具体实施方式

应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

虽然示例性实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置，并且具体地编程以执行本文描述的过程。存储器配置为存储模块，处理器具体配置为执行所述模块以进行以下进一步描述的一个或更多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布方式存储和执行。

本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并非旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。

除非特别声明或者从上下文显而易见的，本文所使用的术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均2个标准差内。“约”可以理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文清楚的知道，否则本文中提供的所有数值通过术语“约”进行修饰。

下文将参考示例性附图对本发明的一些示例性实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应注意，即使相同或等同的组件显示在其他附图上，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的示例性实施方案时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

在描述根据本发明实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的这些术语应解释为具有与相关领域的语境含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有理想或过于正式的含义。

图1为示出根据本发明示例性实施方案的无线充电道路环境的示意图。参照图1，可以在车辆行驶的道路上实现用于向正在行驶的车辆供应用于无线充电的电力的无线充电道路1。具体地，无线充电道路1可以设置在道路的一条车道上。作为示例，无线充电道路1可以设置在道路车道中的最外侧车道上。当然，设置无线充电道路1的位置不限于此，可以根据实现形式以各种方式设置无线充电道路。

可以在无线充电道路1上安装用于向车辆提供电力网的状态信息的至少一种基础设施。从而，基础设施可以基于车辆的请求向目标车辆提供电力网的状态信息。本文中，电力网的状态信息可以包括关于电力网的供电状态的信息、关于每个时间区间的电价的信息等。

车辆可以具有充电管理装置100，该充电管理装置100配置为在车辆行驶时管理车辆的电池状态和充电。从而，充电管理装置100可以配置为在车辆行驶时从无线充电道路1上的基础设施接收电力网的状态信息，并且可以配置为参考接收到的电力网的状态信息来生成充电计划。具体地，充电管理装置100可以配置为参考用户使用无线充电道路1的模式来生成充电计划。充电管理装置100可以配置为参考电力网的供电状态和每个时间区间的电价来生成最低费用的充电计划，并且可以配置为基于生成的充电计划来执行车辆电池的充电控制。

本文中，充电管理装置100可以配置为生成不包括供电状态小于参考水平的时间区间的充电计划。根据本发明示例性实施方案的充电管理装置100可以在车辆中实现。具体地，充电管理装置100可以与车辆中的控制器整体地配置，或者可以实现为单独的装置以通过单独的连接装置与车辆的控制单元连接。本文中，充电管理装置100可以连接至车辆的发动机和电机以进行操作，并且可以连接至配置为操作发动机或电机的控制器。

从而，将参照图2的示例性实施方案给出充电管理装置100的配置和操作的详细描述。图2为示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的充电管理装置的配置框图。图3为示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的充电管理装置的操作的示意图。

参照图2，充电管理装置100可以包括：用户DB管理装置110、用户DB 120、行驶环境管理装置130、电力网状态识别装置140、电池状态识别装置150以及控制器160。用户DB管理装置110可以配置为构造和存储用户DB 120，并管理存储在用户DB 120中的用户配置文件。作为示例，用户DB管理装置110可以配置为利用用于图1的无线充电道路1的使用模式的用户配置文件来构建用户DB 120。

本文中，无线充电道路1的使用模式可以包括用户使用无线充电道路1的使用时间区间和/或关于无线充电道路1的日平均使用时间的信息等。本文中，可以基于周数据来构建用户DB 120，周数据是通过每周记录无线充电道路1的使用时间区间和/或关于无线充电道路1的日平均使用时间的信息而获得的。

将参照图3来描述用户DB 120的详细示例性实施方案。参照图3，用户在星期一的07:00至08:00和18:00至19:00的时间区间使用无线充电道路1，无线充电道路1的日平均使用时间为2小时。

此外，用户在星期二的08:00至09:00和18:00至19:00的时间区间使用无线充电道路1，无线充电道路1的日平均使用时间为2小时。另外，用户在星期四的08:00至09:00和18:00至19:00的时间区间使用无线充电道路1，无线充电道路1的日平均使用时间为2小时。此外，用户在星期五的08:00至09:00和18:00至19:00的时间区间使用无线充电道路1，无线充电道路1的日平均使用时间为2小时。

另外，用户在星期六的13:00至14:00的时间区间使用无线充电道路1，无线充电道路1的日平均使用时间为1小时。此外，用户在星期日的11:00至13:00和19:00至21:00的时间区间使用无线充电道路1，无线充电道路1的日平均使用时间为4小时。同时，用户在星期三不使用无线充电道路1。

图3所示的用户DB 120可以在车辆行驶完成时通过一周中的相应天的数据来更新，并且可以通过每周或每月的周数据来更新。用户DB管理装置110可以配置为在预定时间段内利用周数据来更新存储在用户DB 120中的信息。作为示例，用户DB管理装置110可以配置为利用在一个月内每周记录的周数据来更新存储在用户DB 120中的信息。

具体地，用户DB管理装置110可以配置为在预定时间段内利用周数据的平均值来更新存储在用户DB 120中的信息。当多个用户使用车辆时，用户DB管理装置110可以配置为为每个用户构建、存储和管理DB。行驶环境管理装置130可以配置为在车辆行驶时为用户管理无线充电道路1的使用模式。

本文中，行驶环境管理装置130可以配置为在车辆行驶时，获得并管理使用无线充电道路1的一周中的一天，以及关于使用无线充电道路1的时间区间的信息。此外，行驶环境管理装置130可以配置为获得并管理关于一天中使用无线充电道路1的平均时间的信息。具体地，行驶环境管理装置130可以配置为将关于无线充电道路1的使用时间区间的信息和关于一周的每一天中无线充电道路1的日平均使用时间的信息发送到用户DB管理装置110。

另外，行驶环境管理装置130可以配置为基于关于无线充电道路1的使用时间区间的信息和关于一周的每一天中无线充电道路1的日平均使用时间的信息来生成周数据，并且可以配置为将周数据发送到用户DB管理装置110。作为示例，当车辆到达目的地并且完成车辆的行驶时，行驶环境管理装置130可以配置为将在车辆行驶时关于车辆实际使用无线充电道路1的时间区间和使用时间的信息发送到用户DB管理装置110。从而，用户DB管理装置110可以配置为利用关于无线充电道路1的使用时间区间和使用时间的信息来更新用户DB 120，所述信息是在完成车辆的行驶时从行驶环境管理装置130接收到的。

具体地，用户DB管理装置110可以配置为利用关于无线充电道路1的使用时间区间和使用时间的信息在每个时间区间更新一周的无线充电道路1的平均使用时间。例如，假设在一周内第一时间区间的使用时间为t1＝[t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17]，当t1＝[1、1、0、1、1、0、0]时，可以参考下面的等式1来计算每周的第一时间区间的平均使用时间。

等式1：

电力网状态识别装置140可以配置为从管理无线充电道路1的电力网状态的电力网接收电力网状态信息。具体地，电力网状态识别装置140可以配置为从电力网实时地接收电力网状态信息。同时，电力网状态识别装置140可以配置为请求电力网发送电力网状态信息，并且可以配置为响应于该请求而从电力网接收电力网状态信息。

当电力网状态信息改变时，电力网状态识别装置140可以配置为从电力网接收改变的电力网状态信息。本文中，电力网状态信息可以包括关于电力网的供电状态的信息、关于每个时间区间的电价的信息等。

充电管理装置100可以单独地包括通信模块，该通信模块支持与电力网的通信接口。同时，充电管理装置100可以配置为经由车辆的通信模块与电力网发送和接收信号，而无需具有单独的通信模块。本文中，通信模块可以包括用于访问无线网络的模块或用于短程通信的模块。

无线互联网技术可以包括：无线局域网(WLAN)、无线宽带(WiBro)、无线保真(Wi-Fi)、全球微波接入互操作性(WiMAX)等。此外，短程通信技术可以包括：蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)等。

当接收到电力网的供电信息时，电力网状态识别装置140可以配置为根据接收到的供电信息中的供电状态来识别无线充电道路1的供电状态和每个时间区间的电力费用。具体地，电力网状态识别装置140可以配置为将关于无线充电道路1的供电状态的信息和关于根据供电状态的每个时间区间的电力费用的信息发送到控制器160。

同时，响应于确定在车辆行驶时供电信息(即每个时间区间的供电状态和/或电力费用)改变，电力网状态识别装置140可以配置为将改变的供电信息发送到控制器160。电池状态识别装置150可以配置为在车辆行驶时识别车辆的电池状态。此外，电池状态识别装置150可以配置为基于到目的地的剩余距离来识别直到车辆到达目的地为止所需的必要电量。

具体地，电池状态识别装置150可以配置为与车辆的导航装置相互配合以进行操作。换句话说，电池状态识别装置150可以配置为向车辆的导航装置请求提供关于到目的地的剩余距离的信息。电池状态识别装置150可以配置为利用关于到目的地的剩余距离的信息来识别直到车辆到达目的地为止所需的必要电量，该信息是通过车辆的导航装置识别的。

电池状态识别装置150可以配置为将关于识别的电池的剩余电量和识别的必要电量的信息发送到控制器160。控制器160可以配置为利用以下信息生成在车辆向目的地行驶时的充电计划：从电力网状态识别装置140接收到的关于电力网的供电状态的信息和根据供电状态关于实时电价的信息；从电池状态识别装置150接收到的关于电池的剩余电量的信息和关于必要电量的信息。

本文中，控制器160可以调用用户DB 120，可以配置为识别用户的充电模式，并且参考用户的充电模式、供电状态、实时的电价信息、电池的剩余电量以及必要电量来生成充电计划。具体地，控制器160可以配置为生成具有最低充电费用的充电计划。换句话说，控制器160可以配置为在从用户DB 120中识别出的允许使用无线充电道路1的时间区间中，按照电价从低到高的时间区间的顺序生成充电计划，使得充电量不大于必要的电量。

例如，假设电池的当前剩余电量为x，到目的地所需的必要电量为y，则可以将行驶到目的地所需的目标充电量表示为z＝x-y。此外，假设可再充电的时间区间为t＝[t1、t2、…、tT](其中，T为24小时)，则从用户DB 120在一周中的相应一天识别的可再充电的时间区间可以表示为t＝[0、1、0、…、tT]。

此外，假设每个时间区间的电价为p＝[p1、p2、…、pT](其中，T为24小时)，从电力网状态识别装置140识别的每个时间区间的电价可以表示为p＝[100、150、300、…、pT]。具体地，当目标充电量小于0时，控制器160可以配置为通过将t和p应用于下面的等式2来计算最低充电费用，并且可以配置为基于最低充电费用来生成具有最低充电费用的充电计划。

等式2：

在上面的等式2中，P表示最低充电费用。可以通过将可再充电的时间区间中电价较低的时间区间的电价相加来计算最低充电费用P。在上面的等式2中，可以基于用于计算最低充电费用的时间区间来生成充电计划T＝[T1、T2、…、TT]。

同时，控制器160可以配置为生成这样的充电计划：排除在生成充电计划时，由于电力网的供电状态小于参考水平而无法供应足够电力的时间区间。作为示例，可以根据但不限于可供应的电量来确定用于确定供电状态的参考水平。当生成直到车辆到达目的地的充电计划时，控制器160可以配置为基于生成的充电计划来调整车辆的无线充电。

当基于充电计划需要无线充电时，控制器160可以允许车辆移动到无线充电道路1以执行无线充电。另外，当基于充电计划不需要无线充电时，控制器160可以允许车辆离开无线充电道路1并行驶。当生成充电计划时，控制器160可以配置为向导航装置请求根据所述充电计划提供车道或路线引导。从而，根据充电计划，导航装置可以引导车辆移动到另一车道(例如，充电车道)，或者可以沿着路线引导车辆。本文中，导航装置可以设置在车辆中，并且可以与充电管理装置100相互配合以进行操作。

当基于充电计划来执行无线充电时，如果从电力网状态识别装置140接收到改变的供电信息，则控制器160可以配置为通过反映改变的供电信息来再次生成充电计划。作为示例，当电力网的供电状态变为小于参考水平时，控制器160可以配置为基于到目的地的剩余距离、电池状态、或者供电状态大于或等于参考水平的路段的位置中的至少一项来再次生成充电计划。

此时，控制器160可以配置为基于再次生成的充电计划来调整无线充电。具体地，控制器160可以配置为向导航装置请求根据再次生成的充电计划来沿着车道或路线引导车辆。当车辆到达目的地时，控制器160可以配置为将关于充电计划的信息发送到用户DB管理装置110。具体地，用户DB管理装置110可以配置为基于充电计划来更新记录在用户DB 120中的用户配置文件，即无线充电道路1的使用模式。

尽管在图2中未示出，但是根据本发明示例性实施方案的充电管理装置100可以进一步包括接口(未示出)，该接口包括用于从用户接收控制指令的输入装置、用于输出充电管理装置100的操作状态、操作结果等的输出装置。本文中，输入装置可以包括按键，并且可以进一步包括在显示器上实现的软键。此外，输入装置可以进一步包括鼠标、操纵杆、旋钮、手写笔等。

输出装置可以包括显示器，并且可以进一步包括语音输出装置。具体地，可以在显示器中设置诸如触摸膜、触摸片或触摸板的触摸传感器，该显示器可以用作触摸屏，并且可以以输入装置和输出装置彼此整合的形式实现。显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、场发射显示器(FED)或三维(3D)显示器中的至少一个。

执行上述操作的根据本发明示例性实施方案的用于车辆的充电管理装置100可以以独立的硬件装置的形式实现，并且可以以包括在另一硬件装置(例如，微处理器)中作为至少一个处理器的形式被驱动。将详细地描述具有上述配置的根据本发明示例性实施方案的充电管理装置的操作流程。

图4至图6为示出根据本发明示例性实施方案的用于车辆的充电控制方法的操作流程的流程图。参照图4，当在步骤S110车辆开始行驶时，在步骤S120，图2中的充电管理装置100可以配置为调用或访问为相应户构建的用户DB 120，并且可以配置为识别用户配置文件。本文中，用户配置文件可以包括图1的无线充电道路1的使用模式，例如，诸如使用时间区间和平均使用时间的信息。

此外，在步骤S130，充电管理装置100可以配置为从电力网识别电力网状态，即供电状态和关于每个时间区间的电价的信息。此外，在步骤S140，充电管理装置100可以配置为识别车辆的电池状态。在步骤S140，充电管理装置100可以配置为识别车辆的电池剩余电量、到目的地的必要电量等。

在步骤S150，充电管理装置100可以配置为将在步骤S120至步骤S140识别出的信息(即，无线充电道路1的使用模式、电力网状态和电池状态)进行匹配，以生成充电计划。将参照图5给出步骤S150的详细操作流程的描述。

参照图5，在步骤S210，充电管理装置100可以配置为针对每个时间区间，将在步骤S120至步骤S140中识别的无线充电道路1的使用时间区间和使用时间、必要电量和每个时间区间的电价进行匹配。在步骤S220，充电管理装置100可以配置为将在步骤S210匹配的结果按照电价从低到高的时间区间的顺序生成具有最低费用的充电计划。

在该过程中，充电管理装置100可以配置为生成不包括供电状态小于参考水平的时间区间的充电计划。在步骤S160，当车辆到达目的地时，充电管理装置100可以配置为基于在步骤S150生成的充电计划来调整电池充电。同时，在步骤S170，当在车辆到达目的地之前发生电力网状态的改变时，充电管理装置100可以配置为再次执行步骤S130至步骤S160，以根据改变的电力网状态再次生成充电计划，并基于再次生成的充电计划来调整电池充电。

本文中，在无线充电道路1的电价改变或电力网的供电状态改变的情况下，充电管理装置100可以配置为再次生成充电计划。作为示例，当电力网的供电状态变为小于参考水平时，充电管理装置100可以配置为基于到目的地的剩余距离、电池状态、或者供电状态大于或等于参考水平的路段的位置中的至少一项来再次生成充电计划。

此时，充电管理装置100可以配置为向连接的导航装置请求根据改变的充电计划来引导车辆移动车道或沿着路线引导车辆。当在步骤S180车辆到达目的地时，在步骤S190，充电管理装置100可以配置为基于关于无线充电道路1的使用的信息来更新用户DB 120。

将参照图6给出步骤S190的详细操作流程的描述。参照图6，在步骤S310，充电管理装置100可以配置为访问或调用用户DB 120。在步骤S320，充电管理装置100可以配置为基于在车辆行驶时生成的充电计划来识别无线充电道路1的使用时间区间和使用时间。在步骤S330，充电管理装置100可以配置为基于在步骤S320识别出的信息来更新记录在用户DB120中的数据。

根据本发明的示例性实施方案，充电管理装置可以配置为进行管理，使得在无线充电道路环境(其在能够在车辆行驶时为车辆充电)中保持车辆操作所需的电量水平，从而增加用户的便利性。根据本发明的示例性实施方案，充电管理装置可以配置为生成这样的充电计划：在无线充电道路环境中参考供电状况和每个时间区间的电价来生成具有最低充电费用的充电计划，从而节省充电费用。

在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明不限于此，本发明所属领域的技术人员可以进行各种改变和修改，而不会脱离由所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围。

因此，提供本发明的示例性实施方案是为了解释本发明的精神和范围，而不是限制它们，因此本发明的精神和范围不受示例性实施方案的限制。本发明的范围应该基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术构思都应当包括在本发明的范围内。