分配方法第二实施例的动力电池功率分配方案示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例终端可以为车辆。如图1所示，该为车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在硬件设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及动力电池功率分配程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，并执行以下操作：
获取动力电池的放电功率；
根据预设功率区间与所述放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定；
根据限定的工作状态确定各所述高压耗能部件的实际工作状态，根据所述实际工作状态获取各所述高压耗能部件的所有预设功率；
根据所述放电功率与各所述预设功率确定分配至所述车辆的驱动电机的功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，还执行以下操作：
根据预设优先级将车辆的各所述高压耗能部件进行分类，得到各第一高压耗能部件和各第二高压耗能部件；
根据预设功率区间与所述放电功率对各所述第一高压耗能部件和各所述第二高压耗能部件的工作状态进行限定。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，还执行以下操作：
若放电功率大于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则限定各所述第一高压耗能部件工作状态为允许开启状态；
并限定各所述第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，还执行以下操作：
持续监测所述放电功率，若所述放电功率小于第二预设功率区间对应的第二功率最小值，则限定所述第二高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态；
并根据所述放电功率与所述第一预设功率区间，限定所述第一高压耗能部件的工作状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，还执行以下操作：
若放电功率大于第一预设功率区间对应的第一功率最大值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；
持续监测所述放电功率，若所述放电功率小于第一预设功率区间对应的第一功率最小值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，还执行以下操作：
持续监测所述放电功率，若所述放电功率大于或等于第一预设功率区间对应的第一功率最大值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；
并判断所述放电功率是否大于或等于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值；
若所述放电功率大于或等于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则限定所述第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，还执行以下操作：
确定各所述高压耗能部件中实际工作状态为开启状态的所有运行高压耗能部件；
确定除驱动电机外各所述运行高压耗能部件对应的各预设功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的动力电池功率分配程序，还执行以下操作：
计算各所述预设功率之间的总和，并计算所述放电功率与所述总和之间的差值，将所述差值作为功率差值；
将所述功率差值与预设驱动效率值的乘积作为分配至所述车辆的驱动电机的功率值。
本发明应用于车辆的具体实施例与下述应用动力电池功率分配方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
请参照图2，图2为本发明动力电池功率分配方法第一实施例的流程示意图，其中，所述动力电池功率分配方法包括如下步骤：
步骤S100，获取动力电池的放电功率；
本实施例中，动力电池作为纯电动汽车的唯一动力能量来源，其放电功率受动力电池SOC(State of Charge，电池的荷电状态)、温度和持续放电时间等因素影响，BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)会实时计算动力电池的放电功率，并将其发送至CAN网络(Controller Area Network，控制器局域网络)，VCU(Vehicle control unit，整车控制模块)接收到该信号后，根据高压部件的开启情况，按照预设的功率分配策略，将动力电池的放电功率分配给各个高压部件。由于动力电池的放电功率值是实时变化的，因此，整个动力电池功率分配方法是实时运行的，保证了功率分配的准确性。动力电池功率分配系统获取车辆动力电池的放电功率。
步骤S200，根据预设功率区间与所述放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定；
纯电动汽车中，工作状态可以是允许工作的状态，即允许开启状态，在允许开启状态下，高压耗能部件的开关开启，该高压耗能部件正常工作；工作状态也可以是不允许工作的状态，即禁止开启状态，在禁止开启状态下，高压耗能部件的开关开启或关闭，该高压耗能部件均不可工作。正常工作下，直接消耗动力电池功率的高压部件，作为高压耗能部件，例如，将动力电池电能转化为机械能，输出扭矩以驱动车辆行驶的驱动电机、作为连接高压部件和低压部件的桥梁，时刻为低压蓄电池充电和给低压用电器供电的DC/DC转换器(Direct current-Direct current converter，电压转换器)、以及空调AC(Airconditioning)、暖风机PTC(PTC heater)、DC/AC(DC-Direct current，AC-Alternatingcurrent，直流/交流)转换器等。预先设置限定各高压高耗能部件的工作状态的功率区间，作为预设功率区间，避免由于动力电池的放电功率存在不同幅度的波动，在完全限定或不限定各高压耗能部件允许开启或关闭的功率值时，因动力电池放电功率的波动，部分高压耗能部件在工作状态与非工作状态之间来回切换，而导致的对动力电池以及各高压耗能耗能部件所产生的不同程度的影响。根据预设功率区间以及动力电池的放电功率对各个高压耗能部件的工作状态进行限定，从而根据限定结果可得到高压耗能部件的实际工作状态。在一实施例中，预设功率区间可以是预先设置的允许高压耗能部件开启的功率值与禁止高压耗能部件开启的功率值之间的功率值区间。
步骤S300，根据限定的工作状态确定各所述高压耗能部件的实际工作状态，根据所述实际工作状态获取各所述高压耗能部件的所有预设功率；
各高压耗能部件的工作状态在预设功率区间的限定下会处于允许开启或禁止开启的状态，其中，在允许开启的工作状态下，不一定所有被允许开启的高压耗能部件的开关都开启，即此时，开关开启的高压耗能部件实际工作状态为开启状态，开关关闭的高压耗能部件的实际工作状态为关闭状态；在禁止开启状态下，高压耗能部件不随开关状态而确定工作状态，在开关开启或关闭时，都处于停止工作状态，即高压耗能部件在禁止开启的工作状态下，实际工作状态为关闭状态。预先设置各个高压耗能部件的功率值，获取各高压耗能部件的实际工作状态，当获取到的高压耗能部件的实际工作状态为开启状态时，获取该高压耗能部件对应的预设功率值。根据各个高压耗能部件的实际工作状态，获取各个高压耗能部件对应的各个预设功率。
可以理解的是，上述各个高压耗能部件的预设功率可以是各个高压耗能部件在工作时所能达到的最大功率值，也可以是根据大量实验或工作经验得出的针对各个高压耗能部件设置的功率值等为了避免因各高压耗能部件的实际消耗功率不稳定而预先设置的恒定的，可以确保各高压耗能部件正常工作的功率值。
步骤S400，根据所述放电功率与各所述预设功率确定分配至所述车辆的驱动电机的功率。
纯电动汽车以动力电池作为唯一动力能量来源，动力电池为驱动电机提供电能，驱动电机将电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。根据动力电池的放电功率与所获取的各个高压耗能部件的各个预设功率确定分配至车辆的驱动电机的功率。通过获取的各个预设功率确定分配至车辆的驱动电机的功率，可以避免由于各高压耗能部件实际消耗的功率不稳定而导致分配至驱动电机的功率波动，从而避免车辆行驶出现顿挫感。在一实施例中，上述根据放电功率与各预设功率确定分配至驱动电机的功率可以是通过计算动力电池的放电功率逐一减去各高压耗能部件的各预设功率后的差值，根据该差值得到分配至驱动电机的功率。
本发明实施例中，在获取动力电池的放电功率后，根据预设功率区间与放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定，获取各高压耗能部件的实际工作状态以及该实际工作状态所对应的各预设功率，根据放电功率与各预设功率确定分配至车辆的驱动电机的功率。通过设计预设功率区间对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定，确定分配至车辆的驱动电机的功率，从而实现合理利用动力电池放电功率，避免因各高压耗能部件的实际消耗功率不稳定而导致分配至驱动电机的功率波动。从而增加动力电池的放电功率的利用率，提升整车驾驶舒适性。
进一步地，基于上述本发明的第一实施例，提出本发明动力电池功率分配方法的第二实施例，在本实施例中，上述实施例步骤S200，根据预设功率区间与所述放电功率对车辆的各高压耗能部件的工作状态进行限定的步骤的细化，包括：
步骤a，根据预设优先级将车辆的各所述高压耗能部件进行分类，得到各第一高压耗能部件和各第二高压耗能部件；
本实施例中，预先设置优先级规则，将各个高压耗能部件进行分类，确定为各第一高压耗能部件和各第二高压耗能部件。该预设优先级规则可以是针对各高压耗能部件的工作用途来设置，也可以是针对用户需求来设置，还可以是针对各高压耗能部件工作时的功率消耗量来设置。在一实施例中，将驱动车辆行驶的驱动电机以及用于给低压蓄电池充电以及为车载低压用电器供电的DC/DC变换器，作为第一高压耗能部件，为了确保车辆的正常行驶以及车载低压用电器功能的正常使用，将保证该第一高压耗能部件功率的优先分配；将非车辆行驶所必须工作的其他高压耗能部件，例如，空调AC、暖风机PTC、DC/AC转换器等作为第二高压耗能部件。第一高压高能部件功率分配优先级高与第二高压耗能部件的功率分配优先级。在另一实施例中，还可以有更多的高压耗能部件划分部分，例如，第三高压耗能部件、第四高压耗能部件等。
步骤b，根据预设功率区间与所述放电功率对各所述第一高压耗能部件和各所述第二高压耗能部件的工作状态进行限定。
根据预设功率区间与动力电池的放电功率对各个第一高压耗能部件以及各个第二高压耗能部件的工作状态进行限定。其中，可以是设置一个预设功率区间对各个第一高压耗能部件以及各个第二高压耗能部件的工作状态进行限定，也可以是分别针对第一高压耗能部件以及第二高压耗能部件设置不同的预设功率区间。该预设功率区间的范围可以根据动力电池的最大放电功率标定，也可以是根据大量实验和工作经验标定等可以针对各高压耗能部件的工作状态进行限定的标定方式。
通过高压耗能部件的划分，根据不同的划分类别设置高压耗能部件的功率分配优先级，可以在动力电池放电功率有限的情况下，最大限度的利用该放电功率，从而提高车辆综合续驶里程和提升驾驶体验。
进一步地，根据预设功率区间与所述放电功率对各所述第一高压耗能部件和各所述第二高压耗能部件的工作状态进行限定的步骤包括：
步骤c，若放电功率大于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则限定各所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；并限定各所述第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
预设功率区间包括第一预设功率区间和第二预设功率区间，该第一预设功率区间为针对第一高压耗能部件的工作状态进行限定而设置的功率区间，该第二预设功率区间为针对第二高压耗能部件的工作状态进行限定而设置的功率区间。其中，预设功率区间表示该区间内功率取值最小值到功率取值最大值的取值范围，第一预设功率区间对应的第一功率最大值小于第二预设功率区间对应的第二功率最小值。高压耗能部件的工作状态可以为允许开启状态和禁止开启状态，其中，允许开启状态下高压耗能部件随开关状态确定工作状态，即在开关开启时，将处于正常工作，开关关闭时，停止工作；禁止开启状态下，高压耗能部件不随开关状态而确定工作状态，即在开关开启或关闭时，都处于停止工作状态。在另一实施例中，工作状态的限定还可以是允许关闭状态和禁止关闭状态等其他限定方式。当开始时动力电池的放电功率处于最大值，例如，30kW，此时，动力电池的放电功率将处于消耗状态。
获取动力电池的放电功率，将该放电功率与第二预设功率区间对应的第二功率最大值进行比较，当放电功率大于第二预设功率区间对应的第二功率最大值时，限定各个第一高压耗能部件和各个第二高压耗能部件的工作状态均为允许开启状态。
步骤d，持续监测所述放电功率，当所述放电功率小于第二预设功率区间对应的第二功率最小值时，限定所述第二高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态；
在各个第一高压耗能部件和各个第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态下，若动力电池的放电功率一直消耗，持续监测动力电池的放电功率，当监测到放电功率小于第二预设预设功率区间对应的第二功率最小值时，限定第二高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态。在各个第一高压耗能部件和各个第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态下，当监测到动力电池的功率处于回升状态且大于或等于第二预设功率区间对应的第二功率最小值或者一直消耗但仍大于或等于第二预设功率区间对应的第二功率最小值时，保持第一高压耗能部件和第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
步骤e，并根据所述放电功率与所述第一预设功率区间，限定所述第一高压耗能部件的工作状态。
当监测到放电功率小于第二预设预设功率区间对应的第二功率最小值时，将根据动力电池的放电功率与第一预设功率区间，限定第一高压耗能部件的工作状态。
动力电池的放电功率是实时变化的，当放电功率小于第二预设功率区间对应的第二功率最小值时，动力电池的放电功率不一定能完全供应所有高压耗能部件的功率消耗，其中，部分高压耗能部件将随着动力电池放电功率的波动而在工作状态与非工作状态之间来回切换，通过设置第二预设区间，当放电功率小于第二预设功率区间对应的第二功率最小值时，将第二高压耗能部件的工作状态设置为禁止开启状态，优先将动力电池的放电功率分配给第一高压耗能部件，以确保车辆正常行驶，合理分配动力电池的放电功率，减少第二部分高压耗能部件工作状态来回切换，而对动力电池和高压耗能部件的影响。
具体地，根据所述放电功率与所述第一预设功率区间，限定所述第一高压耗能部件的工作状态的步骤包括：
步骤f，若放电功率大于第一预设功率区间对应的第一功率最大值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；
当放电功率小于第二预设功率区间对应的第二功率最小值后，将持续监测动力电池的放电功率，并获取动力电池的放电功率，将该放电功率与第一预设功率区间对应的第一功率最大值进行比较，当放电功率大于第一预设功率区间对应的第一功率最大值时，限定各个第一高压耗能部件的工作状态均为允许开启状态。
步骤g，持续监测所述放电功率，若所述放电功率小于第一预设功率区间对应的第一功率最小值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态。
在第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态下，动力电池的放电功率一直消耗，持续检测动力电池的放电功率，并获取动力电池的放电功率，将该放电功率与第一预设功率区间对应的第一功率最小值进行比较，当动力电池的放电功率小于第一预设功率区间对应的第一功率最小值时，限定第一高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态。在第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态下，当监测到动力电池的功率处于回升状态且大于或等于第一预设功率区间对应的第一功率最小值或者一直消耗但仍大于或等于第一预设功率区间对应的第一功率最小值时，保持第一高压耗能部件和第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
通过设置第一预设功率区间，对第一高压耗能部件的工作状态进行设置，可以避免由于动力电池全功率段第一高压耗能部件均处于开启状态时，动力电池放电功率不足时，而导致电池功率的过放，从而避免对动力电池造成不可逆的损害，延长动力电池的使用寿命，确保行车安全。
进一步地，限定所述第一高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态的步骤之后，还包括：
步骤h，持续监测所述放电功率，若所述放电功率大于或等于第一预设功率区间对应的第一功率最大值，则限定所述第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；
动力电池的放电功率小于第一预设区间对应的第一功率最小值，第一高压耗能部件处于禁止开启状态下，持续监测动力电池的放电功率，当动力电池的放电功率有所回升，且动力电池的放电功率大于或等于第一预设功率区间对应的第一功率最大值时，限定第一高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；动力电池的放电功率小于第一预设区间对应的第一功率最小值，第一高压耗能部件处于禁止开启状态下，持续监测动力电池的放电功率，当动力电池的放电功率有所回升，但动力电池的放电功率仍小于第一预设功率区间对应的第一功率最大值时，保持第一高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态。
步骤i，并判断所述放电功率是否大于或等于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值；
若动力电池的放电功率有所回升，且动力电池的放电功率大于或等于第一预设功率区间对应的第一功率最大值时，进行动力电池的放电功率与第二预设功率区间对应的第二功率最大值之间的数值判断，判断所述放电功率是否大于或等于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值。
步骤j，若所述放电功率大于或等于所述第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则限定所述第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
若动力电池的放电功率大于或等于第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则限定第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态；若动力电池的放电功率仍小于第二预设功率区间对应的第二功率最大值，则保持第二高压耗能部件的工作状态为禁止开启状态，直到动力电池的放电功率大于或等于第二预设功率区间对应的第二功率最大值时，限定第二高压耗能部件的工作状态为允许开启状态。
通过第一预设功率区间与第二预设功率区间对各第一高压耗能部件和各第二高压耗能部件的工作状态进行限定，合理分配动力电池的放电功率，优先将动力电池的放电功率分配给第一高压耗能部件，以确保车辆正常行驶，并减少第二部分高压耗能部件工作状态来回切换，而对动力电池和高压耗能部件的影响，从而延长动力电池的使用寿命，确保行车安全。
进一步地，根据所述实际工作状态获取各所述高压耗能部件的所有预设功率的步骤包括：
步骤k，确定各所述高压耗能部件中实际工作状态为开启状态的所有运行高压耗能部件；
各高压耗能部件的工作状态在预设功率区间的限定下会处于允许开启或禁止开启的状态，其中，在允许开启的工作状态下，不一定所有被允许开启的高压耗能部件的开关都开启，即此时，开关开启的高压耗能部件实际工作状态为开启状态，开关关闭的高压耗能部件的实际工作状态为关闭状态；在禁止开启状态下，高压耗能部件不随开关状态而确定工作状态，在开关开启或关闭时，都处于停止工作状态，即高压耗能部件在禁止开启的工作状态下，实际工作状态为关闭状态。获取各个高压耗能部件的实际工作状态，确定该实际工作状态为开启状态所对应的各高压耗能部件。
步骤l，确定除驱动电机外各所述运行高压耗能部件对应的各预设功率。
根据确定的实际工作状态处于开启状态的各个高压耗能部件，获取除驱动电机外，各个高压耗能部件所对应的各个预设功率值。本实施例中，预设功率值是指该高压耗能部件在正常工作时的功率最大值，该最大值是经大量实验以及工作经验得出的针对各高压耗能部件工作性能的在车辆出厂前提前标定的功率值。
通过直接获取各高压耗能部件的预设功率，不按实际消耗的功率计算，可以避免因实际消耗的功率不稳定而导致的分配至驱动电机的功率波动，从而避免车辆行驶出现顿挫感，提升驾驶舒适度。
具体地，根据所述放电功率与各所述预设功率确定分配至所述车辆的驱动电机的功率的步骤包括：
步骤m，计算各所述预设功率之间的总和，并计算所述放电功率与所述总和之间的差值，将所述差值作为功率差值；
步骤n，将所述功率差值与预设驱动效率值的乘积作为分配至所述车辆的驱动电机的功率值。
参考图3，图3为动力电池功率分配方案示意图，包括动力电池总放电功率、第一预设功率区间、预设驱动效率值、驱动电机功率、DC/DC变换器的预设功率、空调AC的预设功率、暖风机PTC的预设功率、DC/AC变换器的预设功率。根据动力电池的放电功率以及获取的除驱动电机外各高压耗能部件的预设功率计算功率差值，从而根据该功率差值与预设驱动效率值确定分配至驱动电机的功率。在一实施例中，分配至驱动电机功率具体计算方式为PM ＝(PB－P1－P2－P3－P4 )μ，其中，PM表示分配至驱动电机的功率；PB表示动力电池总的放电功率；P1表示分配至DC/DC变换器的预设功率；P2表示分配至空调AC的预设功率；P3表示分配至暖风机PTC的预设功率；P4表示分配至DC/AC变换器的预设功率；μ表示预设驱动效率值。在另一实施例中，可计算各个高压耗能部件的预设功率之间的总和，得到该总和后，计算动力电池的放电功率与该总和之间的差值，将该差值作为功率差值，从而计算功率差值与预设驱动效率值的乘积，将该乘积作为所述分配至驱动电机的功率值。上述预设驱动效率值为预设的驱动系统效率值，该驱动系统效率值为固定值，是经大量实验以及工作经验得出的在出厂前进行标定的效率值。在另一实施例中，该驱动系统效率值还可以是非固定的值，根据车辆的实际工况进行设置。
通过动力电池的放电功率和除驱动电机外各个处于实际工作状态下的高压耗能部件对应的预设功率计算分配至驱动电机的功率，实现动力电池功率的合理分配，且按照各高压耗能部件的预设功率进行计算，不按实际消耗的功率计算，可以避免因实际消耗的功率不稳定而导致的分配至驱动电机的功率波动，从而避免车辆行驶出现顿挫感，提升行驶体验。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有动力电池功率分配程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的车辆执行本发明各个实施例所述的动力电池功率分配方法。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。