阅读说明：本技术 一种充电站及充电机枪线移动助力装置 (Charging station and charging machine gun line moving power assisting device ) 是由 王�义 于 2018-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种充电站及充电机枪线移动助力装置,充电站包括充电机,充电机上引出有枪线,枪线末端连接有充电枪,充电站还包括对应充电枪布置的枪线移动助力装置,枪线移动助力装置包括用于引导枪线收放的线缆架,线缆架底部设有支撑轮,线缆架上设有将枪线引入至线缆架上的枪线引入结构,所述线缆架上还设有沿线缆架延伸或分布的将枪线承载布置在线缆架上的枪线承载结构,线缆架包括至少两节铰接装配以使折弯的线缆架引导线缆弯折变形的臂节,任意相邻两臂节的铰接中心轴线沿上下方向延伸。利用线缆架承载枪线,通过线缆架的转动及折弯不仅可实现枪线的收放,这样可避免枪线拖地而带来的阻力及磨损、脏污。(The invention relates to a charging station and a gun line moving power assisting device of the charging machine, wherein the charging station comprises a charging machine, a gun line is led out from the charging machine, the tail end of the gun line is connected with a charging gun, the charging station also comprises the gun line moving power assisting device arranged corresponding to the charging gun, the gun line moving power assisting device comprises a cable frame for guiding the gun line to be wound and unwound, a supporting wheel is arranged at the bottom of the cable frame, a gun line leading-in structure for leading the gun line to the cable frame is arranged on the cable frame, gun line bearing structures which extend or are distributed along the cable frame and bear and arrange the gun line on the cable frame are also arranged on the cable frame, the cable frame comprises at least two arm sections which are hinged and assembled to lead the bent and deformed cable of the bent cable frame, and the hinged central axis of any two adjacent arm sections extends. The gun line is loaded by the cable frame, and the gun line can be collected and released through the rotation and the bending of the cable frame, so that the resistance, the abrasion and the dirt caused by dragging the gun line to the ground can be avoided.)

一种充电站及充电机枪线移动助力装置

技术领域

本发明涉及一种充电站及充电机枪线移动助力装置。

背景技术

随着环保事业的发展和科技的进步，纯电动汽车的数量急剧增长。目前，较为常见的电动汽车为插电式，需要利用充电机对车辆进行充电。如图1所示的立式充电机500，也有充电机为悬挂在墙壁或支架上的挂式充电机，无论是那种充电机，都是通过线缆600连接有充电枪700，使用时，将充电枪对应导电插接在车辆上，由充电机对车辆进行充电操作。

但是，考虑到充电站内车辆的停放位置，外露的枪线长度较长，在将充电枪移动至与车辆插接的充电位时，较长的枪线往往会拖在地面上，枪线在拖动过程中会出现磨损和脏污，且拖动阻力较大。如果想避免拖地的话，就需要人工将枪线抬起，由于枪线较重，抬起枪线移动时会较为劳累。

在授权公告号为CN207028902U的中国实用新型专利中公开了一种充电机线缆固定装置，其包括线缆收放装置，线缆收放装置包括立柱和悬臂，立柱竖直安装在地面，充电线缆沿悬臂分别，而悬臂由多节中空的短杆嵌套组成，短杆包括依次嵌套装配的最内层的内杆、一个以上的中杆以及最外层的外杆，悬臂的外杆连接立柱，内杆上设有可供充电枪插放的充电挂枪座，并且，在内杆下部还设有支撑悬臂的支架，支架底部装配有方便支架移动的万向轮，线缆吊装在悬臂上并沿悬臂延伸，在悬臂伸缩过程中实现线缆的收放操作。但是，这种线缆收放装置是一种嵌套式结构，其只能沿着嵌套延伸方向伸缩，限制较多，特别是在车位较为密集的场合对多个车辆进行充电操作时，经常会出现因为伸缩空间受限导致无法充电枪无法扩展到位，影响了正常的充电操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电机枪线移动助力装置，以解决现有技术中的线缆收放装置仅能沿嵌套方向伸缩变化导致应用场所受限的技术问题；同时，本发明还提供一种使用上述枪线移动助力装置的充电站，以解决现有技术中人工拖动枪线时容易出现枪线磨损且拖动劳动量较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的充电机枪线移动助力装置的技术方案是：一种充电机枪线移动助力装置，包括用于引导枪线收放的线缆架，线缆架底部设有支撑轮，线缆架上设有用于将枪线引入至线缆架上的枪线引入结构，所述线缆架上还设有沿线缆架延伸或分布的用于将枪线承载布置在线缆架上的枪线承载结构，线缆架包括至少两节铰接装配以使折弯的线缆架引导线缆弯折变形的臂节，任意相邻两臂节的铰接中心轴线沿上下方向延伸。

本发明的有益效果是：对应本发明所提供的枪线移动助力装置来讲，利用线缆架承载枪线，通过线缆架的转动及折弯不仅可实现枪线的收放，这样可避免枪线拖地而带来的阻力及磨损、脏污，而且，还可以实现对障碍的有效规避，使得线缆架导引枪线更加灵活，降低了对应用场所的要求，具有较强的灵活性和通用性。

在上述枪线移动助力装置的基础上，进一步优化，所述线缆架具有对应设有所述枪线引入结构的枪线引入端，线缆架的枪线引入端处设有定位轮，对应该定位轮设有用于锁止该定位轮的刹车结构。

在枪线移动助力装置的线缆架具有定位轮和支撑轮的基础上，进一步优化，所述支撑轮的轮架和定位轮的轮架通过可拆的紧固连接结构固定安装在所述线缆架上。

在上述各项枪线移动助力装置的基础上的一种优化方式，所述枪线引入结构为所述线缆架上设有的引线夹。

进一步地，所述引线夹可拆的紧固装配在所述线缆架的相应臂节上。

作为对上述各项枪线移动助力装置的基础上的另一种优化方式，所述枪线承载结构包括沿线缆架分布的多个线夹。

进一步地，所述线夹可拆的紧固装配在所述线缆架的相应臂节上。

作为对上述各项枪线移动助力装置的基础上的又一种优化方式，所述任意相邻两臂节具有通过销轴铰接装配在一起的两相向铰接端，其中一个臂节的相向铰接端具有一体布置在该臂节上的插口段，另一个臂节的相向铰接端具有一体布置在该臂节上的插轴段，插轴段与所述插口段对应插接装配，所述销轴设置在所述插轴段和所述插口段上以实现相邻两臂节的铰接装配。

作为对上述各项枪线移动助力装置的基础上的又一种优化方式，所述线缆架上于远离所述枪线引入结构一端设有竖向的牵引架。

进一步地，所述牵引架与所述线缆架可拆固定连接。作为一种并列的优化方式，所述牵引架上设有用于放置充电枪的挂枪座。

进一步地，对上述挂枪座的进一步改进，所述挂枪座包括可拆固定装配在所述牵引架顶端的挂枪架。

作为对上述各项枪线移动助力装置基础上的又一种优化方式，所述臂节为中空管件。

本发明所提供的充电站的技术方案是：充电站，包括充电机，充电机上引出有枪线，枪线末端连接有充电枪，充电站还包括对应充电枪布置的枪线移动助力装置，枪线移动助力装置包括用于引导枪线收放的线缆架，线缆架底部设有支撑轮，线缆架上设有将枪线引入至线缆架上的枪线引入结构，所述线缆架上还设有沿线缆架延伸或分布的将枪线承载布置在线缆架上的枪线承载结构，线缆架包括至少两节铰接装配以使折弯的线缆架引导线缆弯折变形的臂节，任意相邻两臂节的铰接中心轴线沿上下方向延伸。

在上述充电站的基础上，进一步优化，所述线缆架具有对应设有所述枪线引入结构的枪线引入端，线缆架的枪线引入端处设有定位轮，对应该定位轮设有用于锁止该定位轮的刹车结构。

在枪线移动助力装置的线缆架具有定位轮和支撑轮的基础上，进一步优化，所述支撑轮的轮架和定位轮的轮架通过可拆的紧固连接结构固定安装在所述线缆架上。

作为对上述各项充电站的基础上的一种优化方式，所述枪线引入结构为所述线缆架上设有的引线夹。

进一步地，所述引线夹可拆的紧固装配在所述线缆架的相应臂节上。

作为对上述各项充电站的基础上的另一种优化方式，所述枪线承载结构包括沿线缆架分布的多个线夹。

进一步地，所述线夹可拆的紧固装配在所述线缆架的相应臂节上。

作为对上述各项充电站的基础上的又一种优化方式，所述任意相邻两臂节具有通过销轴铰接装配在一起的两相向铰接端，其中一个臂节的相向铰接端具有一体布置在该臂节上的插口段，另一个臂节的相向铰接端具有一体布置在该臂节上的插轴段，插轴段与所述插口段对应插接装配，所述销轴设置在所述插轴段和所述插口段上以实现相邻两臂节的铰接装配。

作为对上述各项充电站的基础上的又一种优化方式，所述线缆架上于远离所述枪线引入结构一端设有竖向的牵引架。

进一步地，所述牵引架与所述线缆架可拆固定连接。作为一种并列的优化方式，所述牵引架上设有用于放置充电枪的挂枪座。

进一步地，对上述挂枪座的进一步改进，所述挂枪座包括可拆固定装配在所述牵引架顶端的挂枪架。

作为对上述各项充电站基础上的又一种优化方式，所述臂节为中空管件。

附图说明

图1为现有充电机的结构示意图；

图2为本发明所提供的充电机枪线移动助力装置的一种实施例的结构示意图；

图3为第一臂节和第二臂节的两相向铰接端的铰接结构示意图；

图4为第一臂节的结构示意图（图中线夹呈分解状态）；

图5为第一臂节局部的另一角度的结构示意图（线夹呈组装状态）；

图6为本发明所提供的充电站的一种实施例的结构示意图；

图7为图6所示充电站对两待充电车辆充电操作过程示意图（图中箭头表示操作顺序）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，但并不以此为限。

本发明所提供的充电机枪线移动助力装置的具体实施例，如图2至图5所示，该实施例中的助力装置的整体结构可参见图2，主要包括线缆架，线缆架的底部设有支撑轮11，以方便线缆架移动，为方便牵引以及方便挂装充电枪，在线缆架的一端设有牵引架5，牵引架5的顶端设有挂枪座6。

为能够将充电机上的枪线引入至线缆架上，在线缆架上设有相应的枪线引入结构，并且，在线缆架上设有沿线缆架延伸方向间隔分布的枪线承载结构，以将枪线承载布置在线缆架上，使用时，通过枪线引入结构对应的将枪线引入线缆架，将连接充电机和充电枪的枪线通过枪线承载结构布置在线缆架上，在移动过程中，由线缆架承载枪线，不会出现枪线拖地的情况，避免枪线拖地带来的阻力以及磨损、脏污等问题。而且，通过相邻臂节的铰接转动调整带来的线缆架折弯，可有效的将枪线导引至目标位置，以保证充电枪的正常充电应用。

线缆架具有对应设有上述枪线引入结构的枪线引入端，由于人们在牵引线缆架进行收放操作时，需要施加一定的牵引力，为方便线缆架展开，在线缆架的枪线引入端处设有定位轮8，对应定位轮8设有用于锁止该定位轮的刹车结构9，刹车结构具体可选用相应的脚刹片。当需要大范围移动整个线缆架时，解锁刹车结构，定位轮自由转动，不影响线缆架的整体移动。当需要调整线缆架的臂节弯折程度时，可利用刹车结构锁止定位轮，被锁后的定位轮提供一个简单的支点，方便线缆架的展开、折叠操作。

线缆架主要包括依次铰接装配的第一臂节1、第二臂节2、第三臂节3和第四臂节4，第一臂节1作为起始臂节，第四臂节4作为末尾臂节，任意相邻两臂节的铰接中心轴线均沿上下方向延伸，以使得各臂节形成水平横向布置的臂节，线缆架可在水平面内进行折叠变形。

其中，第一臂节1的背离第二臂节2的一端形成线缆架的枪线引入端，该端设有枪线引入结构，枪线引入结构为装夹固定在第一臂节上的引线夹7，此处的引线夹7可拆固定装配在第一臂节上，其具体为通过螺栓连接结构可拆的固定装配在相应臂节上的线夹。实际上，定位轮8的轮架可拆的固定连接在第一臂节1的枪线引入端处，刹车结构9对应设置在定位轮的轮架上，定位轮可采用万向轮结构。

作为末尾的第四臂节4的背离第三臂节3的一端设有竖向的牵引架5，以方便施力牵引，而且，在牵引架5上还设有用于放置充电枪的挂枪座6，以用于放置充电枪。

上述的第一~第四臂节均为中空管件，这样可以减重。管件为方管，方管的相应侧面为平面，以方便在臂节上安装相应的线夹。

上述四个臂节中，任意相邻两臂节具有通过销轴23铰接装配在一起的两相向铰接端，以第一臂节和第二臂节的铰接为例，如图2所示，第二臂节2的相向铰接端具有一体布置在该臂节上的插口段21，第一臂节1的相向铰接端具有一体布置在该臂节上的插轴段22，插轴段22与插口段21对应插接装配，销轴23设置在插轴段和插口段上以实现相邻两臂节的铰接装配。对应的，考虑到方便加工，第二臂节的两端均为插口段，第三臂节的两端均为插轴段，第四臂节的朝向第三臂节的相向铰接端具有相应的插口段。

在此需要特别说明的是，本实施例中，在相应臂节的插口段处设有支撑轮11，支撑轮11的轮架可拆的固定连接在相应臂节上，具体可通过螺栓连接结构实现可拆连接。

另外，枪线承载结构为沿线缆架延伸方向间隔分布的多个线夹10，各线夹具体通过紧固螺栓可拆的固定装配在相应臂节上，线夹具有穿线孔105，为方便固定线夹，预先在臂节上通过连接螺栓104固定装配一个线夹安装座102，线夹安装座102及线夹10上设有对应贯通的螺栓穿孔，使用时，将紧固螺栓103穿过线夹安装座102及线夹10上的螺栓穿孔，对应旋装紧固螺栓，利用紧固螺栓使线夹安装座102及线夹10夹装固定在相应臂节上，从而将线夹10可拆的固定装配在相应臂节上。本实施例中具体采用线夹承载的方式布置枪线，在其他实施例中，也可以采用吊装承载的方式来布置枪线，如在枪线上搭配相应的吊环，亦或者是利用相应的线缆卡箍直接将枪线固定在臂节上，以实现线缆架对枪线的承载布置。

为方便牵引线缆架移动，在线缆架上于远离枪线引入结构一端设有竖向的牵引架5，牵引架5包括工字型的主架体，主架体的底部也设有支撑轮，牵引架和线缆架可拆固定连接，具体通过连接片12实现牵引架和线缆架的可拆装配，连接片12包括三个L型弯折片，弯折片的其中一个连接臂通过螺钉与线缆架可拆连接、另外一个连接臂通过联接螺栓与牵引架可拆连接。将线缆架和牵引架设计成可拆的结构，方便拆开运输，在现场组装即可。

在牵引架5的顶端设有用于放置充电枪的挂枪座6，挂枪座6包括可拆固定装配在牵引架顶端的挂枪架，挂枪架上用于悬挂充电枪，也可以将部分枪线缠绕上去。挂枪架具体由两个U形架形成，两U形架具有两个支臂，两支臂分别通过螺钉连接结构可拆的固定装配在牵引架上。

线缆架组装时，利用相应的销轴23将第一臂节1、第二臂节2、第三臂节3和第四臂节4对应的铰接装配在一起，各臂节的铰接轴线均沿上下方向延伸，以使得整个线缆架可在水平面内折叠收放，并可根据实际需要进行相应的折弯操作，可以更有效的规避障碍，降低对充电场所的要求。

上述实施例中，枪线移动助力装置的线缆架贴近地面布置，这样可以尽可能的减少占用的空间。在其他实施例中，如果高度空间较宽裕的话，也可以根据实际情况，提高各臂节的高度。

本实施例中，在线缆架的末端设置有竖向延伸的牵引架，且在牵引架的顶端设置挂枪座，方便人手握持及操作。在其他实施例中，也可以省去牵引架，而由人工拖着充电枪带着线缆架及枪线进行移动及弯折，在充电完成时，可将充电枪挂在充电机上设有的相应插口中，或者是在线缆架上设置平面托盘以放置充电枪。当然，也可以在线缆架上仅设置牵引架，而不设计相应的挂枪座。

在使用时，如图6所示，将从充电机上引出的枪线经引线夹导引至助力装置的线缆架上，然后，枪线依次经过各臂节，并通过相应的线夹将枪线固定在线缆架上，将充电枪放置在挂枪座上，方便拿取和放入。需要移动时，可通过牵引架拉动各臂节移动，同时，可根据实际情况需要，对各臂节进行折弯操作，最终将充电枪导引至相应的充电位置，实现充电操作。在整个操作过程中，枪线位于线缆架上，没有拖地阻力，也不会出现因拖地带来的磨损和脏污。

本实施例中，线缆架和牵引架可拆装配，在运输时可拆开，在使用时再重新装配，方便运输。并且，线缆架上的支撑轮及定位轮均可拆的固定连接，挂枪座也可拆装配，方便进行现场组装，减少现场焊接操作，有效降低成本。

本实施例中，助力装置的线缆架上设有支撑轮，支撑轮通常为万向轮，以方便进行拖动。在本实施例中，线缆架包括四个臂节，在其他实施例中，只要线缆架具有两个臂节、三个臂节或五个以上的臂节，且臂节相应铰接装配以使折弯的线缆架引导线缆弯折变形即可。

本发明所提供的充电站的结构如图6所示，包括充电机100，充电机100上引出有枪线500，枪线末端连接有充电枪600，充电站还包括对应充电枪600及枪线500布置的枪线移动助力装置200，枪线移动助力装置200的结构与上述图2所示的枪线移动助力装置的结构相同，在此不再赘述，使用时，将枪线依次的固定在线缆架上的线夹中，并将充电枪放置在挂枪座上，通过拖动线缆架，可很方便的对第一待充电车辆300和第二待充电车辆400进行充电操作。

在使用时，可如图7中的（a、）（b）、（c）、（d）和（e），其中，充电机100、枪线移动助力装置200和第一待充电车辆300、第二待充电车辆400，可通过折弯线缆架的方式将充电枪从与第一待充电车辆300对应的充电位转移至与第二待充电车辆400对应的充电位。通过牵引架，引导枪线移动，进而将充电枪由一个充电位置移动到另一个充电位置，由于线缆架的各臂节靠近地面设置，低于车辆尾部的最低点，可以在占用空间较小的情况下，实现充电位置的调整移动。在其他实施例中，充电站也可以应用于充电场所更加复杂的情况，此时，可通过折弯线缆架的方式来规避障碍，保证相应的充电操作。