阅读说明：本技术 一种地铁隧道施工方法及用于该方法的移动充电系统 (Subway tunnel construction method and mobile charging system used for same ) 是由 *** 孙涛 房师涛 苏冲 王涛 吴保应 罗万武 周强 李棋 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地铁隧道施工方法及用于该方法的移动充电系统,其方法为对地铁隧道牵引机车的电瓶进行充电；对地铁隧道牵引机车的装载电瓶进行充电。实现上述方法的移动充电系统：电缆支撑装置包括用于支撑电缆的滑动小车和用于支撑所述滑动小车的滑轨,所述滑轨沿地铁隧道轨道的方向布置；所述电缆与所述电缆支撑装置相连处为连接点,所述滑动小车的数量至少为1个,所述滑动小车滑动地设置在所述滑轨上,并与所述电缆相连形成连接点。本发明可以在使用时对电瓶充电,因此不用更换电瓶,减轻了工作人员的负担；能在地铁隧道牵引机车正常工作的条件下对其电瓶进行充电,避免了因充电或更换电瓶造成施工中断的问题,提高了施工效率。(The invention discloses a subway tunnel construction method and a mobile charging system used for the method, wherein the method is to charge a storage battery of a subway tunnel traction locomotive; and charging a loading storage battery of the subway tunnel traction locomotive. The mobile charging system for realizing the method comprises the following steps: the cable supporting device comprises a sliding trolley for supporting the cable and a sliding rail for supporting the sliding trolley, and the sliding rail is arranged along the direction of the subway tunnel track; the cable is connected with the cable supporting device to form a connection point, the number of the sliding trolleys is at least 1, and the sliding trolleys are arranged on the sliding rail in a sliding mode and are connected with the cable to form the connection point. The invention can charge the storage battery when in use, so the storage battery does not need to be replaced, and the burden of workers is lightened; the storage battery can be charged under the condition that the subway tunnel traction locomotive normally works, the problem of construction interruption caused by charging or storage battery replacement is avoided, and the construction efficiency is improved.)

一种地铁隧道施工方法及用于该方法的移动充电系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是地铁隧道施工方法及用于该方法的移动充电系统。

背景技术

电瓶牵引机车是地铁隧道项目中最常见的运输工具之一，主要用于盾构机掘进过程中运输沙浆、渣土、管片，等等。

为现有电瓶牵引机车使用的电瓶充电时，需要先将沉重的电瓶从牵引机车上吊出来放在专用的场地，然后利用大型的专用设备进行充电；所以现有电瓶牵引机车在地铁隧道施工中，每次电能耗尽后，就需要停止作业并更换电瓶，这样就造成以下问题：

1、牵引机车电瓶中的电能耗尽后需更换电瓶，但每次更换电瓶的耗时较长，并且会造成现场相关施工的中断，进而影响工程的施工效率；

2、牵引机车更换电瓶的过程繁琐，需要多人配合，一般是先利用起重机将耗尽的电瓶从牵引机车中吊出，然后再将充好电的电瓶吊装进电瓶牵引机车，这样给工人带来了额外的繁重负担。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的地铁隧道牵引机车电瓶中的电能耗尽后需更换充好电的电瓶，且更换电瓶会造成现场施工中断的问题，提供一种不用更换电瓶、能在地铁隧道牵引机车正常工作的条件下对其电瓶进行充电的施工方法。

与此相应，本发明另一个要解决的技术问题是提供一种不用更换电瓶、能在地铁隧道牵引机车装载电瓶的条件下对其电瓶进行充电的移动充电系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种地铁隧道施工方法，其方法为对地铁隧道牵引机车的电瓶进行充电；对地铁隧道牵引机车的装载电瓶进行充电。因为充电步骤是在地铁隧道牵引机车停车或者正常工作的条件下进行的，直接对地铁隧道牵引机车的装载电瓶进行充电，所以不用更换电瓶，这样就避免了因更换电瓶会造成现场施工中断的问题。

作为优选方式，所述充电在地铁隧道牵引机车工作状态下进行。停机后对装载电瓶进行充电，虽然不用更换电瓶，但是充电需要时间，还是在一定程度上影响施工效率。为了解决上述问题，本发明的充电步骤是在地铁隧道牵引机车工作状态下进行，避免了停机影响施工效率的情况发生。

作为优选方式，所述充电在移动充电区间实施，所述移动充电区间位于地铁隧道牵引机车运行的线路上。电瓶在该移动充电区间进行充电，既不影响施工，也提供了移动充电的条件。

作为优选方式，所述移动充电区间设置在地铁隧道牵引机车卸载或装载运输负荷的区间。移动充电区间设置在需要地铁隧道牵引机车位置稳定的施工区段，这样可以保证电瓶有较长的充电时间，使充电效果更好。卸载或者装载区间，牵引机车基本不动或者在小范围内移动，能够获得更多的充电时间。

作为优选方式，通过电缆支撑装置对地铁隧道牵引机车的装载电瓶进行充电，所述电缆支撑装置包括用于支撑电缆的滑动小车和用于支撑所述滑动小车的滑轨，所述滑轨沿地铁隧道轨道的方向布置；所述电缆与所述电缆支撑装置相连处为连接点，电缆与电源连接，所述滑动小车的数量至少为1个，所述滑动小车滑动地设置在所述滑轨上，并与电缆相连形成连接点；地铁隧道牵引机车的装载电瓶通过充电接口与电缆连接；当地铁隧道牵引机车在移动充电区间内进行充电时，充电接口带动滑动小车在滑轨上移动；滑轨的两侧设置滑动小车滑动的极限位置，当滑动小车到达极限位置并不可移动后地铁隧道牵引机车到达移动充电区间的极限位置。对于电缆的移动，本发明提供了一种电缆支撑装置，对电缆起到支撑作用，同时也不影响电缆的移动。该设置，避免了电缆在地上摩擦，延长了电缆的使用寿命。同时，由于滑轨有一定的长度，可以保证电缆在一定范围内移动，配合牵引机车的移动，移动充电效果更好。

一种用于实现地铁隧道施工方法的移动充电系统，包括：电源，电缆以及用于将所述电缆和电瓶连接的充电接口，电缆与电源连接；

还包括：电缆支撑装置，所述电缆支撑装置包括用于支撑电缆的滑动小车和用于支撑所述滑动小车的滑轨，所述滑轨沿地铁隧道轨道的方向布置；所述电缆与所述电缆支撑装置相连处为连接点，所述滑动小车的数量至少为1个，所述滑动小车滑动地设置在所述滑轨上，并与所述电缆相连形成连接点。进一步地，电源可以为三相电源。电源连接380伏工业用电，可以方便的利用已有的市电线路作为供电来源。

在地铁隧道施工中，为电瓶牵引机车充电的电缆，需要随电瓶牵引机车的移动而伸缩；而支撑电缆滑动小车是可以在滑轨上移动，以跟随电缆的伸缩，以提供移动的支撑点位，从而实现对移动电缆的支撑。将滑轨沿地铁隧道轨道的方向布置，可以使滑动小车的移动方向和电瓶牵引机车在地铁隧道中的移动方向一致，从而使被支撑电缆的伸缩方向也能与电瓶牵引机车的移动方向一致，实现电瓶牵引机车在地铁隧道中移动充电的效果。电缆为可移动的，这样就能为地铁隧道牵引机车移动供电，进而实现在地铁隧道牵引机车正常工作条件下对其电瓶进行充电的移动充电的效果。

作为本发明的优选方案，本发明还包括用于支撑所述滑轨的支架，还将电缆支撑装置的支架设置在地铁隧道施工现场的墙面上，这样就可以避免支架妨碍施工人员的通行。

作为本发明的优选方案，支架包括角钢和支撑梁，支撑梁与角钢焊接，支撑梁与角钢之间设置斜撑。

作为本发明的优选方案，支撑梁上设置滑槽，滑轨的顶部设置滑块，滑块可在滑槽内滑动。

作为本发明的优选方案，所述滑动小车的数量至少为2个，每个滑动小车均与电缆相连形成连接点，当相邻连接点相互靠近时，其之间的所述电缆为松弛状态。

作为本发明的优选方案，所述电瓶为锂电池电瓶。

作为本发明的优选方案，电缆为扁电缆。

作为本发明的优选方案，本发明还包括安全限位报警装置，安全限位报警装置包括报警器和传感触发器，传感触发器设置在滑轨上，当传感触发器被触发时，报警器接通电源报警。安全限位报警装置可以起到提醒作用，用于防止电缆被意外扯断。

传感触发器位于地铁隧道牵引机车电瓶移动充电的行程上，传感触发器用于提供机车的位置信号，可以将传感触发器设置在移动充电系统最大行程的起点和终点处，这样用于在地铁隧道施工的机车，在到达移动充电系统的最大或最小极限位置时，将触发到安全限位报警装置的传感触发器，传感触发器会将信号通过线缆传递到控制装置，然后控制装置将使报警器报警，提醒工作人员机车接近移动充电系统的行程极限。因为传感触发器可以根据车移动充电的行程范围变化，调整安装的位置，所以可以防止机车超过移动充电系统的极限位置(比如在到达极限位置之前20cm处布置传感接触器)，造成供电电缆被扯断的问题。另外，因为传感触发器可以设置若干个，这样机车前进方向或后退方向的移动充电的行程极限，都可以设置传感触发器，避免造成机车把移动供电电缆扯断的问题。

作为本发明的优选方案，所述电缆上设有安全绳，所述安全绳的长度比电缆的长度短，所述安全绳用于防止电缆被扯断。

作为本发明的优选方案，充电接口包括充电插头和充电插座，充电插座与电瓶的充电线连接，充电插头与设置在电缆支撑装置上的电缆连接，充电插座和充电插头连接后用于对电瓶充电。

作为本发明的优选方案，充电插座上设置充电插孔和卡环，充电插头上设置充电引脚和夹持部，夹持部用于夹住卡环，保证充电插座和充电插头的可靠连接。

作为本发明的优选方案，夹持部包括设置卡头的卡杆(或者弹片)，当充电插头的充电引脚***充电插座的充电插孔过程中，充电插座挤压设置在充电插头上的卡杆，当充电引脚到位后，弹片上的卡头卡住或者夹住卡环。优选地，卡头为卡杆端部的三角板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、可以在使用时对电瓶充电，因此不用更换电瓶，减轻了工作人员的负担；

2、能在地铁隧道牵引机车正常工作的条件下对其电瓶进行充电，避免了因充电或更换电瓶造成施工中断的问题，提高了施工效率。

附图说明

图1为电缆支撑装置的立体图；

图2为电缆支撑装置的侧视图；

图3为电缆支撑装置的正视图；

图4为安全限位报警装置的立体图；

图5为安全限位报警装置的正视图；

图6为移动充电系统的示意图；

图7为充电结构的示意图；

图中，10-滑动小车，11-夹持装置，12-滑动装置，13-夹瓦，14-螺栓，15-电缆，20-滑轨，201-传感触发器，202-报警器，203-线缆，210-控制装置，30-支架，301-电源，301A-充电插座，301B-充电插头，302-电瓶，31-安装孔，311-夹持部，312-卡环，32-斜撑。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种地铁隧道施工方法，其方法为对地铁隧道牵引机车的电瓶302进行充电；对地铁隧道牵引机车的装载电瓶302进行充电。因为充电步骤是在地铁隧道牵引机车停车或者正常工作的条件下进行的，直接对地铁隧道牵引机车的装载电瓶302进行充电，所以不用更换电瓶302，这样就避免了因更换电瓶302会造成现场施工中断的问题。

进一步地，所述充电在地铁隧道牵引机车工作状态下进行。停机后对装载电瓶302进行充电，虽然不用更换电瓶302，但是充电需要时间，还是在一定程度上影响施工效率。为了解决上述问题，本发明的充电步骤是在地铁隧道牵引机车工作状态下进行，避免了停机影响施工效率的情况发生。

进一步地，所述充电在移动充电区间实施，所述移动充电区间位于地铁隧道牵引机车运行的线路上。电瓶302在该移动充电区间进行充电，既不影响施工，也提供了移动充电的条件。

进一步地，所述移动充电区间设置在地铁隧道牵引机车卸载或装载运输负荷的区间。移动充电区间设置在需要地铁隧道牵引机车位置稳定的施工区段，这样可以保证电瓶302有较长的充电时间，使充电效果更好。卸载或者装载区间，牵引机车基本不动或者在小范围内移动，能够获得更多的充电时间。

进一步地，通过电缆15支撑装置对地铁隧道牵引机车的装载电瓶302进行充电，所述电缆15支撑装置包括用于支撑电缆15的滑动小车10和用于支撑所述滑动小车10的滑轨20，所述滑轨20沿地铁隧道轨道的方向布置；所述电缆15与所述电缆15支撑装置相连处为连接点，电缆15与电源301连接，所述滑动小车10的数量至少为1个，所述滑动小车10滑动地设置在所述滑轨20上，并与电缆15相连形成连接点；地铁隧道牵引机车的装载电瓶302通过充电接口与电缆15连接；当地铁隧道牵引机车在移动充电区间内进行充电时，充电接口带动滑动小车10在滑轨20上移动；滑轨20的两侧设置滑动小车10滑动的极限位置，当滑动小车10到达极限位置并不可移动后地铁隧道牵引机车到达移动充电区间的极限位置。对于电缆15的移动，本发明提供了一种电缆15支撑装置，对电缆15起到支撑作用，同时也不影响电缆15的移动。该设置，避免了电缆15在地上摩擦，延长了电缆15的使用寿命。同时，由于滑轨20有一定的长度，可以保证电缆15在一定范围内移动，配合牵引机车的移动，移动充电效果更好。

实施例二

现有电瓶302牵引机车在地铁隧道施工中，主要存在以下问题：牵引机车电瓶302中的电能耗尽后，需要更换电瓶302，但每次更换电瓶302的耗时较长，并且会造成现场相关施工的中断，进而影响工程的施工效率；牵引机车更换电瓶302的过程繁琐，需要多人配合，一般是先利用起重机将耗尽的电瓶302从牵引机车中吊出，然后再将充好电的电瓶302吊装进电瓶302牵引机车，这样给工人带来了额外的繁重负担。本装置可以很好地解决上述问题，即通过移动式电缆15支撑装置，可以在牵引机车运行的过程中进行充电，避免了更换电瓶302以及停车造成的负面影响。

为了解决电瓶302牵引机车移动充电的问题，本发明提供一种用于实现地铁隧道施工方法的移动充电系统，包括：电源301，电缆15以及用于将所述电缆15和电瓶302连接的充电接口，电缆15与电源301连接；

还包括：电缆15支撑装置，如图1-图6所示，所述电缆15支撑装置包括用于支撑电缆15的滑动小车10和用于支撑所述滑动小车10的滑轨20，所述滑轨20沿地铁隧道轨道的方向布置；所述电缆15与所述电缆15支撑装置相连处为连接点，所述滑动小车10的数量至少为1个，所述滑动小车10滑动地设置在所述滑轨20上，并与所述电缆15相连形成连接点。进一步地，电源301可以为三相电源301。电源301连接380伏工业用电，可以方便的利用已有的市电线路作为供电来源。

在地铁隧道施工中，为电瓶302牵引机车充电的电缆15，需要随电瓶302牵引机车的移动而伸缩；而支撑电缆15滑动小车10是可以在滑轨20上移动，以跟随电缆15的伸缩，以提供移动的支撑点位，从而实现对移动电缆15的支撑。将滑轨20沿地铁隧道轨道的方向布置，可以使滑动小车10的移动方向和电瓶302牵引机车在地铁隧道中的移动方向一致，从而使被支撑电缆15的伸缩方向也能与电瓶302牵引机车的移动方向一致，实现电瓶302牵引机车在地铁隧道中移动充电的效果。电缆15为可移动的，这样就能为地铁隧道牵引机车移动供电，进而实现在地铁隧道牵引机车正常工作条件下对其电瓶302进行充电的移动充电的效果。当充电步骤是在地铁隧道牵引机车正常工作的条件下进行时，不用更换电瓶302，这样就避免了因更换电瓶302会造成现场施工中断的问题。

实施例三

本发明还包括用于支撑所述滑轨20的支架30，针对地铁隧道施工场地空间有限的现状，还将电缆15支撑装置的支架30设置在地铁隧道施工现场的墙面上，这样就可以避免支架30妨碍施工人员的通行。

对于电缆15支撑装置，本实施例作了进一步优化。所述电缆15与所述电缆15支撑装置相连处为连接点，所述滑动小车10的数量至少为2个，滑动小车10与所述电缆15相连形成连接点；所述报警器202设置在电缆15支撑装置的支架30上。当相邻连接点相互靠近时，相邻连接点之间的所述电缆15为松弛状态。本发明通过滑轨20与滑动小车10配合的形式，实现了电缆15的可移动以及收缩，便于用电设备调整电缆15或者接头的位置，电缆15通过滑动小车10连接，前后电缆15不会出现串线的情况，便于规范化管理。

滑动小车10包括夹持装置11和滑动装置12，滑动装置12用于在滑轨20上移动，夹持装置11用于支撑电缆15。将滑动小车10进行细分，滑动装置12负责移动，夹持装置11负责对电缆15进行支撑，有助于安装和施工，提高施工进度。

夹持装置11包括用于支撑所述电缆15的夹瓦13和用于将所述夹瓦13与所述滑动装置12固定的螺栓14，所述夹瓦13与所述滑动装置12之间的间隙用于放置所述电缆15，所述螺栓14用于调整所述夹瓦13与所述滑动装置12之间的间隙。通过夹瓦13对电缆15进行支撑，电缆15只需要搭在夹瓦13上即可，安装方便，且由于夹瓦13面积较大，不易损伤电缆15。除此之外，通过调节夹瓦13与所述滑动装置12之间的间隙，可以夹紧电缆15，避免电缆15误伸缩。

滑动装置12的顶部是十字形或者T形结构，滑动装置12的下部为连接板，夹瓦13通过螺栓14与连接板连接。十字形或者T形结构用于滑动，连接板和夹瓦13配合用于夹紧电缆15，设计巧妙，施工方便。

所述滑轨20为中空结构且底部开槽，结构简单，避免了复杂结构带来的高成本问题，另外，滑动小车10在滑轨20的底部移动，结构强度大，避免了侧面移动带来的结构强度弱的问题。由于结构比较对称，各部分受力均匀，使用过程中不易出现部件折损的问题，使用寿命长。

滑动装置12的十字形或者T形结构安装在滑轨20上并可沿着滑轨20开槽的位置滑动。

对于支架30的设计，支架30包括至少两组支撑结构，支撑结构包括竖向支撑和横向支撑，横向支撑固定在竖向支撑上，横向支撑用于连接滑轨20。相交于整体式支架30，采用分体式支撑结构，安装灵活，便于施工。支架30包括角钢(竖向支撑)和支撑梁(横向支撑)，支撑梁与角钢焊接或者螺栓14连接，角钢通过膨胀螺栓14固定在地铁隧道的墙上，支撑梁与角钢之间设置斜撑32(比如斜加强筋)。角钢上设置安装孔31。斜撑32用于降低所述支架30的应力集中，增强了整个支架30的结构强度。

支撑梁上设置滑槽，滑轨20的顶部设置滑块，滑块可在滑槽内滑动。此设置可以调节滑轨20的横向距离，可以根据需要进行调节，增强了整个装置的灵活度。

如果在视线较好，且较安静的环境中，所述报警器202设置为一个，所述报警器202为防爆报警器202，比如BBJ报警器202。

实施例四

本发明还包括变电器，所述变电器用于将所述电源301提供的电压和电流转换成能为电瓶302充电的电压和电流，充电时，电瓶302处于为地铁隧道牵引机车供电的状态。所述变电器集成于所述电瓶302。电源301输入的电流和电压，通过电缆15进入变电器，在变电器被转换为能为电瓶302充电的电压和电流，然后通过插头为电瓶302充电。因为系统包括了变电器，变电器用于当电源301电压和电瓶302的充电电压不一致时使用，此情况下，给电瓶302充电更加方便，比如电源301为三相电源301。电源301连接380伏工业用电，可以方便的利用已有的市电线路作为供电来源。通过上述设置，实现了当电源301电压和电瓶302的充电电压不一致时不用更换电瓶302的效果。电缆15为可移动的，这样就能为地铁隧道牵引机车移动供电，进而实现在地铁隧道牵引机车正常工作条件下对其电瓶302进行充电的移动充电的效果。

电瓶302为锂电池电瓶302。电缆15为扁电缆15。电缆15为多芯组合式抗拉扁电缆15，扁电缆15结构柔软，敷设方便。

实施例五

本发明还包括安全限位报警装置，安全限位报警装置包括报警器202和传感触发器201，传感触发器201设置在滑轨20上，当传感触发器201被触发时，报警器202接通电源301报警。即传感触发器201：当传感触发器201被触发后，报警器202与电源301210连通，发出报警信号；报警器202：用于发出报警信号，比如LTE-1101J型声光报警灯。安全限位报警装置可以起到提醒作用，用于防止电缆15被意外扯断。

当电缆15到达指定位置后，传感触发器201被触发使得报警器202发出声和/或光报警信号。本发明设置的滑轨20，可以使得电缆15在一定范围内活动，同时通过传感触发器201可以限定电缆15的活动范围，通过报警器202进行提示，避免电缆15被扯断。

所述传感触发器201为限位开关，优选接触式限位开关，比如正泰微动开关YBLXW-6/11CL限位开关，当然也可以是非接触式开关(比如磁感开关或者红外感应开关)。传感触发器201为磁感开关，电缆15上(比如在电缆15的充电接头处)安装用于触发磁感开关的永磁体或者充电接口上设置永磁体。当传感触发器201感应到永磁体后，传感触发器201发出电信号，可以采用直接驱动报警器202的方式使得报警器202发出报警信号。

当限位开关是接触式开关时，限位开关上设置有接触杆，当持着电缆15的滑动小车10或者电缆15的充电接头或者电缆15端头夹碰到接触杆时，将使限位开关发出状态改变信号，沿线缆203传递到控制装置210或者报警器202，从而使报警器202进行报警。

本发明还包括控制装置210，控制装置210分别连接传感触发器201和报警器202。此时，控制装置210可以设置为常闭的导线回路集成装置或者电压转换电路或者提供输入和输出端口的单片机。

控制装置210还可以是语音集成电路。比如美国ISD公司生产的ISD33000系列语音集成电路，其向外具有驱动能力。ISD33000系列语音集成电路具有容量大、音质好、操作简单等优势，其扬声器能保证工作人员能注意到报警状态，避免因忽略报警器202而造成供电电缆15被扯断；扬声器和报警器202一起报警增加了报警信号被注意到的可能，报警效果更好。

总之，本发明的控制装置210、传感触发器201、报警器202等组成的控制电路可以采用已有的控制电路，比如授权公告号为CN86201635U的发明公开的报警电路。对于传感器控制的报警或者语音电路，目前已经比较成熟，比如服装店的进门提醒系统，未关门声音提示报警系统等。

本发明的报警器202可以设置若干个，优选地，至少设置两个报警器202，用于在至少两个位置提供报警，这样设置报警器202，可以避免工作人员因离某个报警器202太远而无法注意到报警的问题。所述控制装置210和/或报警器202设置在地铁隧道的墙面上。

传感触发器201位于地铁隧道牵引机车电瓶302移动充电的行程上，传感触发器201用于提供机车的位置信号，可以将传感触发器201设置在移动充电系统最大行程的起点和终点处，这样用于在地铁隧道施工的机车，在到达移动充电系统的最大或最小极限位置时，将触发到安全限位报警装置的传感触发器201，传感触发器201会将信号通过线缆203传递到控制装置210，然后控制装置210将使报警器202报警，提醒工作人员机车接近移动充电系统的行程极限。因为传感触发器201可以根据车移动充电的行程范围变化，调整安装的位置，所以可以防止机车超过移动充电系统的极限位置(比如在到达极限位置之前20cm处布置传感接触器)，造成供电电缆15被扯断的问题。另外，因为传感触发器201可以设置若干个，这样机车前进方向或后退方向的移动充电的行程极限，都可以设置传感触发器201，避免造成机车把移动供电电缆15扯断的问题。

实施例六

对于充电结构，本发明也作了进一步细化，如图7所示。本发明的电缆15为扁平电缆15，扁平电缆15具有易弯曲、布线空间小等优势。充电结构或者充电接口包括充电插头301B和充电插座301A；充电插座301A与电瓶302的充电线连接，充电插头301B与设置在电缆15支撑装置上的电缆15连接，充电插座301A和充电插头301B连接后用于对电瓶302充电。为了防止电缆15被扯断，电缆15上设有安全绳，所述安全绳的长度比电缆15的长度短，这样安全绳会先被拉直，避免损坏电缆15。本发明可以通过充电插座301A或者充电插头301B去触碰限位开关上的接触杆。

充电结构还包括用于将所述充电插头301B固定在所述充电插座301A上的固定装置；所述固定装置包括卡环312和夹持部311；充电插座301A上设置充电插孔和卡环312，充电插头301B上设置充电引脚和夹持部311，夹持部311用于夹住卡环312，保证充电插座301A和充电插头301B的可靠连接。

夹持部311和卡环312分别设置在充电插头301B和充电插座301A上；夹持部311包括设置卡头的卡杆(或者弹片)，当充电插头301B的充电引脚***充电插座301A的充电插孔过程中，充电插座301A挤压设置在充电插头301B上的卡杆，当充电引脚到位后，弹片上的卡头卡住或者夹住卡环312。

因为夹持部311和卡环312分别设置在充电插头301B和充电插座301A上，当充电插头301B***充电插座301A后，夹持部311和卡环312之间配合使充电插头301B被固定在充电插座301A上，这样就避免了插头容易从充电插座301A中脱落的问题。

卡环312为至少一圈环状的固定结构(可以设置至少两圈固定结构，固定结构平行或者并列设置在充电插头301B和充电插座301A上，可以适应不同长度的插头引脚)，固定结构的背面为平面，夹持部311上设置卡头；所述卡环312和所述卡杆之间相互配合，当卡头勾住固定结构的背部时将所述充电插头301B固定在所述充电插座301A上。固定结构的背面为平面，一方面便于夹持部311夹住固定结构，另一方面便于在连接充电插头301B和充电插座301A的过程中调整周向的位置。

所述夹持部311包括卡杆(或者弹片)，卡杆为杆状结构(比如圆杆或者方杆)，卡头设置在卡杆上，卡头为用于和所述卡环312配合的三角形凸起(比如三角板)，三角形凸起与卡环312配合的结构，实现了防止充电插头301B从插座中脱落的效果。

一根卡杆虽然也能在一定程度上起到固定的作用，但是为了增强连接的可靠性，充电插头301B或充电插座301A上至少设置两个卡杆。进一步地，所述卡杆在充电插头301B或充电插座301A上呈环状均匀布置。卡杆的数量为4个。4个均匀且呈环状分布的卡杆，结构更加稳定，即使在使用过程中有1到2个卡杆不能使用，也不影响整个固定装置的正常使用，延长了整个固定装置的使用寿命。

在使用过程中，由于夹持部311是固定的，不能旋转，因此，充电插头301B和充电插座301A对位后由于夹持部311在连接过程初期起到了一定的阻挡作用，导致位置偏移，给连接造成了障碍。在本实施例中，夹持部311可转动地设置在所述充电插头301B或所述充电插座301A上，夹持部311的一端可转动地设置在充电插头301B或充电插座301A上，使用时，不用再特别考虑夹持部311的周向位置，方便现场工作人员的操作，提高了充电的操作效率。

充电插座301A和所述充电插头301B为圆柱状，圆柱状具有制作简单、对位方便的优势。使用时，圆柱将卡杆顶开，再将充电插头301B和充电插座301A上的引脚和插孔连接，连接好后，卡头或者卡杆的端部勾住卡环312，即实现了充电结构的连接。

对于旋转结构，本发明在充电插头301B或所述充电插座301A的端部设置前挡块(比如三个或者四个前挡块)和后挡块，前挡块的前端小，后端大，前挡块前端与后端之间为倾斜面(比如三角结构)，夹持部311安装在前挡块和后挡块之间。夹持部311在安装过程中，首先挤压前挡块(前挡块可由ABS材料制成，具有一定的弹性)，前挡块向内倾斜，当夹持部311到位后，前挡块弹出恢复原状，此时前挡块和后挡块将夹持部311限位，但是可以在周向运动。

充电插座301A上设有环状凸起，充电插头301B上设有环状凹槽，所述充电插座301A上的环状凸起跟所述充电插头301B上的环状凹槽配合，使所述充电插座301A和所述充电插头301B对齐。该设置进一步增强了对位的准确性，提高连接效率。卡杆和卡环312由ABS材料制成，具有很好的弹性和韧性，使用寿命长。同时，由于ABS材料具有耐化学腐蚀、耐热等特性，适用范围广，比如地铁隧道。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。