具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

换电柜为装有共享电池且可以对电池进行充电，并提供电池存放和提取的柜子。为了解决电动车用户充电难题，换电柜可以用换电代替充电。

在实际换电过程中，各个换电柜互不相关。针对任意一个换电柜，首先打开一个空仓，用户将使用的没电电池放入空仓中，然后重新分配一个有电的电池并弹出，用户取出新电池使用。即每台换电柜都需要多出一个空仓用于电池更换使用，导致了电池仓位的浪费。同时，每一台换电柜的仓位数量是固定的，当片区骑手增多或减少时无法最优地适应骑手换电需求。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种换电柜的控制方法。该方法的执行主体可以是换电平台系统，该系统通过网络分别与换电柜和用户终端进行通信。图1是本发明提供的换电柜的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤110，接收终端发送的换电请求。

具体地，当需要对电动车更换电池时，用户(比如外卖骑手)可以通过终端登录换电APP程序，向换电平台系统发送换电请求；也可以通过终端扫描换电柜上的二维码以发送换电请求，本发明实施例对此不做限定，可以根据用户的实际需求采用任意可实施的方式发送换电请求。

该换电请求可以是实时换电请求，也可以是预约换电请求。其中换电请求可以包括换电柜信息、用户ID、待换电的电动车信息、换电时间、电动车的电池所剩电量信息以及所需更换电池的电量信息中的任意一种或者多种，在此并不进行限定。

步骤120，确定换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合，换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内。

具体地，目标换电柜是指用户发送的换电请求中所指示的换电柜。例如，每台换电柜的显示界面上都有一个对应的二维码，用户通过终端对该换电柜进行扫码操作，并将扫码信息发送给换电平台系统，换电平台系统根据扫码信息查找到对应的换电柜，该换电柜即目标换电柜。

根据用户发送的换电请求，换电平台系统可查找到对应的目标换电柜，然后依据该目标换电柜，即可确定该目标换电柜所属的换电柜组合。

此处，换电柜组合中包含的换电柜可以是一个、两个或者多个，当换电柜组合中包含2个以上换电柜时，各换电柜之间的距离在预设范围内。预设范围可以是一个预先设置好的距离区间，例如10米、20米，换电柜组合的确定例如可以是将以一个换电柜为中心半径20米的范围内所有换电柜纳入换电柜组合，也可以是将以一个换电柜为中心半径30米的范围内所有换电柜纳入换电柜组合，本发明实施例对此不作具体限定。预设范围可以根据该片区的实际换电需求动态调整，当该片区的实际换电需求增加时，可以增加预设范围值，相应的增加了该换电柜组合中换电柜的数量；当该片区的实际换电需求减少时，可以减少预设范围值，该换电柜组合中换电柜的数量也相应减少。

换电柜组合是预先组合好的，该换电柜组合中所包含的换电柜之间可以互相通信，也可以相互独立，本发明实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，换电柜组合中包含的换电柜数量和换电柜都是可以动态调整的，即某一个换电柜所属的换电柜组合可以是动态变化的，也可以是固定不变的。例如，换电柜组合1包含换电柜A和B，换电柜组合2包含换电柜C和D，考虑到近期A换电柜所在区域的换电需求比较集中，经调整后，换电柜组合1包含换电柜A、B和C，换电柜组合2包含换电柜D和E。步骤130，从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓。

具体地，在确定了目标换电柜所属的换电柜组合后，可以从该换电柜组合所包含的各个换电柜的各电池仓中确定一个可用空仓和一个目标电池仓。其中，可用空仓是指该电池仓目前状态是空仓，需要用来存放用户已经使用换下来的电池。目标电池仓是指该电池仓里存放的电池是用户需要更换的目标电池。

具体实现中，可以采用换电算法确定出可用空仓和目标电池仓。例如，可以根据用户需要更换的目标电池的电量信息、目标电池仓所属的换电柜与用户的距离或者可用空仓的数量等来确定可用空仓和目标电池仓，本发明实施例对此不做具体限定。

可以理解的是，当目标换电柜没有可用空仓时，可以从该目标换电柜所属的换电柜组合中查找可用空仓，以确保正常换电。当某一片区的换电需求增加，电池仓数量比较紧张时，只需确保换电柜组合中有一个可用空仓即可完成正常换电流程，不需要每一个换电柜都有一个可用空仓。

步骤140，分别向可用空仓和目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令，以控制可用空仓和目标电池仓开启。

在确定了可用空仓和目标电池仓后，可以查找到对应的换电柜。在此，可用空仓所属的换电柜和目标电池仓所属的换电柜可以是相同的，也可以是不同的，但都属于同一个换电柜组合。换电平台系统分别向可用空仓和目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令，来控制仓门的开启，用户可以根据提示进行换电操作。

本发明实施例提供的方法，通过将距离在预设范围内的各个换电柜组合成一个换电柜组合，进而从换电柜组合里的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓，只需保证换电柜组合里有一个可用空仓，无需每一个换电柜都有一个空仓，有效避免了电池仓位的浪费。同时，可以根据片区实际换电需求自由、便捷的组合换电柜，进一步减少仓位浪费，提高了换电柜运行效率，从而降低了换电柜运营成本。

基于上述实施例，图2是本发明提供的换电柜组合的确定方法的流程示意图，如图2所示，换电柜组合是基于如下步骤确定：

步骤210，确定初始换电柜；

步骤220，向初始换电柜下发组网指令，以触发初始换电柜向周边换电柜发起组网链接，组网链接是基于初始换电柜和周边换电柜分别装设的近场通信设备执行的；

步骤230，接收初始换电柜返回的组网链接成功的周边换电柜的标识，并基于初始换电柜，以及标识对应的周边换电柜，构建换电柜组合。

具体地，换电柜组合中包含一个初始换电柜，该初始换电柜可以是随机选取的，也可以根据预设的规则确定的，例如，选取该片区近一周换电次数最多的一个换电柜作为初始换电柜。初始换电柜确定以后，基于该初始换电柜，以及能与初始换电柜进行近距离无线通信的周边换电柜构建换电柜组合。

在此，周边换电柜是指与该初始换电柜的安装位置相近的电柜。周边换电柜的数量可以是一个，也可以是多个。为了保证初始换电柜和周边换电柜之间的距离在预设范围内，初始换电柜和周边换电柜分别装设近场通信设备用来执行组网链接，两个换电柜之间可以建立网络链接关系，则说明两个换电柜之间的距离在预设范围内。其中，近场通信设备可以利用蓝牙、ZigBee、Wi-Fi等技术来实现近距离无线通信。

以蓝牙技术为例，初始换电柜接收到换电平台系统发送的组网指令后，开始向周边换电柜发送蓝牙信号。周边换电柜可以根据蓝牙收发器或者蓝牙接收装置检测是否存在蓝牙数据信号，当检测到初始换电柜发送的蓝牙信号后，与初始换电柜建立通信链接。然后初始换电柜对周边换电柜发送的蓝牙数据信号进行识别，获得链接成功的周边换电柜的无线标识，并将该标识反馈至换电平台系统。平台系统将初始换电柜以及该标识对应的周边换电柜进行组合，构成换电柜组合。

本发明实施例提供的方法，通过近场通信设备进一步判断初始换电柜与周边换电柜之间的距离是否在预设范围内，将初始换电柜、以及能与之进行近距离无线通信的周边换电柜组合在一起构成换电柜组合，进而可以充分利用换电柜组合里的各个电池仓，有效避免了仓位的浪费。

基于上述实施例，步骤230包括：

接收初始换电柜单次返回的组网链接成功的一个周边换电柜的标识，并将标识对应的一个周边换电柜加入换电柜组合，换电柜组合是基于初始换电柜构建的；

或者，接收初始换电柜返回的组网链接成功的所有周边换电柜的标识，并基于初始换电柜，以及所有标识对应的周边换电柜，构建换电柜组合。

具体地，在构建换电柜组合时，初始换电柜每一次与周边换电柜成功组网，就返回一个组网链接成功的周边换电柜标识，相应地，换电平台系统接收一次周边换电柜标识，就将该次接收的标识对应的周边换电柜加入到换电柜组合中。即接收一个无线标识，换电柜组合中就增加一个与该标识对应的周边换电柜。

当然，初始换电柜在完成所有可链接的周边换电柜的成功组网之后，统一返回组网链接成功的所有周边换电柜的标识，相应地，换电平台系统可以一次性接收初始换电柜返回的组网链接成功的所有周边换电柜的无线标识，然后将初始换电柜、以及所有标识对应的周边换电柜进行组合，构建成一个换电柜组合。

基于上述任一实施例，图3是本发明提供的换电柜的控制方法中步骤130的流程示意图，如图3所示，步骤130包括：

步骤131，向换电柜组合中的各换电柜下发组网测试指令，以触发各换电柜相互组网，并返回组网测试结果，相互组网是基于各换电柜分别装设的近场通信设备执行的；

步骤132，若组网结果为组网测试成功，则从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓。

具体地，换电柜组合设置或者构建完成后，考虑到可能出现某个换电柜的位置发生改变的情况，或者出现前述近场通信设备信号中断的情况，因此，在实际执行换电程序前，还需要对换电柜组合中各换电柜是否相互组网进行测试。测试是否相互组网的具体过程与步骤220中初始换电柜与周边换电柜进行组网的过程类似，在此不再赘述。

若组网结果为组网测试成功，说明换电柜组合中的各换电柜可以相互进行近距离无线通信，即各换电柜的距离在预设范围内，换电柜组合可以视为一个虚拟的换电柜整体，则从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓，以便开始执行换电程序。

本发明实施例提供的方法，在实际执行换电程序前，通过测试换电柜组合中各换电柜是否相互组网来进一步确定各换电柜的距离在预设范围内。

基于上述任一实施例，步骤130包括：从各换电柜的各电池仓中，确定与换电请求指示的电池信息匹配的可用空仓和目标电池仓。

具体地，考虑到不同用户的电动车型号可能不一致，与该电动车相匹配的电池型号和电池大小也可能不一致，因此，在确定目标电池仓的时候，可以根据用户发送的换电请求中所指示的电池信息，例如换电请求中所指示的电池型号和电池大小，系统相应的匹配一个最适合该电池信息的最优目标电池，从而确定该最优目标电池所在的电池仓为目标电池仓。

如果存在多个可用空仓，可以根据已确定的目标电池仓的位置确定一个最优可用空仓，最优可用空仓的位置可以是与目标电池仓的距离最近的那一个；如果只有一个可用空仓，则直接确定为可用空仓。

本发明实施例提供的方法，通过从各换电柜的各电池仓中，确定与换电请求指示的电池信息匹配的可用空仓和目标电池仓，进一步满足了用户的换电需求，从而提高了换电柜的运行效率。

基于上述任一实施例，图4是本发明提供的换电柜的控制方法中步骤140的流程示意图，如图4所示，步骤140包括：

步骤141，向可用空仓所属的空仓换电柜发送开仓指令；

步骤142，接收空仓换电柜返回的开仓成功指令，并向目标电池仓所属的新仓换电柜发送开仓指令；

步骤143，接收新仓换电柜返回的开仓成功指令。

具体地，在控制可用空仓和目标电池仓的开启过程中，可以首先向可用空仓所属的空仓换电柜发送开仓指令，该空仓换电柜接收指令并执行开仓门操作，并返回开仓成功的信号给换电平台系统。同时，用户可以根据终端界面显示提示或者语音提示将使用过的电池放入空仓换电柜。

接收到空仓换电柜返回的开仓成功指令后，然后向目标电池仓所属的新仓换电柜发送开仓指令，该新仓换电柜接收开仓指令并执行开仓操作，并返回开仓成功的信号给换电平台系统。同时，用户可以根据终端界面显示提示或者语音提示从新仓换电柜中取出电池安装到电动车上，系统提示换电结束。

需要说明的是，空仓换电柜和新仓换电柜可以是同一个换电柜，也可以是不同的换电柜，但属于同一个换电柜组合。

本发明实施例提供的方法，通过先控制空仓换电柜的开启，然后控制新仓换电柜的开启，可以有效避免电池的丢失，降低了换电柜的运营成本。

下面对本发明提供的换电柜的控制装置进行描述，下文描述的换电柜的控制装置与上文描述的换电柜的控制方法可相互对应参照。

图5是本发明提供的换电柜的控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：

请求接收单元510，用于接收终端发送的换电请求；

组合确定单元520，用于确定换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合，换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内；

电池仓确定单元530，用于从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓；

指令发送单元540，用于分别向可用空仓和目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令，以控制可用空仓和目标电池仓开启。

本发明提供的换电柜的控制装置，通过将距离在预设范围内的各个换电柜组合成一个换电柜组合，进而从换电柜组合里的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓，只需保证换电柜组合里有一个可用空仓，无需每一个换电柜都有一个空仓，有效避免了电池仓位的浪费。同时，可以根据片区实际换电需求自由、便捷的组合换电柜，进一步减少仓位浪费，提高了换电柜运行效率，从而降低了换电柜运营成本。

基于上述实施例，该装置还包括组合构建单元，用于：

确定初始换电柜；

向初始换电柜下发组网指令，以触发初始换电柜向周边换电柜发起组网链接，组网链接是基于初始换电柜和周边换电柜分别装设的近场通信设备执行的；

接收初始换电柜返回的组网链接成功的周边换电柜的标识，并基于初始换电柜，以及标识对应的周边换电柜，构建换电柜组合。

基于上述实施例，组合构建单元用于：

接收初始换电柜单次返回的组网链接成功的一个周边换电柜的标识，并将标识对应的一个周边换电柜加入换电柜组合，换电柜组合是基于初始换电柜构建的；

或者，接收初始换电柜返回的组网链接成功的所有周边换电柜的标识，并基于初始换电柜，以及所有标识对应的周边换电柜，构建换电柜组合。

基于上述任一实施例，电池仓确定单元530用于：

向换电柜组合中的各换电柜下发组网测试指令，以触发各换电柜相互组网，并返回组网测试结果，相互组网是基于各换电柜分别装设的近场通信设备执行的；

若组网结果为组网测试成功，则从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓。

基于上述任一实施例，电池仓确定单元530用于：

从各换电柜的各电池仓中，确定与换电请求指示的电池信息匹配的可用空仓和目标电池仓。

基于上述任一实施例，指令发送单元540用于：

向可用空仓所属的空仓换电柜发送开仓指令；

接收空仓换电柜返回的开仓成功指令，并向目标电池仓所属的新仓换电柜发送开仓指令；

接收新仓换电柜返回的开仓成功指令。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行换电柜的控制方法，该方法包括：接收终端发送的换电请求；确定换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合，换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内；从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓；分别向可用空仓和目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令，以控制可用空仓和目标电池仓开启。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的换电柜的控制方法，该方法包括：接收终端发送的换电请求；确定换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合，换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内；从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓；分别向可用空仓和目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令，以控制可用空仓和目标电池仓开启。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的换电柜的控制方法，该方法包括：接收终端发送的换电请求；确定换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合，换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内；从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓；分别向可用空仓和目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令，以控制可用空仓和目标电池仓开启。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。