具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

请参见图1，示出了本发明第一实施例提供的一种板坯中间包开浇方法的流程图。所述方法包括：

步骤S10：启动开浇条件判断。

在步骤S10中，首先进行开浇条件判断。判断时，可在开浇前预设时长时进行判断，以保证能够按照要求进行准时开浇。判断的开浇条件至少包括：

判断板坯处理模式的类型，判断大包转台位置角度，判断大包重量，判断中间包烘烤温度。其中，板坯处理模式包括检修模式、插入模式、浇铸模式以及尾坯模式；在正常工作过程中，上述板坯模式形成循环。大包转台具有两个叉臂，每个叉臂安装有一个大包，大包重量可通过叉臂称重重量反馈，当大包转台转动时能够两个大包中的钢水能够循环开浇。中间包的烘烤温度是否达到预设的温度。

步骤S20：当所述开浇条件符合预设条件时，在第一时段内：控制中包车将所述中间包移动至第一浇注极限位。

在步骤S20中，开浇条件符合预设条件的情况如下：

板坯处理模式为浇注模式；大包的转台位置为转台角度在90°±α或270°±α，且持续时间大于等于5s；大包的叉臂称重重量为300t-350t，且持续时间大于等于5s；中间包的烘烤温度大于等于1400℃。具体的，α取值范围为3-9°，通过设置α可实现转动角度的测量冗余。例如，在一些实施方式大包的转台位置为转台角度在90°±3°或270°±3°。转台角度以及叉臂称重重量持续时间大于等于5s可避免测量数据瞬间波动导致系统误认为达到了预设条件，保证测量数据的可靠性。本实施例中，极限位是指触发编码器或其他限位器件的位置。

当达到预设条件时，即可进行开浇操作；此时，中间包处于烘烤状态，需要停止烘烤操作如下：

在第一子时段内：关闭烘烤器，并提升烘烤器至高极限位，以及控制中包车上升至高极限位，避免烘烤器影响中包车的移动；进一步的，还需要提示“确认塞棒状态”，避免钢液在不满足条件的情况下漏出。然后，在第二子时段内：控制中包车将中间包移动至浇注极限位。其中，本实施例中控制第一子时段为15-25s，第二子时段为20-30s；保证在中间包移动的过程中控制中间包的温度不过度降低，有效的控制浇注质量。

步骤S30：在第二时段内：控制所述中包车下降，并在下降至第二浇注极限位的过程中重置所述中间包的称重系统。

在步骤S30中，当中包车到达浇注极限位之后，在中包车下降的过程中将中间包的称重系统重置，缩短控制时间；下降耗时控制在2-5s之内。具体的，当中包车下降至30-80mm的时候，控制称重系统清零；然后，继续控制中包车下降至第二浇注极限位。

步骤S40：在第三时段内：将大包的钢水注入所述中间包，并启动所述称重系统以监测所述中间包的重量；当所述中间包的重量达到预设重量时，开启所述中间包的塞棒并监测结晶器的钢水液位；当所述钢水液位达到预设高度时，以初始速度启动拉矫机；其中，所述第一时段、所述第二时段和所述第三时段的总时长为30-95s。

在步骤S40中，预设重量为中间包总容积重量的中包总容量的1/4～1/3，预设高度为结晶器总高度的1/4～1/3。初始速度小于0.5m/min，本实施例中可为0.4m/min，保证较小的拉速，提高浇注质量。进一步的，通过对浇注过程中的中间包重量控制，结晶器钢水液位控制，以及第一时段、第二时段和第三时段的时间控制，可实现对中间包烘烤温度的精准控制，并且精准的控制浇注过程的执行，缩短了浇注时间，提高了浇注效率和质量。较优的,第一时段、第二时段和第三时段的总时长为30-90s。

步骤S50：每隔预设时长增加所述拉矫机的运行速度，直至达到预设工作速度。

在步骤S50中，预设时长为30～60s。每隔预设时长增加拉矫机的运行速度的大小为预设工作速度的1/5～1/4；并且，初始速度为预设工作速度的1/5～1/4。预设工作速度为0.9-1.1m/min；例如，本实施例中预设工作速度可取1m/min时，每次隔30s可增加0.2m/min，初始速度可设置为0.25m/min。通过步骤S50的拉速控制可在较短时间内将拉矫机的速度提升至工作速度，并且能够保证开浇的成功率。

本实施例方法可通过PLC程序的方式进行实现，也可通过其他计算机程序实现，不作限制；并且，本方法中涉及到的信号反馈可通过相关的传感器进行反馈，传感器的应用为现有技术，在本实施例中不再赘述。例如，编码器、温度传感器、距离传感器、等等。

本实施例中提供的一种板坯中间包开浇方法，包括：启动开浇条件判断；当开浇条件符合预设条件时，在第一时段内：控制中包车将中间包移动至第一浇注极限位；在第二时段内：控制中包车下降，并在下降至第二浇注极限位的过程中重置所述中间包的称重系统；在第三时段内：将大包的钢水注入中间包，并启动称重系统以监测中间包的重量；当中间包的重量达到预设重量时，开启中间包的塞棒并监测结晶器的钢水液位；当钢水液位达到预设高度时，以初始速度启动拉矫机；其中，第一时段、第二时段和第三时段的总时长为30-95s；每隔预设时长增加拉矫机的运行速度，直至达到预设工作速度。本实施的上述方法通过对开浇过程中的中包车的移动、升降控制，对中间包烘烤动作控制，以及对每个动作的时间限制，保证了开浇工序的正确性，并且降低了中间包温度的损耗，提高了开浇成功率。

第二实施例

请参阅图2，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种板坯中间包开浇装置300。所述板坯中间包开浇装置300包括：

启动模块301，用于启动开浇条件判断；第一控制模块302，用于当所述开浇条件符合预设条件时，在第一时段内：控制中包车将所述中间包移动至第一浇注极限位；第二控制模块303，用于在第二时段内：控制所述中包车下降，并重置所述中间包的称重系统；第三控制模块304，用于在第三时段内：将大包的钢水注入所述中间包，并启动所述称重系统以监测所述中间包的重量；当所述中间包的重量达到预设重量时，开启所述中间包的塞棒并监测结晶器的钢水液位；当所述钢水液位达到预设高度时，以初始速度启动拉矫机；其中，所述第一时段、所述第二时段和所述第三时段的总时长为30-95s；第四控制模块305，用于每隔预设时长增加所述拉矫机的运行速度，直至达到预设工作速度。

作为一种可选的实施方式，所述预设条件，包括：

板坯处理模式为了浇注模式；所述大包的转台位置为转台角度在90°±9°或270°±9°，且持续时间大于等于5s；所述大包的叉臂称重重量为300t-350t，且持续时间大于等于5s；所述中间包的烘烤温度大于等于1400℃。

作为一种可选的实施方式，所述第一控制模块302具体用于：

在第一子时段内：关闭烘烤器，并提升所述烘烤器至高极限位，以及控制中包车上升至高极限位；在第二子时段内：控制所述中包车将所述中间包移动至第一浇注极限位。

作为一种可选的实施方式，所述第一子时段为15-25s，所述第二子时段为20-30s。

作为一种可选的实施方式，所述预设时长为30～60s。

作为一种可选的实施方式，所述第二控制模块303具体用于：

控制所述中包车下降30-80mm时，重置所述中间包的称重系统；重置所述称重系统后，继续下降。

作为一种可选的实施方式，所述预设重量为所述中间包总容积重量的中包总容量的1/4～1/3，所述预设高度为所述结晶器总高度的1/4～1/3。

作为一种可选的实施方式，每隔预设时长增加所述拉矫机的运行速度的大小为所述预设工作速度的1/5～1/4。

作为一种可选的实施方式，所述初始速度为所述预设工作速度的1/5～1/4。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种板坯中间包开浇装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。