阅读说明：本技术 车辆拖回处理系统以及方法 (Vehicle pull-back processing system and method ) 是由 刘沛 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种车辆拖回处理系统以及方法,属于车辆技术领域。其中所述系统包括：感应装置以及控制装置,感应装置用于检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时,产生已连接信号,并在检测到需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号；控制装置的区域判断单元用于接收到已连接信号和拉力信号后,判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内,若在距离需拖走车辆的预设区域内,则发送唤醒信号给控制装置的拖车控制单元；控制装置的拖车控制单元用于自动控制电子档位切换至N档,并自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。本发明能够自动对需拖走车辆进行操作,提高拖回效率。(The embodiment of the invention discloses a vehicle dragging back processing system and a vehicle dragging back processing method, and belongs to the technical field of vehicles. Wherein the system comprises: the device comprises a sensing device and a control device, wherein the sensing device is used for generating a connected signal when detecting that a traction mechanism of a trailer is connected with a traction mechanism of a vehicle to be towed, and generating a tension signal when detecting that the traction mechanism of the vehicle to be towed has a tension function; the area judgment unit of the control device is used for judging whether the mobile terminal equipment of the vehicle needing to be dragged is in a preset area away from the vehicle needing to be dragged after receiving the connection signal and the pulling force signal, and sending a wake-up signal to the trailer control unit of the control device if the mobile terminal equipment of the vehicle needing to be dragged is in the preset area away from the vehicle needing to be dragged; the trailer control unit of the control device is used for automatically controlling the electronic gear to be switched to the N gear and automatically controlling the electronic hand brake to be put down and used for towing the vehicle. The invention can automatically operate the vehicle to be towed, thereby improving the towing back efficiency.)

车辆拖回处理系统以及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆拖回处理系统以及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，为了方便出行，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具。通过驾驶汽车，人们可以以较快速度并且用时较短地从出发地到达目的地。例如，在用户乘车出行过程中，如果车辆发生故障时，会出现车辆故障停车的情况，导致车辆无法继续行驶，用户需要拨打救援电话联系救援公司获得交通救援。在救援公司同意进行救援服务后，用户需要在故障地点等待拖车到达，当拖车到达故障车辆停车位置后，可以将故障车辆拖回到修理中心进行维修。另外一种情况是，若车辆出现交通违章，交警部门利用拖车依法要将违章车辆拖走。在上述情形下，故障车辆或违章车辆等均属于需拖走车辆，其在准备拖回之前，需要放下需拖走车辆的手刹，并将自动档的需拖走车辆挂入N档，才能进行拖回操作，否则会对需拖走车辆造成损坏。

现有技术中，对需拖走车辆进行拖回时，只能通过人工操作方式放下需拖走车辆的手刹，并将需拖走车辆挂入N档。从而可以看出，现有技术对需拖走车辆拖回处理方式存在自动化程度不高，无法实现自动操作，从而造成用户时间的浪费，拖回效率较低。

发明内容

本发明提供一种车辆拖回处理系统以及方法，能够自动对需拖走车辆进行操作，提高拖回效率。

所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种车辆拖回处理系统，其包括：感应装置以及控制装置，所述控制装置包括区域判断单元和拖车控制单元，其中，

所述感应装置，与所述控制装置相连，用于检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到所述需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号，并将产生的已连接信号和拉力信号提供给所述控制装置；

所述控制装置的区域判断单元，用于接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若判断结果为在距离需拖走车辆的预设区域内，则确认需拖走车辆当前为拖车状态，并发送唤醒信号给所述控制装置的拖车控制单元；

所述控制装置的拖车控制单元，用于根据唤醒信号唤醒需拖走车辆，并判断需拖走车辆的档位是否处于N档，若判断结果为需拖走车辆的档位不处于N档，则自动控制电子档位切换至N档，并判断需拖走车辆的电子手刹是否处于拉起状态，若判断结果为电子手刹处于拉起状态，则自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。

在本发明较佳的实施例中，所述需拖走车辆为具有电子手刹、电子档位、电子钥匙的自动挡车辆。

在本发明较佳的实施例中，所述感应装置设置于需拖走车辆的牵引机构位置处。

在本发明较佳的实施例中，所述拖车的牵引机构和需拖走车辆的牵引机构均为车钩、电磁装置中的至少一种。

在本发明较佳的实施例中，所述控制装置为车内的电子控制单元。

在本发明较佳的实施例中，所述移动终端设备发送请求拖车信号给所述区域判断单元，所述区域判断单元还用于在接收到移动终端设备发送的请求拖车信号时，则判断为需拖走车辆的移动终端设备在距离需拖走车辆的预设区域内，若区域判断单元未接收到移动终端设备发送的请求拖车信号，则判断为需拖走车辆的移动终端设备未在距离需拖走车辆的预设区域内。

在本发明较佳的实施例中，所述控制装置还用于生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认。

本发明实施例提供了一种需拖走车辆拖回处理方法，其包括：

通过感应装置检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到所述需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号，并将产生的已连接信号和拉力信号提供给控制装置；

通过控制装置的区域判断单元接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内；

若判断结果为在距离需拖走车辆的预设区域内，则确认需拖走车辆当前为拖车状态，并发送唤醒信号给控制装置的拖车控制单元；

通过控制装置的拖车控制单元根据唤醒信号唤醒需拖走车辆，并判断需拖走车辆的档位是否处于N档；

若判断结果为需拖走车辆的档位不处于N档，则自动控制电子档位切换至N档；

通过控制装置的拖车控制单元判断需拖走车辆的电子手刹是否处于拉起状态；

若判断结果为电子手刹处于拉起状态，则自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。

在本发明较佳的实施例中，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，包括：所述移动终端设备发送请求拖车信号给所述区域判断单元，所述区域判断单元还在接收到移动终端设备发送的请求拖车信号时，则判断为需拖走车辆的移动终端设备在距离需拖走车辆的预设区域内，若区域判断单元未接收到移动终端设备发送的请求拖车信号，则判断为需拖走车辆的移动终端设备未在距离需拖走车辆的预设区域内。

在本发明较佳的实施例中，还包括：还通过所述控制装置生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过感应装置检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号；控制装置的区域判断单元接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若在距离需拖走车辆的预设区域内，则发送唤醒信号给控制装置的拖车控制单元；控制装置的拖车控制单元能够自动控制电子档位切换至N档，并自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。从而无需人力辅助，就可以自动对需拖走车辆进行操作，从而自动完成对需拖走车辆拖回的准备工作，从而节约了用户时间，节省了人力成本，大大提高了拖回效率，具有很强的实用性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的车辆拖回处理系统的主要架构框图；

图2是本发明第二实施例提供的车辆拖回处理方法的步骤流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的车辆拖回处理系统以及方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

第一实施例

图1是本发明第一实施例提供的车辆拖回处理系统的主要架构框图。所述车辆拖回处理系统能够自动对需拖走车辆进行操作，提高拖回效率。请参阅图1，所述车辆拖回处理系统包括：感应装置10、控制装置11。所述控制装置11可以包括区域判断单元110和拖车控制单元111。

上述需拖走车辆为具有电子手刹、电子档位、电子钥匙的自动挡车辆，并且还具有无钥匙启动功能。

更具体地，感应装置10，与控制装置11相连，用于检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号，并将产生的已连接信号和拉力信号提供给控制装置11。

其中，当有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，感应装置10可以检测到有拖车连接需拖走车辆，则产生已连接信号，并且还可以检测故障测量的牵引机构是否有拉力作用，若检测到有拉力作用时则会产生拉力信号，并将产生的已连接信号和拉力信号提供给控制装置11。

其中，感应装置10可以设置于需拖走车辆的牵引机构位置处。拖车的牵引机构和需拖走车辆的牵引机构均可以为车钩、电磁装置等中的至少一种。当牵引机构为车钩时，则拖车的车钩可以连挂需拖走车辆的车钩，在连挂时，感应装置10产生已连接信号。当拖车的车钩拉动需拖走车辆的车钩时，则需拖走车辆的车钩有拉力作用，感应装置10产生拉力信号。当牵引机构为电磁装置时，拖车可以行驶到需拖走车辆的前方，利用安装在拖车后端的电磁装置接触安装在需拖走车辆的电磁装置，根据电磁感应原理，拖车利用电磁装置磁性吸附需拖走车辆的电磁装置，则感应装置10产生已连接信号，当拖车的电磁装置拉动需拖走车辆的电磁装置时，需拖走车辆有拉力作用，则感应装置10就会产生拉力信号。

控制装置11的区域判断单元110，用于接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若判断结果为在距离需拖走车辆的预设区域内，则确认需拖走车辆当前为拖车状态，并发送唤醒信号给控制装置11的拖车控制单元111。

其中，控制装置12可以为车内的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。区域判断单元110可以在接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若判断在距离需拖走车辆的预设区域内，则确认需拖走车辆当前为拖车状态，并发送唤醒信号给拖车控制单元111以唤醒需拖走车辆。

其中，移动终端设备可以为具有处理能力的电子钥匙、移动终端等，例如，电子钥匙为启动车辆的车内钥匙，其与控制装置11可以通过各种无线网络进行连接，电子钥匙可以是需拖走车辆管理人员的电子钥匙或交警部门的车辆通用电子钥匙。交警部门的车辆通用电子钥匙可以对任何车辆进行控制，若当前拖车为交警部门的车辆，可以实现在不打开违章车辆车门时自动进入拖车状态，避免了车辆因为违章被交警部门强制拖车时造成违章车辆损坏。

唤醒信号可以为唤醒控制装置11的信号，则控制装置12可以根据唤醒信号进入全面工作状态。距离需拖走车辆的预设区域可以为离需拖走车辆10米范围的区域等数值。

优选地，区域判断单元110判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，具体可以包括：移动终端设备发送请求拖车信号给区域判断单元110，区域判断单元110还用于在接收到移动终端设备发送的请求拖车信号时，则判断为需拖走车辆的移动终端设备在距离需拖走车辆的预设区域内，若区域判断单元110未接收到移动终端设备发送的请求拖车信号，则判断为需拖走车辆的移动终端设备未在距离需拖走车辆的预设区域内。例如，若移动终端设备为电子钥匙，则车辆管理人员或交警人员按下电子钥匙上的开关则可以发送请求信号给控制装置11的区域判断单元110，若电子钥匙在需拖走车辆附近，则区域判断单元110即可接收到电子钥匙发送的请求信号，则区域判断单元110即可判断为需拖走车辆的电子钥匙在距离需拖走车辆的预设区域内，否则，若区域判断单元110离电子钥匙比较远，则区域判断单元110就未接收到电子钥匙发送的请求信号，则区域判断单元110即可判断为需拖走车辆的电子钥匙不在距离需拖走车辆的预设区域内。若移动终端设备为车辆管理人员的手机，则车辆管理人员选择手机上的选项则可以发送请求信号给控制装置11的区域判断单元110，若手机在需拖走车辆附近，则区域判断单元110即可接收到手机发送的请求信号，则区域判断单元110即可判断为需拖走车辆的手机在距离需拖走车辆的预设区域内，否则，若区域判断单元110未接收到手机发送的请求信号，则区域判断单元110即可判断为需拖走车辆的手机不在距离需拖走车辆的预设区域内。

控制装置11的拖车控制单元111，用于根据唤醒信号唤醒需拖走车辆，并判断需拖走车辆的档位是否处于N档，若判断结果为需拖走车辆的档位不处于N档，则自动控制电子档位切换至N档，并判断需拖走车辆的电子手刹是否处于拉起状态，若判断结果为电子手刹处于拉起状态，则自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。

其中，控制装置11的拖车控制单元111可以根据唤醒信号唤醒需拖走车辆，并自动控制电子档位切换至N档和自动控制放下电子手刹，从而使得需拖走车辆的车轮可以转为非制动状态，这样拖车就能够顺利拖动需拖走车辆行驶，然后将需拖走车辆自动拖回到目标位置，极大地提高了拖回效率。

优选地，控制装置11还用于生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认。例如，控制装置11还可以生成可拖车信息(例如询问“即将进入拖车模式？”)，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备(例如电子钥匙或手机等移动终端设备)进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车模式确认(例如用户可以在手机或电子钥匙上点击确认，则需拖走车辆即可进入拖车模式)，十分方便。

综上所述，本发明实施例提供的车辆拖回处理系统，通过感应装置检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号；控制装置的区域判断单元接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若在距离需拖走车辆的预设区域内，则发送唤醒信号给控制装置的拖车控制单元；控制装置的拖车控制单元能够自动控制电子档位切换至N档，并自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。从而无需人力辅助，就可以自动对需拖走车辆进行操作，从而自动完成对需拖走车辆拖回的准备工作，从而节约了用户时间，节省了人力成本，大大提高了拖回效率，具有很强的实用性；

还通过控制装置生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认，例如移动终端设备可以对可拖车信息进行点击确认，则表示相关人员同意拖车，则拖车可以对需拖走车辆进行拖车，从而自动完成对需拖走车辆拖回的准备工作，而且还保证了需拖走车辆的安全。

以下为本发明的方法实施例，在装置实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。

第二实施例

图2是本发明第二实施例提供的车辆拖回处理方法的步骤流程图。所述方法能够自动对需拖走车辆进行操作，提高拖回效率，请参考图2，本实施例的车辆拖回处理方法，可以包括以下步骤201-209。

步骤201，通过感应装置检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到所述需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号，并将产生的已连接信号和拉力信号提供给控制装置；

步骤202，通过控制装置的区域判断单元接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若判断结果为在距离需拖走车辆的预设区域内，则进行步骤203，若判断结果为在距离需拖走车辆的预设区域内，则继续进行步骤202；

步骤203，通过控制装置的拖车控制单元根据唤醒信号唤醒需拖走车辆，并判断需拖走车辆的档位是否处于N档，若判断结果为需拖走车辆的档位不处于N档，则进行步骤205，若判断结果为需拖走车辆的档位处于N档，则进行步骤206；

步骤205，自动控制电子档位切换至N档；

步骤206，通过控制装置的拖车控制单元判断需拖走车辆的电子手刹是否处于拉起状态，若判断结果为电子手刹处于拉起状态，则进行步骤207，若判断结果为电子手刹处于放下状态，则结束或进行步骤209；

步骤207，自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。

优选地，步骤202中，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，具体可以包括：所述移动终端设备发送请求拖车信号给所述区域判断单元，所述区域判断单元还在接收到移动终端设备发送的请求拖车信号时，则判断为需拖走车辆的移动终端设备在距离需拖走车辆的预设区域内，若区域判断单元未接收到移动终端设备发送的请求拖车信号，则判断为需拖走车辆的移动终端设备未在距离需拖走车辆的预设区域内。

优选地，步骤207之后，还可以包括步骤209。

步骤209，还通过所述控制装置生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认。

综上所述，本发明实施例提供的车辆拖回处理方法，通过感应装置检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号；控制装置的区域判断单元接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若在距离需拖走车辆的预设区域内，则发送唤醒信号给控制装置的拖车控制单元；控制装置的拖车控制单元能够自动控制电子档位切换至N档，并自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。从而无需人力辅助，就可以自动对需拖走车辆进行操作，从而自动完成对需拖走车辆拖回的准备工作，从而节约了用户时间，节省了人力成本，大大提高了拖回效率，具有很强的实用性；

还通过控制装置生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认，例如移动终端设备可以对可拖车信息进行点击确认，则表示相关人员同意拖车，则拖车可以对需拖走车辆进行拖车，从而自动完成对需拖走车辆拖回的准备工作，而且还保证了需拖走车辆的安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。