具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

相关技术中，通过方向盘向左转和向右转并且转角达到预设角度值时，才能切换操作指令，使得方向盘模拟按键实现游戏操作不够顺畅。以及，由于车辆的CAN总线上报数据时，具有间歇性延迟的特点，若在上报数据过程中快速转动方向盘，会导致上报的数据出现忽大忽小甚至异常数据，造成控制算法不能覆盖全部情况，例如，当向左或者向右转动的状态还未切换为回正状态时，但是向左转动状态或向右转动状态又只能在回正状态进行切换，从而导致程序异常，方向失控，造成游戏操作不流畅。

为了解决上述问题，下面参考附图描述根据本发明实施例的方向盘模拟按键的实现方法，在通过方向盘进行游戏时，该方法可以使方向盘对游戏的操控更为简单，提高游戏操作的流畅度。

图1示出了本发明的一个实施例提供的方向盘模拟按键操作的实现方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的方向盘模拟按键操作的实现方法包括步骤S1-S4。

步骤S1，检测到实车处于游戏模式。

具体地，车辆的换挡器上可以设置游戏档位，用户通过操作换挡器，将挡位切换至游戏档位，控制器检测到游戏档位切换指令，则将整车切换至游戏模式，例如控制转向机构的离合装置使得方向盘与其连接机构断开机械连接，以及车载显示装置提供显示界面，以及根据输入指令启动游戏，并响应方向盘模拟按键操作，实现显示界面指令输入，操作游戏功能等。

步骤S2，获取方向盘的当前转动角度值和上一次转动角度值。

在游戏模式下，根据方向盘的转动，车载端实时获取方向盘的转动角度值，并通过CAN总线上报转动角度数据，进行存储，从而可以在进行游戏时，可以获取方向盘的当前转动角度值和上一次转动角度值，以用于确定方向盘的转动趋势。其中，CAN总线(ControllerArea Network),主要应用于车辆内部强烦扰环境下电器之间的数据通信。

步骤S3，根据当前转动角度值和上一次转动角度值判断方向盘的转向趋势，并根据转向趋势切换方向盘转动状态。

在进行游戏操作过程中，根据方向盘转动时转角的趋势来模拟按键的按下或抬起的动作，将当前转动角度值和上一次转动角度值作比较，通过角度差值确定方向盘的转向趋势，以及车载端根据方向盘的转向趋势，将方向盘的当前转动状态切换至对应的转动状态。

具体地，根据当前转动角度值确定方向盘当前状态；计算当前转动角度值与上一次转动角度值的角度差值，确定方向盘的转向趋势；根据方向盘当前状态、上一次转动角度值和角度差值确定目标状态；根据转向趋势将方向盘的当前状态切换至目标状态。

其中，可以定义三个变量标识为方向盘的三个转动状态，分别为：向右转动状态、向左转动状态和回正状态，同时，根据方向盘的转动状态定义不同转动状态之间切换的规则，具体地，当方向盘处于初始位置未转动时为回正状态，以及当方向盘从回正状态向右转动时为向右转动状态，以及当方向盘从回正状态向左转动时为向左转动状态。此外，三个转动状态的转换是通过方向盘的转向趋势进行变换的，当方向盘从初始正中位置向右转动时，转换为向右转状态；当方向盘从初始正中位置向左转动时，转换为向左转状态；当方向盘从非正中位置转向正中位置的过程中，状态转换为回正状态。

步骤S4，根据切换后的方向盘转动状态输出显示界面操作指令。

在进行游戏操作过程中，对方向盘当前的转动状态进行切换时，无需考虑切换过程中方向盘当前转动状态的操作指令，只需根据切换后方向盘的转动状态，即目标状态，在显示界面输出目标状态的操作指令。也就是，当前方向盘标识的转动状态处于不同的操作状态时，触发对应的操作指令，并控制游戏中的人物角色进行游戏操作，但是，在切换到目标状态后，输出目标状态下的操作指令，从而在游戏显示界面显示执行该操作指令的结果，达到合理控制游戏操作的目的。

根据本发明实施例的方向盘模拟按键操作的实现方法，通过利用方向盘转动时转角的趋势，进行不同转动状态之间的切换，实现对游戏的合理操控，即获取方向盘的当前转动角度值和上一次转动角度值，通过比较确定方向盘转动角度的变化，也就是判断方向盘的转向趋势，根据转向趋势切换方向盘转动状态，实现对游戏的操作，相较于利用方向盘转动角度进行操作，本发明实施例的方法，可以在利用方向盘进行游戏时，无需考虑切换过程中的操作指令，只需执行切换后方向盘转动状态的操作指令，避免出现当转动角度值减小或增大，但未超过按下或抬起状态的临界值时，导致操作失控的情况，使方向盘对游戏的操控更为简单便捷，且响应速度快，触发动作更加灵敏，提高对游戏操作的流畅度。

进一步地，在实施例中，可以定义一个临时变量，用于存储上一次的转动角度值，以便于通过比较当前转动角度值和上一次转动角度值之间的大小，判断方向盘转角角度是递增趋势或递减趋势，然后定义具体的转动状态转换的判断条件。具体地，根据当前转动角度值、上一次转动角度值以及角度差值进行判断，如果方向盘当前为回正状态，且上一次转动角度值大于零，且角度差值大于零，则目标状态为向左转动状态，以及如果方向盘当前为回正状态，且上一次转动角度值小于零，且角度差值小于零，则目标状态为向右转动状态，以及如果方向盘当前为向左转动状态，且上一次转动角度值大于零，且角度差值小于零，则目标状态为回正状态，以及如果方向盘当前为向右转动状态，且上一次转动角度值小于零，且角度差值大于零，则目标状态为回正状态。

举例说明，如图2所示，为方向盘左右转动时转动角度值变化的趋势图，其中，x轴表示时间，单位是0.1秒；y轴表示角度，单位是度，角度正值表示向左转动方向盘，角度负值表示向右转动方向盘。从图2可以看出，方向盘通过CAN总线上报的角度数据，其变化趋势类似于正弦函数走势，所以可以将转换规则定义成如下形式，当角度值从零度逐渐变小时(递减)，切换为向右转动状态；角度值从零度逐渐变大时(递增)，切换为向左转动状态；当角度值从大于零度的值开始变小时，或者从小于零度的值开始变大时，状态切换为回正状态。其中，图2中将零点位置作为方向盘的初始正中位置，也就是方向盘处于初始位置未转动时的回正状态。

下面根据附图3对本发明实施例的方向盘模拟按键操作的实现方法作进一步详细举例说明，如图3所示，具体步骤如下。

步骤S5，定义方向盘转动状态变量，执行S6。

步骤S6，定义记录当前方向盘转动角度值变量和上一次转动角度值变量，执行S7。

步骤S7，判断当前方向盘的转动状态。若为向左转动状态，执行S8；若为回正状态，执行S9；若为向右转动状态，执行S10。

步骤S8，确定为向左转动状态后，判断上一次转动角度值与0的大小。若大于0，执行S11。

步骤S9，确定为回正状态后，判断上一次转动角度值与0的大小。若大于0，执行S12，若小于0，执行S13。

步骤S10，确定为向右旋转状态后，判断上一次转动角度值与0的大小。若小于0，执行S14。

步骤S11，判断本次角度值与上一次转动角度值的差值与0的大小。若小于0，执行S15。

步骤S12，判断本次角度值与上一次转动角度值的差值与0的大小。若大于0，执行S16。

步骤S13，判断本次角度值与上一次转动角度值的差值与0的大小。若小于0，执行S17。

步骤S14，判断本次角度值与上一次转动角度值的差值与0的大小。若大于0，执行S18。

步骤S15，将当前状态切换为回正状态。

步骤S16，将当前状态切换为向左转动状态。

步骤S17，将当前状态切换为向右转动状态。

步骤S18，将当前状态切换为回正状态。

总而言之，根据本发明实施例的方向盘模拟按键操作的实现方法，通过利用方向盘转动时转角的趋势来模拟按键的按下或抬起的动作，具体地，根据实际情况合理调控转动趋势，并根据方向盘的转动趋势，进行不同转动状态之间的切换，使得对游戏操作的流畅度大幅度提高，以及，本发明实施例的方法将游戏中执行的操作指令与方向盘转动状态之间的切换完美解耦，即当进行转动状态切换时，无需考虑切换过程中的操作指令，只需当切换到不同的目标状态时，执行该目标状态的操作指令即可，既响应速度快，延时低，又触发动作更加灵敏。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述实施例的方向盘模拟按键操作的实现方法。

本发明第三方面实施例提供一种车载显示终端，如图4所示，该车载显示终端1包括显示屏2、存储器3、以及与存储器3通信连接的至少一个处理器4。

其中，显示屏2提供显示界面，存储器3存储有处理指令，处理器4执行处理指令时实现上述实施例提供的方向盘模拟按键操作的实现方法。

根据本发明实施例的车载显示终端1，通过处理器4执行上述实施例的方向盘模拟按键的实现方法，可以在车辆处于游戏模式下，进行转动状态切换时，对游戏操控更加流畅，响应速度快，提高游戏体验。

本发明第四方面实施例提出一种车辆，如图5所示，车辆10包括转向系统5和上述实施例的车载显示终端1，其中，转向系统5包括方向盘6和转角传感器7。

其中，方向盘6用于在游戏模式下，模拟按下或抬起的操作状态。转角传感器7用于检测方向盘6的转动角度，并将转动角度传送至车载端。

在一些实施例中，车辆10还包括档位器，档位器设置有游戏档位，在切换至游戏模式时，用户可以操作档位器，使其切换至游戏挡位，从而可以控制车辆进入游戏模式，进而车辆10可以通过方向盘进行上面实施例的模拟按键操作，实现车载显示终端1界面中指令的输入。

根据本发明实施例的车辆10，通过车载显示终端1采用上述实施例的方向盘模拟按键的实现方法，即利用方向盘的转动趋势来进行不同转动状态之间的切换，可以在车辆处于游戏模式时，对游戏的操控制更为简单流畅，且响应速度快，延时低，触发动作也更加灵敏，提高游戏体验度。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。