具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，本发明提供的一种用于游艺设备的出卡装置，包括储卡机构、用于将所述储卡机构内的卡片逐张送出的送出机构、用于传送所述送出机构送出的卡片的传送机构、用于识别所述传送机构上的卡片信息的识别机构、用于将传送机构上的卡片推出的推出机构及控制器600，所述储卡机构内层叠有多张不同类别的卡片，每张所述卡片上均设有卡片二维码，且每张卡片上的卡片二维码均不相同，所述传送机构上设有多个按顺序编号的传送位，每次最底部的一张卡片被所述送出机构送入所述传送机构的传送位上，所述识别机构在所述传送机构传送过程中按顺序依次读取每张卡片上的卡片二维码并按顺序保存发送给控制器600；所述控制器600用于控制所述传送机构将目标卡片所在的传送位传送到所述推出机构所在位置，以使所述推出机构将目标卡片从所述传送机构上的传送位推出。

本发明通过送出机构将储卡机构内的卡片逐一送入传送机构的传送位上，然后识别机构对每一张卡片表面的卡片二维码进行识别并记录下每一张卡片在相应传送位的位置，当要输出目标卡片时，控制器600根据识别机构的识别结果快速判断目标卡片在哪个传送位并控制传送机构将持有目标卡片的传送位传送到推出机构所在位置，以通过推出机构将目标卡片从传送位上推出，实现快速、准确、高效送出目标卡片。本发明通过一个传送机构与识别机构相配合，不仅降低维护成本，还能快速、准确输出不同类型的卡片。

作为优选的实施方式，所述传送机构包括环形转盘100及驱动所述环形转盘100转动的转盘驱动机构，所述环形转盘100的环形面上沿圆周方向均匀分布有多个容卡槽101，本实施例的容卡槽101优选设置有16个，所述容卡槽101的大小和形状与所述卡片相适配，所述容卡槽101形成所述传送位，每个容卡槽101内设有按顺序编号的数字编号，其中，容卡槽101设有编号凹槽位，数字编号设置在编号凹槽位内。

作为优选的实施方式，每个容卡槽101内对应卡片上的卡片二维码位置均设有槽内二维码，所述识别机构在所述传送机构没有传送卡片过程中按顺序依次读取每个容卡槽101的槽内二维码并按顺序保存，当所述识别机构识别到槽内二维码时，所述识别机构发送一信号给控制器600，所述控制器600根据识别机构发送过来的信号进行判断并控制所述传送机构将该容卡槽101传送到送出机构所在位置，以使所述送出机构将储卡机构内的卡片送入该容卡槽101。

在本实施例中，为了监控容卡槽101内是否有卡片，通过在容卡槽101内设置槽内二维码，当容卡槽101内没有卡片遮挡时，识别机构对槽内二维码进行识别，并将识别的信号发送给控制器600，控制器600对信号进行判断，并控制转盘驱动机构驱动，以将该没有卡片的容卡槽101转动到送出机构所在位置，及时补充卡片到容卡槽101内。

作为优选的实施方式，所述环形100底部边沿设有第一定位块107，第一定位块107与容卡槽101的数量和位置相对应，所述第一定位块107随所述环形转盘100转动，在所述环形转盘100转动路径下方设有用于检测所述环形转盘是否处于初始位置的初始位置检测传感器108及用于检测指定容卡槽101是否转动到推出机构所处位置的第一到位检测传感器109，所述第一到位检测传感器109用于在检测到有所述第一定位块107经过时发送一到位信号给所述控制器600，以使所述控制器600控制所述环形转盘100停止转动。

在本实施例中，环形转盘100转动时，若目标卡片所在传送位无法精确定位，就会无法使目标卡片所在传送位准确停在推出机构所在位置。本发明在工作中，为了方便定位，每输出一张目标卡片之后，环形转盘100都复位在初始位置，其通过初始位置检测传感器108进行定位检测。本实施的第一定位块107优选为光栅，第一到位检测传感器109和初始位置检测传感器108均为光耦传感器，光耦传感器形成有U型缺口，光栅能从U型缺口穿过，光栅随环形转盘100转动，当要输出目标卡片时，控制器600根据识别机构的识别结果判断所需目标卡片在哪个编号的容卡槽101内，确定好目标卡片在哪个容卡槽101之后，控制器600控制转盘驱动机构驱动环形转盘100转动，使得环形转盘100将目标卡片所在容卡槽101转动到推出机构所在位置，此时，光栅穿过第一到位检测传感器109，第一到位检测传感器109将到位信号发送给控制器600，控制器600控制转盘驱动机构停止驱动，环形转盘100停止转动，同时控制器600控制推出机构进行工作，以将容卡槽101的目标卡片推出。

作为优选的实施方式，所述转盘驱动机构包括环形支撑架103、环形齿轮104、转盘电机齿轮105及转盘电机106，所述环形转盘100设置在所述环形支撑架103上表面，所述环形齿轮104设置在所述环形支撑架103下表面，所述转盘电机齿轮105安装在所述转盘电机106的输出轴上，所述转盘电机齿轮105与所述环形齿轮104啮合。在本实施例中，转盘电机106的输出轴直接与转盘电机齿轮105固定连接，由转盘电机106直接输出带动转盘电机齿轮105转动、继而由转盘电机齿轮105带动环形齿轮104转动，再而由环形齿轮104带动环形转盘100转动，简化了产品结构，而且环形齿轮104、转盘电机齿轮105可以使用具有常规形状和齿牙的齿轮，不需要使用特别形状和齿牙的齿轮，容易生产，降低了生产成本，还利于对环形转盘100的控制，转盘驱动机构设置在环形转盘100的下方，使整体结构紧凑、体积较小。本实施例的环形转盘100的转动通过齿轮传动方式进行驱动，能够获得稳定的作业状态，且提高定位精度，易于控制旋转角度，降低生产周期及成本。

作为优选的实施方式，所述送出机构包括送出电机200、安装在所述送出电机200输出轴上的送出电机齿轮201、与所述送出电机齿轮201啮合连接的送出齿条202及送出板203，所述送出板203与所述送出齿条202连接，所述送出板203能活动插入所述储卡机构的底部以将储卡机构内的卡片逐张送入所述传送机构上。

在本实施例中，送出电机200的输出轴直接与送出电机齿轮201固定连接，由送出电机20直接输出带动送出电机齿轮201转动、继而由送出电机齿轮201带动送出齿条202移动，从而带动送出板203移动，简化了产品结构，而且送出电机齿轮201可以使用具有常规形状和齿牙的齿轮，不需要使用特别形状和齿牙的齿轮，容易生产，降低了生产成本，还利于对送出板203的控制。本实施例的送出板203的移动通过齿轮和送出齿条202传动方式进行驱动，能够获得稳定的作业状态，且提高定位精度，易于控制移动精度，降低生产周期及成本。

作为优选的实施方式，所述储卡机构包括至少一个竖直设置的储卡筒300及储卡底座301，所述储卡筒300具有与卡片相适配的中空内腔，所述储卡筒300靠近所述传送位的一侧开设有开口，所述储卡筒300底部可拆卸固定在所述储卡底座301上，所述储卡底座301与所述储卡筒300之间形成有供所述送出机构插入所述储卡底座301内的通道。

在本实施例中，储卡筒300的数量优选设有两个，这样可以增加储卡容量，有利于降低维护负担；对应的，每个储卡筒300配置有一个送出机构，两个送出机构可以同时将对应储卡筒300内的卡片送入传送机构上，当然，也可以单独工作，如当一个储卡筒300的卡片输出完之后，再启动另外一个储卡筒300进行出卡，如此交替进行也是可以的。

作为优选的实施方式，所述推出机构包括推出电机400、推出电机齿轮401及推出齿条402，所述推出电机齿轮401安装在所述推出电机400的输出轴上，所述推出齿条402与所述推出电机齿轮401啮合连接。在本实施例中，推出电机400的输出轴直接与推出电机齿轮401固定连接，由推出电机400直接输出带动推出电机齿轮401转动、继而由推出电机齿轮401带动推出齿条402移动，从而由推出齿条402将容卡槽101上的卡片推出，简化了产品结构，而且推出电机齿轮401可以使用具有常规形状和齿牙的齿轮，不需要使用特别形状和齿牙的齿轮，容易生产，降低了生产成本。本实施例的推出机构，能够获得稳定的作业状态，且提高定位精度，易于控制移动精度，降低生产周期及成本。

在本发明中，储卡机构、送出机构及推出机构均设置在环形转盘100的内测，具体地，环形转盘100的内侧设有圆形支撑板102，其用于支撑储卡机构、送出机构及推出机构的相关部件，通过将储卡机构、送出机构及推出机构设置在环形转盘100的内侧，简化了产品结构，使整体结构紧凑，占用空间小。

作为优选的实施方式，所述传送机构的外侧与推出机构位置相对应的位置枢接有吐卡门700，所述传送机构上的卡片在所述推出机构的推动下能从吐卡门700吐出，所述吐卡门700连接有第二定位块701，所述推出机构连接有第三定位块403，所述推出机构上方沿其推动方向依次设有第二到位检测传感器404、第三到位检测传感器405及第四到位检测传感器406，所述第二到位检测传感器404和所述第三到位检测传感器405用于在检测到有所述第三定位块403经过时发送一到位信号给所述控制器600，所述第四到位检测传感器406用于在所述第二定位块701脱离所述第四到位检测传感器406时发送一信号给所述控制器600。

在本实施例中，当目标卡片所在传送位转动到推出机构所在位置后，环形转盘100停止转动，控制器600控制推出电机400启动，驱动推出电机齿轮401转动，继而带动推出齿条402移动，目标卡片在推出齿条402的推动下，向吐卡门700的方向移动，吐卡门700在目标卡片的推动下向上打开，此时，吐卡门700上的第二定位块701逐渐脱离第四到位检测传感器406，当目标卡片从传送位上完全掉落下来后，第二定位块701完全脱离第四到位检测传感器406，第四到位检测传感器406没有了第二定位块701的阻挡，发送一到位信号给控制器600，控制器600控制推出电机400反转，从而使得推出齿条402复位，当推出齿条402上的第三定位块403经过第二到位检测传感器404时，第二到位检测传感器404发送一到位信号给控制器600，控制器600控制推出电机400停止驱动，从而使推出齿条402准确复位。在推出齿条402移动过程中，第三定位块403会经过第三到位检测传感器405，第三到位检测传感器405发送一信号给控制器600，表示推出齿条402正在推动目标卡片的状态。

本实施例的第二到位检测传感器404、第三到位检测传感器405及第四到位检测传感器406均优选为光耦传感器，第二定位块701和第三定位块403优选为光栅，第二到位检测传感器404、第三到位检测传感器405及第四到位检测传感器406均形成有供光栅穿过的倒U型缺口。

作为优选的实施方式，所述识别机构包括识别摄像头500，所述识别摄像头500与所述控制器600电连接。识别摄像头500对卡片二维码进行识别并记录下每一张卡片在相应传送位的位置，当要输出目标卡片时，控制器600根据识别机构的识别结果快速判断目标卡片在哪个传送位并控制传送机构将持有目标卡片的传送位传送到推出机构所在位置，以通过推出机构将目标卡片从传送位上推出，实现快速、准确、高效送出目标卡片。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。