具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的一种结合固定式换电和移动式换电实现能源补给的方法流程图，如图1所示，

步骤S101：云平台接收到新能源车辆终端的能源补给请求时，获取所述新能源车辆终端的位置信息，并根据所述新能源车辆终端的位置信息，查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站还是移动式换电站；

步骤S102：当查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站时，所述云平台获取所述固定式换电站的位置信息，并将所述固定式换电站的位置信息发送给所述新能源车辆终端，以便所述新能源车辆终端行驶至所述固定式换电站进行固定能源补给；

步骤S103：当查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是移动式换电站时，所述云平台获取所述移动式换电站的当前位置信息，并根据所述移动式换电站的当前位置信息和所述新能源车辆终端的位置信息，确定用于进行能源补给的换电位置信息，并将所述换电位置信息同时发送给所述移动式换电站所述新能源车辆终端，从而实现移动能源补给。

其中，所述固定式换电站包括固定式充换电站和固定式交换电站，其中，所述固定式充换电站包含用于为备用电池进行充电的充电设备和换电机器人，所述固定式交换电站包含换电机器人；所述移动式换电站为移动换电车，所述移动换电车包含换电机器人。

具体地说，当所述固定式换电站为固定式充换电站时，所述新能源车辆终端行驶至所述固定式换电站进行能源补给包括：所述固定式充换电站利用所述换电机器人将充电设备上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上；或者所述固定式充换电站利用所述换电机器人将移动送电车上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上。

具体地说，所述固定式充换电站还用于利用所述换电机器人将充电设备上的满电备用电池转移到移动送电车或移动换电车上，同时将所述移动送电车或所述移动换电车上的亏电备用电池转移到所述充电设备上进行充电。

具体地说，当所述固定式换电站为固定式交换电站时，所述新能源车辆终端行驶至所述固定式换电站进行能源补给包括：所述固定式交换电站利用所述换电机器人将移动送电车上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上。

具体地说，所述云平台将所述换电位置信息同时发送给所述移动式换电站所述新能源车辆终端之后，还包括：所述移动换电车利用所述换电机器人将其车上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上。

本发明实施例还包括：当所述移动换电车上的满电备用电池数量少于预设阈值时，向所述云平台发送包含位置信息的电池充电请求，以便所述云平台根据所述电池充电请求中的位置信息，查询所述移动换电车的位置区域内是否有充电站；当所述云平台查询所述移动换电车的位置区域内有充电站时，获取所述充电站的位置信息，并将所述充电站的位置信息发送给所述移动换电车，以便所述移动换电车行驶至所述充电站进行电池充电；当所述云平台查询所述移动换电车的位置区域内没有充电站时，查询所述移动换电车的位置区域内的移动送电车，并将所述移动换电车的位置信息发送给所述移动送电车，以便所述移动送电车行驶至所述移动换电车处提供满电备用电池。

具体地说，所述云平台根据所述新能源车辆终端的位置信息，查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站还是移动式换电站包括：所述云平台根据所述新能源车辆终端的位置信息，查询所述新能源车辆终端的位置的有效区域内有固定式换电站还是有移动式换电站；当查询所述新能源车辆终端的位置的有效区域内有固定式换电站时，所述云平台确定与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站；当查询所述新能源车辆终端的位置的有效区域内有移动式换电站时，所述云平台确定与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是移动式换电站。

图2是本发明实施例提供的一种结合固定式换电和移动式换电实现能源补给的系统示意图，如图2所示，包括：查询模块，用于接收到新能源车辆终端的能源补给请求时，获取所述新能源车辆终端的位置信息，并根据所述新能源车辆终端的位置信息，查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站还是移动式换电站；固定能源补给模块，用于当查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站时，获取所述固定式换电站的位置信息，并将所述固定式换电站的位置信息发送给所述新能源车辆终端，以便所述新能源车辆终端行驶至所述固定式换电站进行固定能源补给；移动能源补给模块，用于当查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是移动式换电站时，获取所述移动式换电站的当前位置信息，并根据所述移动式换电站的当前位置信息和所述新能源车辆终端的位置信息，确定用于进行能源补给的换电位置信息，并将所述换电位置信息同时发送给所述移动式换电站所述新能源车辆终端，从而实现移动能源补给。

具体地说，所述固定式换电站包括固定式充换电站和固定式交换电站，其中，所述固定式充换电站包含用于为备用电池进行充电的充电设备和换电机器人，所述固定式交换电站包含换电机器人；所述移动式换电站为移动换电车，所述移动换电车包含换电机器人。

本发明实施例能够更加高效的利用区域内的换电设备(换电站、移动换电车、移动送电车等)。综合调度，快速响应换电需求，备用电池的有效调度。

本发明公开了一种结合固定式换电和移动式换电的综合能源补给系统及方法，其系统包含固定式充换电站，充电场站，固定式电池交换站(固定式交换电站)，移动送电车，移动换电车，被换电车辆，云平台。本发明将电池利用综合能源系统通过移动送电车在固定式充换电站、固定式电池交换站、移动换电车进行灵活调度。

固定式充换电站内有自带充电设备给备用电池充电，可以用换电设备(换电机器人)直接为被换电车辆进行换电，也可以通过换电设备将满电电池转移至移动送电车上，再将满电电池运送至固定式电池交换站(电池交换站内不储存电池及给电池充电)或移动换电车(移动换电车上可携带若干块电池)。

移动送电车将电池运送至电池交换站后，由电池交换站内的换电设备给被换电车辆进行换电，换下来的空电池再由移动送电车运送至有空余工位的充电场站或固定式充换电站进行充电。移动送电车根据云平台的调度指示，往返于固定式充换电站、电池交换站及移动换电站，进行电池的运送调配补给。

移动换电车根据云平台调度指示携带电池灵活地到各种场景给被换电车辆进行换电。或根据云平台调度指示，提前布局至需求高峰区域，等待被换电车辆前来换电。移动送电车可以将电池运送给移动换电车，再将移动换电车上的空电池运回充电场站或固定式充换电站进行充电。移动换电车也可以自行开到固定式充换电站或充电场站进行补电。移动换电车可以作为移动送电车进行电池的运送调配补给。

被换电电车辆根据定位，通过云平台调度至就近的固定式充换电站或移动换电站或电池交换站进行换电。

根据本发明实施例提供的方案，将电池利用综合能源系统通过移动送电车在固定式充换电站、固定式电池交换站、移动换电车进行灵活调度。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。