具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图8，本发明提供一种拆装PCB治具的设备的方法的具体技术实施方案：

一种拆装PCB治具的设备的方法，包括：Z轴直线模组1、X轴直线模组2、第一Y轴直线模组3、流水线组件4、第一真空吸盘5、机体6、相机7、第二Y轴直线模组8、二次定位机构9、第二真空吸盘10、连接板11、歧路块12、同步轮13、同步带14、减速电机15、滑台气缸16、执行器17、载具定位销18、第一开合限位板19、第二开合限位板20、顶升气缸21、开合气缸22、感应器23、精密导向轴24、顶升开合机构25、T形丝杆26、第三真空吸盘27、阻挡气缸28、手轮29、载台30、二次推正气缸31、翻转机构32、第一滑座33、第二滑座34；第一Y轴直线模组3安装在流水线组件4一侧的上方，且第二Y轴直线模组8安装在流水线组件4另一侧的上方；X轴直线模组2安装在第一Y轴直线模组3、第二Y轴直线模组8的上方，且X轴直线模组2两端的与第一Y轴直线模组3、第二Y轴直线模组8的滑座固定连接；Z轴直线模组1固定安装在X轴直线模组2的滑座上，且第一真空吸盘5通过伺服电机及行星减速机固定安装在Z轴直线模组1的滑座上；相机7安装在流水线组件4的一侧；流水线组件4由机体6、二次定位机构9、感应器23、精密导向轴24、顶升开合机构25、T形丝杆26、第三真空吸盘27、阻挡气缸28、手轮29、载台30、二次推正气缸31、翻转机构32、第一滑座33、第二滑座34组成，且精密导向轴24、T形丝杆26安装在机体6的内侧，精密导向轴24位于T形丝杆26的两侧；精密导向轴24的两端与机体6固定连接、T形丝杆26的两端与机体6通过轴承座连接；第三真空吸盘27安装在T形丝杆26的内部，且手轮29固定安装在T形丝杆26的端部第一滑座33安装在机体6的一侧，且第一滑座33与精密导向轴24套入连接，第一滑座33与T形丝杆26通过螺纹啮合；顶升开合机构25、翻转机构32安装在第一滑座33上，且翻转机构32位于顶升开合机构25的一侧；第三真空吸盘27安装在第一滑座33的一端；顶升开合机构25由执行器17、载具定位销18、第一开合限位板19、第二开合限位板20、顶升气缸21组成；第一开合限位板19、第二开合限位板20安装在顶升开合机构25的一侧，且顶升气缸21安装在顶升开合机构25的底部；开合气缸22安装在顶升开合机构25的上部，且执行器17、载具定位销18安装在顶升开合机构25的顶端；翻转机构32由第二真空吸盘10、连接板11、歧路块12、同步轮13、同步带14、减速电机15、滑台气缸16组成；减速电机15安装在翻转机构32的底部，且歧路块12安装在翻转机构32的顶端；二次定位机构9安装在歧路块12的下方；减速电机15与歧路块12通过同步轮13、同步带14连接；第二真空吸盘10通过连接板11固定安装在歧路块12上，且滑台气缸16安装在第二真空吸盘10的底部；第三真空吸盘27安装在第一滑座33的一端；第二滑座34安装在机体6的另一侧，且第二滑座34与精密导向轴24套入连接，第二滑座34与T形丝杆26通过螺纹啮合；载台30安装在第二滑座34上，且二次推正气缸31位于载体30的一侧；阻挡气缸28固定安装在第二滑座34的中间位置。

具体的，请参见图2，Z轴直线模组1、X轴直线模组2、第一Y轴直线模组3、第二Y轴直线模组8组成X、Y、Z轴直线模组，且第一真空吸盘5通过Z轴直线模组1、X轴直线模组2、第一Y轴直线模组3、第二Y轴直线模组8设为X、Y、Z轴移动装置，灵活性强，使第一真空吸盘5能移动至各个位置，方便产品的移动。

具体的，请参见图6，第一真空吸盘5通过伺服电机及行星减速机固定安装在Z轴直线模组1的滑座上设为旋转装置，实现了产品的旋转。

具体的，请参见图3，第一滑座33、第二滑座34与T形丝杆26通过螺纹啮合设为滑动装置，且精密导向轴24为第一滑座33、第二滑座34的导向机构，第一滑座33、第二滑座34通过滑动带动顶升开合机构25、载台30、翻转机构32移动，精密导向轴24保证了滑动的平稳。

具体的，请参见图4，载具定位销18在顶升开合机构25上设置有六处，定位精准度高、确保顶升开合机构25能打开治具。

具体的，请参见图5，第二真空吸盘10呈口字形分布对称安装有四处，且第二真空吸盘10万向无极可调，保证兼容任何形式的产品都可以调节到可以吸取的方式。

具体的，请参见图5，歧路块12通过同步轮13、同步带14与减速电机15连接设为旋转装置，歧路块12通过旋转带动第二真空吸盘10转动，从而实现了翻转。

具体的，请参见图5，减速电机15由步进电机及行星减速机组成，为整个翻转提供了稳定平滑的动力源。

具体实施步骤：

在图中通过流水线组件4对接前后设备，流水线组件4中有对治具的二次定位机构9，中间感应产品是否到位通过对射感应器23，精密气缸组成的二次定位机构9对产品夹具进行定位，由于第一Y轴直线模组3和第二Y轴直线模组8的跨度一米三，所以必须采用双驱，采用高速的采集卡对双模组实时的脉冲数进行监控，在通过龙门插补算法，对脉冲进行实时补偿，X轴直线模组2提供水平移动的各个位置，可以兼容不同的产品位置，软件可以根据产品的位置不同和大小不同调节位置。Z轴直线模组1通过第一真空吸盘5真空吸附产品，伺服电机加行星减速机组成的上下运动和旋转运动，吸取产品先经过相机拍7照对产品进行纠偏。然后准备的放入载台30中。

整个流水线组件4的宽度可以根据实际情况调节宽度，采用一边固定顶升开合机构25、T形丝杆26和手轮29一起提供了调节流水线组件4宽度的动力，感应器23实现了来料对产品的感应，顶升开合机构25对装有产品的夹具进行顶升和开合；32为翻转机构，产品的正面有元器件，另外一面没有元器件，工作中需要翻转180°，然后模组吸取放载台30的位置，31则为翻转后的二次推正气缸组件。产品从流水线组件4对接前面设备(流水线上产品是由PCB和上下两个载具组成)，当前设备和前面设备有斯密码接头，前后流水线的闲忙状态，放料和要料信号，感应器23(光电开关)感应到产品过来，阻挡气缸28对产品进行阻挡，然后顶升气缸21顶升产品，开合气缸22对产品进行开合，这时候Z轴直线模组1、X轴直线模组2、第一Y轴直线模组3、第二Y轴直线模组8组成的X、Y、Z模组对治具进行拆装，拆装这里包含两部分：一.拆掉上一工作站流下来夹具里面的产品；二.重新从吸塑盒里拿出产品和刚才的产品就行交换。拆装完治具后，步进电机驱动T形丝杆26旋转，T形丝杆26内部设有第三真空吸盘27和真空发生组件，翻转后流水线向后流动，一个动作完成。

上面描述的顶升开合机构25包含：执行器17、载具定位销18、第一开合限位板19、第二开合限位板20、顶升气缸21、开合气缸22；动作如下：产品从流水线流过来，感应器23感应到，顶升气缸21会顶升夹具，然后六个载具定位销18会到产品定位，确保定位OK后，开合气缸22对治具进行三次开合，确保开合机构能打开治具；

上面描述了翻转机构32包含：第二真空吸盘10，PCB中有很多的元器件，所以四个第二真空吸盘10的位置需要万向无极可调，保证兼容任何形式的产品都可以调节到可以吸取的方式。11为翻转的连接板，由于翻转的产品的时候产品的轨迹是圆形，产品很容易撞到，需要滑台气缸16提供一个上下的空间，保证产品旋转前后不会磕碰，12是组件的一个歧路块，减少气管的使用，机构更加的稳定和牢靠，同步轮13和同步带14以及和减速电机15为整个翻转提供了稳定平滑的动力源。

综上所述：该一种拆装PCB治具的设备的方法，通过Z轴直线模组、X轴直线模组、第一Y轴直线模组、第二Y轴直线模组组成X、Y、Z轴直线模组，且第一真空吸盘通过Z轴直线模组、X轴直线模组、第一Y轴直线模组、第二Y轴直线模组设为X、Y、Z轴移动装置，第一真空吸盘通过伺服电机及行星减速机固定安装在Z轴直线模组的滑座上设为旋转装置的设置，灵活性强、实现了第一真空吸盘能移动至各个位置及旋转，方便产品的移动及转运；通过第一滑座、第二滑座与T形丝杆通过螺纹啮合设为滑动装置，且精密导向轴为第一滑座、第二滑座的导向机构的设置，第一滑座、第二滑座通过滑动带动顶升开合机构、载台、翻转机构移动，精密导向轴保证了滑动的平稳；通过歧路块通过同步轮、同步带与减速电机连接设为旋转装置的设置，歧路块通过旋转带动第二真空吸盘转动，从而实现了翻转；通过对拆装PCB治具的设备的方法的改进，具有结构设计合理，机构简单、灵活性强，控制简单高效，自动化程度高、提高作业的效率，省去人工作业，降低产品的生产成本的优点，从而有效的解决了本发明提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。