一种带有移动送电功能的换电方法及系统
阅读说明：本技术 一种带有移动送电功能的换电方法及系统 (Battery replacement method and system with mobile power transmission function ) 是由 蔡宁 郭鹏 孙骁磊 栓柱 徐扬 于 2021-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有移动送电功能的换电方法及系统,其方法包括：云平台对固定式电池交换站内的备用电池数量进行实时统计,得到所述备用电池数量；当所述备用电池数量低于备用电池阈值时,所述云平台向集中式充电站发送包含所述固定式电池交换站信息的调度请求,以便所述集中式充电站调度装有备用电池的移动送电车至所述固定式电池交换站。(The invention discloses a battery replacement method and a system with a mobile power transmission function, wherein the method comprises the following steps: the method comprises the steps that a cloud platform carries out real-time statistics on the number of standby batteries in a fixed battery exchange station to obtain the number of the standby batteries; when the number of the standby batteries is lower than the threshold value of the standby batteries, the cloud platform sends a scheduling request containing the information of the fixed battery exchange station to a centralized charging station, so that the centralized charging station schedules the mobile power transmission vehicle with the standby batteries to the fixed battery exchange station.)
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，特别涉及一种带有移动送电功能的换电方法及系统。
背景技术
我国提出了在2030年前实现碳达峰，2060年前实现碳中和。在这个时代背景下，新能源电动汽车保有量会越来越大。目前电动汽车面临的痛点主要有：(1)充电桩不好找；(2)充电时间长，慢充需要8小时左右，快充也要半小时左右；现有的电动汽车换电模式有：(1)底盘换电模式；(2)侧方换电模式；(3)顶部吊装换电模式。
现有的换电模式均需要建设固定式换电场站来实现，受制于场地及电力条件，无法做到全方位覆盖。
发明内容
根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是为某些不具备电力增容条件的场所，建设电池交换站，提供换电能源补给服务。
根据本发明实施例提供的一种带有移动送电功能的换电方法，包括：
云平台对固定式电池交换站内的备用电池数量进行实时统计，得到所述备用电池数量；
当所述备用电池数量低于备用电池阈值时，所述云平台向集中式充电站发送包含所述固定式电池交换站信息的调度请求，以便所述集中式充电站调度装有备用电池的移动送电车至所述固定式电池交换站。
根据本发明实施例提供的一种带有移动送电功能的换电系统，包括：
云平台，用于对固定式电池交换站内的备用电池数量进行实时统计，得到所述备用电池数量；当所述备用电池数量低于备用电池阈值时，向集中式充电站发送包含所述固定式电池交换站信息的调度请求；
集中式充电站，用于将装有备用电池的移动送电车调度至所述固定式电池交换站。
根据本发明实施例提供的方案，大大拓宽了换电服务适用场景，提升了用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种带有移动送电功能的换电方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种带有移动送电功能的换电系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的一种带有移动送电功能的换电方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤S101：云平台对固定式电池交换站内的备用电池数量进行实时统计，得到所述备用电池数量；
云平台指的是换电系统的数字化管理系统，通过在各种设备中添加物联网节点(控制盒，边缘计算终端)将所有系统数据汇总到系统中进行管理。
步骤S102：当所述备用电池数量低于备用电池阈值时，所述云平台向集中式充电站发送包含所述固定式电池交换站信息的调度请求，以便所述集中式充电站调度装有备用电池的移动送电车至所述固定式电池交换站。
其中，所述备用电池是指放置在移动送电车上的满电电池，所述移动送电车上设有N个放置备用电池或已使用电池的电池槽。
本发明还包括：当所述固定式电池交换站接收到新能源车辆终端的换电请求时，对所述新能源车辆终端进行识别，判断所述新能源车辆终端是否符合换电需求；当判断所述新能源车辆终端符合换电需求时，所述固定式电池交换站检测其站内的移动送电车上是否还有备用电池；当检测所述移动送电车上还有备用电池时，所述固定式电池交换站启动换电机器人的换电操作流程。
其中，所述固定式电池交换站接收到新能源车辆终端的换电请求时，对所述新能源车辆终端进行识别，判断所述新能源车辆终端是否符合换电需求包括：所述固定式电池交换站接收到新能源车辆终端的换电请求时，对所述换电请求进行解析，获取所述新能源车辆终端的标识和新能源车辆的当前电池电量；所述固定式电池交换站根据所述新能源车辆终端的标识和新能源车辆的当前电池电量，判断所述新能源车辆终端是否符合换电需求。
其中，所述固定式电池交换站启动换电机器人的换电操作流程之后，还包括：在所述换电机器人完成换电操作流程后，所述移动送电车识别其电池槽内是否还有备用电池；当所述移动送电车识别其电池槽内还有备用电池时，对所述电池槽内的备用电池数量进行统计，得到备用电池数量，并将所述备用电池数量发送给所述固定式电池交换站。
图2是本发明实施例提供的一种带有移动送电功能的换电系统的示意图，如图2所示，包括：
云平台，用于对固定式电池交换站内的备用电池数量进行实时统计，得到所述备用电池数量；当所述备用电池数量低于备用电池阈值时，向集中式充电站发送包含所述固定式电池交换站信息的调度请求；
集中式充电站，用于将装有备用电池的移动送电车调度至所述固定式电池交换站；
固定式电池交换站，用于当所述接收到新能源车辆终端的换电请求时，对所述新能源车辆终端进行识别，判断所述新能源车辆终端是否符合换电需求；当判断所述新能源车辆终端符合换电需求时，检测其站内的移动送电车上是否还有备用电池；当检测所述移动送电车上还有备用电池时，启动换电机器人的换电操作流程；
移动送电车，用于在所述换电机器人完成换电操作流程后，识别其电池槽内是否还有备用电池；当识别其电池槽内还有备用电池时，对所述电池槽内的备用电池数量进行统计，得到备用电池数量，并将所述备用电池数量发送给所述固定式电池交换站。
其中，所述备用电池是指放置在移动送电车上的满电电池，所述移动送电车上设有N个放置备用电池或已使用电池的电池槽。
其中，所述固定式电池交换站具体用于接收到新能源车辆终端的换电请求时，对所述换电请求进行解析，获取所述新能源车辆终端的标识和新能源车辆的当前电池电量；根据所述新能源车辆终端的标识和新能源车辆的当前电池电量，判断所述新能源车辆终端是否符合换电需求。
本发明公开了一种带有移动送电功能的换电方法及系统，包含了固定式电池交换站，移动送电车，集中式充电站、云平台及被换电新能源车辆。其换电流程：
(1)移动送电车运送充满电的备用电池至固定式电池交换站，云平台智能识别固定式电池交换站内移动送电车剩余满电电池数量＝N时(N根据固定换电区域与集中式充电站距离决定，当距离为10公里时N为1,以此类推)，调度移动送电车运送8块充满电的备用电池运送至固定式电池交换站；
(2)被换电新能源车驶入固定式电池交换站，交换站的换电机器人把被换电新能源车电池抓取至交换站中转工位，再从移动送电车上抓取一套新电池装配到被换车辆，所有锁止信号及电连接信号确认OK后，换电完成，被换电新能源车驶离(整体换点时间预计6min)。
(3)交换站换电机器人把旧电池从中转工位抓取至移动送电车空工位，所有锁止信号及电连接信号确认OK后，移动送电车等待下一次换电。待移动送电车8块电池全部交换完成后，移动送电车驶离固定式电池交换站前往集中式充电站，进行电池充电(按1C充电，1小时内充满)。同步云平台调度第二辆移动送电车运送电池前往固定式换电站，考虑充电时间、充电站与固定式电池交换站的距离来配置移动送电车数量，以确保一直有满电电池运送至固定式电池交换站，满足电池交换站全天满负荷运营的需求(全天可换电216车次/24h)。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。