阅读说明：本技术 一种高尔夫游戏推杆控制系统 (Golf game push rod control system ) 是由 庄兴赞 王继军 廖雄晖 于 2018-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种高尔夫游戏推杆控制系统,其包括推杆系统中心控制模块、安装于电脑的高尔夫游戏客户端、与所述推杆系统中心控制模块相连接的地形控制电机、洞杯控制电机、一体按键、洞杯状态传感器,所述推杆系统中心控制模块,用于根据所述高尔夫游戏客户端的命令,控制所述洞杯控制电机来打开对应的洞杯,并将所述洞杯状态传感器感应到的状态信息反馈给所述高尔夫游戏客户端,所述推杆系统中心控制模块还用于将所述一体按键的当前状态数据上传到所述高尔夫游戏客户端,从而调节游戏视角。本发明的高尔夫游戏推杆控制系统具有较好的用户体验。(The invention provides a golf game push rod control system which comprises a push rod system central control module, a golf game client installed on a computer, a terrain control motor, a hole cup control motor, an integrated key and a hole cup state sensor, wherein the terrain control motor, the hole cup control motor, the integrated key and the hole cup state sensor are connected with the push rod system central control module, the push rod system central control module is used for controlling the hole cup control motor to open a corresponding hole cup according to a command of the golf game client and feeding back state information sensed by the hole cup state sensor to the golf game client, and the push rod system central control module is also used for uploading current state data of the integrated key to the golf game client so as to adjust a game visual angle. The golf game push rod control system has better user experience.)

一种高尔夫游戏推杆控制系统

技术领域

本发明属于高尔夫推杆设备领域，尤其涉及一种高尔夫游戏推杆控制系统。

背景技术

随着高尔夫运动的发展和人们生活水平的提高，越来越多人开始接触高尔夫。一般的高尔夫球场为18洞规模，会占用较大的面积，设施费和运营费非常高，球员需要花费较高的费用和大量的时间才能使用该高尔夫球场。因此，高尔夫模拟游戏被开发出来向市场推广。

现有的高尔夫游戏推杆控制系统，需要由两个控制电路板分别完成数据采集和电机控制的功能，在生产和安装的时候比较麻烦，同时需要占用客户端电脑的两个串口，使用过程中比较容易造成混乱。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用户安装体验好和使用流程简单的的高尔夫游戏推杆控制系统。

在本发明实施例中，提供了一种高尔夫游戏推杆控制系统，其包括推杆系统中心控制模块、安装于电脑的高尔夫游戏客户端、与所述推杆系统中心控制模块相连接的地形控制电机、洞杯控制电机、一体按键、洞杯状态传感器，

所述地形控制电机，用于根据所述推杆系统中心控制模块的命令来调节高尔夫果岭球道的地形；

所述洞杯控制电机，用于根据所述推杆系统中心控制模块的命令来控制洞杯的打开和关闭；

所述洞杯状态传感器，用于感应洞杯中是否有球并将洞杯的状态信息上传给所述推杆系统中心控制模块；

所述一体按键，用于调节所述高尔夫游戏客户端的视角；

所述推杆系统中心控制模块，用于根据所述高尔夫游戏客户端的命令，控制所述洞杯控制电机来打开对应的洞杯，并将所述洞杯状态传感器感应到的状态信息反馈给所述高尔夫游戏客户端，所述推杆系统中心控制模块还用于将所述一体按键的当前状态数据上传到所述高尔夫游戏客户端，从而调节游戏视角。

在本发明实施例中，所述推杆系统中心控制模块采用以单片机stc12c5a系列为基础的核心电路板来实现。

在本发明实施例中，所述推杆系统中心控制模块通过串口和电脑通信，以接收所述高尔夫游戏客户端的控制命令，当所述高尔夫游戏客户端的控制命令是地形变动命令时，所述推杆系统中心控制模块调节与所述地形控制电机相连接的io接口的状态，改变地形；当所述高尔夫游戏客户端的控制命令是洞杯控制命令时，所述推杆系统中心控制模块调节与所述洞杯控制电机相连接的io接口的状态，打开或者关闭相应洞杯。

在本发明实施例中，所述一体按键包括分别与所述推杆系统中心控制模块的4个io接口相连接的”左”、”右”、”远眺”、”网格”四个按键，所述推杆系统中心控制模块实时监测这四个按键的状态，所述推杆系统中心控制模块将这四个按键的当前状态数据上传到所述高尔夫游戏客户端，从而调节游戏视角。

在本发明实施例中，所述地形控制电机包括滑动电机和升降电机，

所述滑动电机，用于产生果岭球道地形的斜度；

所述升降电机，用于产生果岭球道地形的坡度。

在本发明实施例中，所述洞杯状态传感器采用红外探测器。

与现有技术相比较，本发明的高尔夫游戏推杆控制系统，所述推杆系统中心控制模块采用基于stc12c5a系列单片机的控制核心电路板作为数据采集和控制中心，从而将地形控制、洞杯开关控制、一体按键数据采集、洞杯有无球状态数据采集功能集成到一个控制核心电路板上，控制核心电路板统一通过串口和高尔夫游戏客户端通信，从而简化了安装和使用上的流程。

附图说明

图1是本发明实施例提供的高尔夫游戏推杆控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：

如图1所示，本发明实施例提供一种高尔夫游戏推杆控制系统，其包括推杆系统中心控制模块10、安装于电脑的高尔夫游戏客户端11、与所述推杆系统中心控制模块10相连接的地形控制电机12、洞杯控制电机13、一体按键14和洞杯状态传感器15。下面分别进行说明。

所述推杆系统中心控制模块10，用于根据所述高尔夫游戏客户端的命令，控制所述洞杯控制电机13来打开对应的洞杯，并将所述洞杯状态传感器感15应到的状态信息反馈给所述高尔夫游戏客户端11，所述推杆系统中心控制模块10还用于将所述一体按键的当前状态数据上传到所述高尔夫游戏客户端11，从而调节游戏视角。进一步地，所述推杆系统中心控制模块10还用于根据所述高尔夫游戏客户端11的不同场景，调节所述地形控制电机12的高度，从而改变地面形状,从而调节高尔夫果岭球道的地形。

需要说明的是，所述推杆系统中心控制模块10采用以单片机stc12c5a系列为基础的控制核心电路板来实现，所述推杆系统中心控制模块10通过串口和电脑通信。

所述地形控制电机12，用于根据所述推杆系统中心控制模块10的命令来调节高尔夫果岭球道的地形。所述地形控制电机12包括滑动电机和升降电机，所述滑动电机，用于产生果岭球道地形的斜度；所述升降电机，用于产生果岭球道地形的坡度。

需要说明的是，所述地形控制电机12与所述推杆系统中心控制模块10的io接口相连接，当所述高尔夫游戏客户端11的控制命令是地形变动命令时，所述推杆系统中心控制模块10调节与所述地形控制电机12相连接的io接口的状态，从而控制所述地形控制电机12改变地形。

所述洞杯控制电机13，用于根据所述推杆系统中心控制模块10的命令来控制洞杯的打开和关闭。

需要说明的是，所述洞杯控制电机13与所述推杆系统中心控制模块10的io接口相连接，当所述高尔夫游戏客户端11的控制命令是洞杯控制命令时，所述推杆系统中心控制模块10调节与所述洞杯控制电机13相连接的io接口的状态，打开或者关闭相应洞杯。

所述一体按键14，用于调节所述高尔夫游戏客户端11的视角。

需要说明的是，所述一体按键14包括分别与所述推杆系统中心控制模块10的4个io接口相连接的”左”、”右”、”远眺”、”网格”四个按键，所述推杆系统中心控制模块10实时监测这四个按键的状态，所述推杆系统中心控制模块10将这四个按键的当前状态数据上传到所述高尔夫游戏客户端11，从而调节游戏视角。

所述洞杯状态传感器15，用于感应洞杯中是否有球并将洞杯的状态信息上传给所述推杆系统中心控制模块10。

需要说明的是，所述洞杯状态传感器15可采用红外探测器。当玩家做完推杆动作后，所述高尔夫游戏客户端11会在一定时间内等待所述推杆系统中心控制模块10返回所述洞杯状态传感器15的状态信息。此时所述推杆系统中心控制模块10检测对应的洞杯传感器的状态，如果所述洞杯状态传感器15检测到有球，所述推杆系统中心控制模块10通过串口发送洞杯的有球命令给所述高尔夫游戏客户端11；如果过了一定时间，所述推杆系统中心控制模块10也没有发送有球命令，所述高尔夫游戏客户端11就会把洞杯状态当作无球。

综上所述，本发明的高尔夫游戏推杆控制系统中，所述推杆系统中心控制模块采用基于stc12c5a系列单片机的控制核心电路板作为数据采集和控制中心，从而将地形控制、洞杯开关控制、一体按键数据采集、洞杯有无球状态数据采集功能集成到一个控制核心电路板上，控制核心电路板统一通过串口和高尔夫游戏客户端通信，从而简化了安装和使用上的流程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。