阅读说明：本技术 车载充电机的唤醒方法、装置 (Awakening method and device for vehicle-mounted charger ) 是由 刘钧 冯颖盈 姚顺 郑必伟 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种车载充电机的唤醒方法、装置,在第一预定时间到达后,从休眠状态变为低功耗状态,并在第二预定时间内,检测是否有唤醒信号以及唤醒信号是否有效,一旦检测到有唤醒信号并且唤醒信号有效,则唤醒车载充电机工作。由于在第一预定时间内,控制器处于休眠状态,从而降低车载充电机的功耗。由于控制器只在第二预定时间内检测是否有唤醒信号,因此,能够避免因唤醒信号一直存在,而引起控制器一直跳出休眠状态进入低功耗状态,从而降低车载充电机的功耗,使其满足超低功耗的要求。(The invention relates to a method and a device for waking up vehicle-mounted chargers, wherein the state is changed from a dormant state to a low power consumption state after preset time is up, whether a wake-up signal exists and whether the wake-up signal is effective is detected within second preset time, and wakes up the vehicle-mounted charger to work after the wake-up signal is detected and the wake-up signal is effective, because the controller is in the dormant state within preset time, the power consumption of the vehicle-mounted charger is reduced, because the controller detects whether the wake-up signal exists only within the second preset time, the situation that the controller jumps out of the dormant state and enters the low power consumption state due to the fact that the wake-up signal exists directly can be avoided, and the power consumption of the vehicle-mounted charger is reduced, and the requirement of ultra-low power.)

车载充电机的唤醒方法、装置

技术领域

本发明涉及车载充电机技术领域，尤其涉及一种车载充电机的唤醒方法、装置。

背景技术

随着汽车电子的发展，汽车更新换代的频率越来越高，汽车也逐步由原来的机械部件为主转向以电子部件为主，人们对于车内的电子化配备要求越来越高，轻量化、电子化及智能化是现代汽车发展必然会考虑到的关键因素。特别是最近几年发展起来的新能源车，车内电子化和智能化设备数量明显要比传统车增加很多。

这些电子设备的增加给消费者带来安全性和便利性的同时，也给整车的功耗处理带来极大的挑战，新能源电动车在行车过程中会由专门的DCDC（高压直流电源变换为低压直流电源）装置来给整车所有的电子设备供电，但是在停车时，整车所有电子设备都会处于休眠状态，在休眠状态下，蓄电池继续给电子设备供电，虽然休眠状态下的电子设备功耗已经很低（基本都可以达到1mA以内）。但是，随着电子设备越来越多，休眠状态下的整体功耗也越来越大，如果在休眠状态下，功耗问题无法得到有效解决，在停车时，蓄电池电量将很快被消耗完，一旦蓄电池馈电，将导致电动车无法直接启动，影响消费者的正常使用。因此，整车对于零部件的休眠功耗要求越来越高，目前很多整车厂商对于停车休眠时电子零部件的功耗要求已经达到了低于250uA的程度。

在现有技术中，车载充电机（On board charger，OBC）应用中唤醒电路除了要满足休眠时的低功耗需求，还需要满足充电桩或***设备的CC（连接检测）、CP（充电控制）电平或CP的PWM（脉冲宽度调制）信号唤醒需求，对于此类需求目前通常有2种解决方案：

第1种方案是传统的低功耗硬件电路方案，通过堆加各种硬件电路判断各类唤醒信号条件是否满足，进而控制车载充电机休眠唤醒，这种方案由于硬件电路本身需要消耗较多功耗，因此，很难满足250uA的低功耗要求。而且由于要判断的唤醒信号源较多，电路较复杂，成本相应也较高。另外，纯硬件方案不利于唤醒策略的灵活调整，目前，该方案已经相对较少在使用。

第2种方案是减少***电路，通过低功耗单片机+软件的方式实现低功耗及唤醒功能，在无唤醒源时低功耗单片机处于休眠状态，当检测到唤醒信号时，低功耗单片机被唤醒并进入低功耗工作模式，进而进一步判断唤醒条件的有效性，从而确认是否唤醒车载充电机工作。该方案基本能满足低功耗及唤醒要求，因为只要无唤醒源存在，休眠唤醒电路就会一直处于休眠状态，此时功耗很低。但是这种方案有一个很大的弊端 ，比如，充电枪***车载充电机后，充电枪会产生唤醒信号给低功耗单片机（只要充电枪一直插着，唤醒信号就会一直存在），低功耗单片机接收唤醒信号并唤醒车载充电机工作。但是，一旦充电枪发生故障，比如，充电枪会产生唤醒信号，但是并没有充电电流流出给电动车充电。在这种情况下，低功耗单片机会被一直唤醒并维持在低功耗状态，无法进入休眠状态。（低功耗单片机在低功耗状态下的功耗大于休眠状态下的功耗；另外，低功耗单片机在低功耗状态时，***硬件电路也在工作，从而增加了功耗）。此时，低功耗单片机的功耗相对较大，通常有大几百uA，从而无法满足超低功耗的要求，容易出现蓄电池馈电的现象，导致电动车无法直接启动。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中控制器在唤醒过程中功耗较高的技术问题，提供了一种车载充电机的唤醒方法、装置。

本申请提供一种车载充电机的唤醒方法，所述方法包括：

步骤1，间隔第一预定时间，从休眠状态变为低功耗状态；

步骤2，在第二预定时间内，检测是否有唤醒信号；

步骤3，若检测到所述唤醒信号，则判断所述唤醒信号是否有效；

步骤4，若所述唤醒信号有效，则控制所述车载充电机工作。

其中，在所述步骤2中检测所述唤醒信号的次数不超过预定次数，并在所述步骤2后将检测所述唤醒信号的次数清零。

其中，在所述步骤3中若检测到所述唤醒信号，则在第三预定时间内判断所述唤醒信号是否有效，其中，所述第三预定时间大于所述第二预定时间。

其中，在所述步骤3中通过判断所述唤醒信号能够通过低通滤波来判定所述唤醒信号有效，并执行步骤4；否则判定所述唤醒信号无效，进入休眠状态，并跳转至步骤1。

其中，在所述步骤3中收到所述唤醒信号时，将当前收到的唤醒信号与上一次收到的唤醒信号进行对比，若唤醒信号不一致，执行步骤4；否则进入休眠状态，并跳转至步骤1。

其中，在所述步骤2中若未检测到唤醒信号，则进入休眠状态，并跳转至步骤1。

其中，在所述步骤3中若所述唤醒信号无效，则进入休眠状态，并跳转至步骤1。

其中，所述第一预定时间为所述第二预定时间的1/10。

本申请提供一种车载充电机的唤醒装置，包括：

转换模块，用于间隔第一预定时间，从休眠状态变为低功耗状态；

检测模块，用于在第二预定时间内，检测是否有唤醒信号；

判断模块，用于若检测到所述唤醒信号，则判断所述唤醒信号是否有效；

控制模块，用于若所述唤醒信号有效，则控制所述车载充电机工作。

本申请提供一种车载充电机，采用了上述车载充电机的唤醒方法进行唤醒。

上述车载充电机的唤醒方法、装置，在第一预定时间到达后，从休眠状态变为低功耗状态，并在第二预定时间内，检测是否有唤醒信号以及唤醒信号是否有效，一旦检测到有唤醒信号并且唤醒信号有效，则唤醒车载充电机工作。由于在第一预定时间内，控制器处于休眠状态，从而降低车载充电机的功耗。由于控制器只在第二预定时间内检测是否有唤醒信号，因此，能够避免因唤醒信号一直存在，而引起控制器一直跳出休眠状态进入低功耗状态，从而降低车载充电机的功耗，使其满足超低功耗的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个实施例的车载充电机的唤醒方法的流程示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的车载充电机的唤醒方法的整理流程示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的车载充电机的唤醒装置的结构框图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车载充电机的唤醒方法。参照图1，该车载充电机的唤醒方法具体包括如下步骤：

S102，间隔第一预定时间，从休眠状态变为低功耗状态。

具体地，控制器内置有定时器，通过预先配置定时器的参数信息，一旦定时器到达第一预定时间，控制器自动从休眠状态变为低功耗状态。通过设置第一预定时间，避免控制器在充电枪出现故障的情况下一直被唤醒，从而提高车载充电机唤醒的可靠性。

S104，在第二预定时间内，检测是否有唤醒信号。

具体地，在第二预定时间内，控制器处于低功耗状态。在低功耗状态下，控制器能够检测是否有唤醒信号。由于低功耗状态的功耗要大于休眠状态的功耗，因此，在本实施例中，第一预定时间大于第二预定时间，从而满足低功耗的要求。

S106，若检测到唤醒信号，则判断唤醒信号是否有效。

具体地，在第二预定时间内，若控制器检测到唤醒信号，则判断唤醒信号是否有效。通过判断唤醒信号是否有效，从而避免误操纵的现象。因此，能够提高车载充电机唤醒的可靠性。

S108，若唤醒信号有效，则控制车载充电机工作。

具体地，在唤醒信号有效的情况下，控制器才唤醒车载充电工作。

在本实施例中，在第一预定时间到达后，从休眠状态变为低功耗状态，并在第二预定时间内，检测是否有唤醒信号以及唤醒信号是否有效，一旦检测到有唤醒信号并且唤醒信号有效，则唤醒车载充电机工作。由于在第一预定时间内，控制器处于休眠状态，从而降低车载充电机的功耗。由于控制器只在第二预定时间内检测是否有唤醒信号，因此，能够避免因唤醒信号一直存在，而引起控制器一直跳出休眠状态进入低功耗状态，从而降低车载充电机的功耗，使其满足超低功耗的要求。

图如2所示，在一个实施例中，S104还包括以下内容：

在S104中若未检测到唤醒信号，则进入休眠状态，并跳转至S102。

具体地，当控制器未检测到唤醒信号时，则从低功耗状态变为休眠状态，从而降低车载充电机的功耗。

在一个实施例中，S104具体包括以下内容：

在S104中检测唤醒信号的次数不超过预定次数，并在S104后将检测唤醒信号的次数清零。

具体地，控制器在第二预定时间内，并且在检测次数不超过预定次数的情况下检测是否有唤醒信号。比如，预定次数为2，控制器每检测一次，检测次数加1。由于控制器只在检测次数小于或者等于预定次数的情况下才检测是否有唤醒信号，当控制器进行第三次检测时，此时，预定次数为2，检测次数为3。因此，控制器无法继续检测是否有唤醒信号。

在本实施例中，预定次数为1，控制器在第二预定时间内，只能检测一次是否有唤醒信号，从而大大降低车载充电机的功耗。

具体地，在S104后将检测唤醒信号的次数清零，因为，如果不清零，控制器在下次检测时会以上次检测次数为基础继续累加。一旦预设次数设置较小，控制器在检测一定的次数后，无法继续检测是否有唤醒信号，导致车载充电机无法被唤醒，从而影响车载充电机的正常使用。

在一个实施例中，S106还包括以下内容：

在S106中若唤醒信号无效，则进入休眠状态，并跳转至S102。

具体地，当控制器判断唤醒信号无效时，则从低功耗状态变为休眠状态，从而降低车载充电机的功耗。

在一个实施例中，S106包括以下内容：

在S106中若检测到唤醒信号，则在第三预定时间内判断唤醒信号是否有效，其中，第三预定时间大于第二预定时间。

具体的，由于控制器需要判断唤醒信号的有效性，因此，第三预定时间会大于第二预定时间，使得控制器能够准确判断唤醒信号的有效性，从而提高车载充电机唤醒的可靠性。

在一个实施例中，S106还包括以下内容：

在S106中通过判断唤醒信号能够通过低通滤波来判定唤醒信号有效，并执行S108；否则判定唤醒信号无效，进入休眠状态，并跳转至S102。

具体地，在一般情况下，有效的唤醒信号为低频信号，因此，通过滤波的形式能够判断是否为有效的唤醒信号。当唤醒信号能够通过低通滤波时，表示该唤醒信号为低频信号，因此，为有效的唤醒信号。

具体地，无效的唤醒信号为干扰信号或者“毛刺”，在一般情况下，干扰信号或者“毛刺”为高频信号，无法通过低频滤波，从而确认为无效的唤醒信号。

在本实施例中，通过低通滤波的方式，能够准确判断唤醒信号的有效性，从而提高车载充电机唤醒的可靠性。

在一个实施例中，S106还包括以下内容：

在S106中收到唤醒信号时，将当前收到的唤醒信号与上一次收到的唤醒信号进行对比，若唤醒信号不一致，执行S108；否则进入休眠状态，并跳转至S102。

具体地，当充电枪***车载充电机内时，充电枪会发送一个唤醒信号给控制器，控制器接收唤醒信号，并将当前接收的唤醒信号与上一次接收的唤醒信号进行对比，从而判断当前接收的唤醒信号的有效性。

具体地，当充电枪给电动车充电时，充电枪会一直产生相同的唤醒信号，相同的唤醒信号会反复唤醒车载充电机，导致车载充电机的功耗较大，无法满足低功耗的要求。若控制器当前接收的唤醒信号与上一次接收的唤醒信号不一致，则意味着充电枪第一充电的结束以及第二充电的开始，相当于电动车在充电结束后，拨出充电枪；电动车充电时，***充电枪，拔出（第一***）和***（第二***）相当于两次不同的唤醒信号，因此当前接收的唤醒信号为有效的唤醒信号。通过对比当前接收的唤醒信号与上一次接收的唤醒信号，避免充电枪产生的唤醒信号一直唤醒车载充电机，从而降低车载充电机的功耗，满足其低功耗的要求。

具体地，若控制器当前接收的唤醒信号与上一次接收的唤醒信号一致，则表示当前接收的唤醒信号为无效的唤醒信号。

在一个实施例中，第一预定时间为第二预定时间的1/10。

具体地，由于控制器在第一预定时间内处于休眠状态，因此，第一预定时间越长，车载充电机的平均功耗越低，但是第一预定时间过长会导致车载充电机的唤醒响应速度较慢。通过将第一预定时间设为第二预定时间的1/10，使得车载充电机的唤醒响应速度以及功耗要求之间达到最佳均衡，从而降低车载充电机的平均功耗。

在可选的实施例中，第一预定时间不一定为第二预定时间的1/10，具体可根据实际需求而定。

应该理解的是，各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图3所示，在一个实施例中，提供一种车载充电机的唤醒装置10，该装置具体包括以下内容：转换模块11、检测模块12、判断模块13、控制模块14。

转换模块11，用于间隔第一预定时间，从休眠状态变为低功耗状态；

检测模块12，用于在第二预定时间内，检测是否有唤醒信号；

判断模块13，用于若检测到唤醒信号，则判断唤醒信号是否有效；

控制模块14，用于若唤醒信号有效，则控制车载充电机工作。

需要说明的，本发明实施例的车载充电机的唤醒装置的具体实现过程与车载充电机的唤醒方法部分相同，具体可参见方法部分实施例，此处不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种车载充电机，采用上述任一实施例中的车载充电机的唤醒方法进行唤醒。

在本实例中，车载充电机包括控制器，控制器集成有处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述车载充电机的唤醒方法的步骤。此处车载充电机的唤醒方法的步骤可以是上述各个实施例的车载充电机的唤醒方法中的步骤。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得控制器（可以是单片机、数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）、ARM）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种车载充电机的唤醒方法、装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。