具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

一般在游戏应用中会设置虚拟角色的拾取动作，以使玩家能够控制虚拟角色拾取交互场景中的虚拟物品。但是，设置的拾取动作对应的手臂伸出的长度以及虚拟角色弯腰的角度均是固定的，当虚拟角色待拾取的虚拟物品与拾取动作不适配时，玩家无法控制虚拟角色拾取虚拟物品。

基于上述研究，本公开提供了一种虚拟对象的位姿控制方法、装置以及计算机存储介质，可以将处于任意姿态下的虚拟物品，调整到与目标虚拟角色的拾取动作适配的标准姿态，使用户可以控制目标虚拟角色拾取交互场景中处于任意姿态下的虚拟物品，并将虚拟物品的姿态调整过程、以及整个拾取过程展示给用户，使用户能够清晰获知虚拟角色拾取虚拟物品的整个过程，增强虚拟物品拾取过程的真实体验，本公开实施例中虚拟物品被拾取时的展示画面更加符合现实场景中物品被拾取的过程，从而增加了虚拟物品被拾取时展示画面的精准度。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种虚拟对象的位姿控制方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的虚拟对象的位姿控制方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该虚拟对象的位姿控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面以执行主体为终端设备为例对本公开实施例提供的虚拟对象的位姿控制方法加以说明。

在一些交互应用中，可能存在玩家控制虚拟角色拾取或搬运交互场景中的虚拟物品的游戏过程，为了增强虚拟物品拾取过程的真实体验，使虚拟物品被拾取时的展示画面更加符合现实场景中物品被拾取的过程，本公开实施例提供了如下述步骤S101～步骤S103的虚拟对象的位姿控制方法，具体描述参如下所示。

参见图1所示，为本公开实施例提供的虚拟对象的位姿控制方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S103，其中：

S101、响应拾取目标虚拟物品的触发操作，获取所述目标虚拟物品的第一位姿信息。

其中，目标虚拟物品用来表征当前交互界面中用户待拾取的虚拟物品，可以包括当前交互界面中的任意虚拟物品，比如，可以包括当前交互界面中的石头、箱子、树枝、木头等多种物品中的至少一种。

这里，当前交互界面可以为交互类应用中的场景界面；比如，当交互类应用为游戏应用时，则该当前交互界面为游戏场景界面。

其中，第一位姿信息可以包括目标虚拟物品的当前位置信息和当前姿态信息，这里，当前姿态信息可以是目标虚拟物品的当前朝向信息，也可以是目标虚拟物品相对交互界面的角度信息。

在具体实施中，用户在当前交互界面中触发拾取按钮后，终端设备响应针对当前交互界面中拾取按钮的触发操作，并获取当前交互界面中，用户待拾取的目标虚拟物品的在场景地图坐标系下的第一绝对位姿信息、以及目标虚拟角色在场景地图坐标系下的第二绝对位姿信息；根据第一绝对位姿信息和第二绝对位姿信息，确定目标虚拟物品相对目标虚拟角色的相对位姿信息，将该相对位姿信息作为目标虚拟物品的第一位姿信息。

这里，目标虚拟物品的在场景地图坐标系下的第一绝对位姿信息可以包括：目标虚拟物品在当前交互场景地图坐标系下的当前位置信息和当前姿态信息；目标虚拟角色在场景地图坐标系下的第二绝对位姿信息可以包括：目标虚拟角色在当前交互场景地图坐标系下的当前位置信息和当前姿态信息；其中，当前交互场景可以包括游戏场景。

这里，目标虚拟物品相对目标虚拟角色的相对位姿信息用来表征目标虚拟物品相对于目标虚拟角色的位置信息和姿态信息。

在本公开实施例中，在获取到目标虚拟物品在当前交互场景坐标系下的位置信息和姿态信息、以及目标虚拟角色在当前交互场景坐标系下的位置信息和姿态信息后，可以基于预先存储的交互场景坐标系、和虚拟物品坐标系、以及虚拟角色坐标系之间的相对变换关系，通过坐标系变化，将目标虚拟物品在交互场景坐标系下的位置信息和姿态信息，变化到目标虚拟角色坐标系下，确定目标虚拟物品在目标虚拟角色坐标系下的位置信息和姿态信息(即确定目标虚拟物品相对目标虚拟角色的相对位姿信息)，将确定的目标虚拟物品在目标虚拟角色坐标系下的位置信息和姿态信息，作为目标虚拟物品的第一位姿信息。

在具体实施中，基于步骤S101获取到目标虚拟物品相对于目标虚拟角色的相对位姿信息后，可以根据该相对位姿信息、以及目标虚拟角色在拾取目标虚拟物品时的拾取动作，确定与拾取动作匹配的目标标准姿态，具体描述参见下述步骤S102所示。

S102、根据所述第一位姿信息确定所述目标虚拟物品的目标标准姿态。

其中，目标标准姿态用来表征与目标虚拟角色的拾取动作适配的朝向，该目标标准姿态包括目标虚拟物品在目标虚拟角色坐标系下的相对姿态，与被目标虚拟角色拾取时目标虚拟角色的朝向相关；这里，目标标准姿态具有对应的第二位姿信息，关于第二位姿信息的详细描述参见下述步骤S103中对第二位姿信息的描述。

在具体实施中，会预先配置交互场景中每种虚拟物品在被拾取时对应的至少一种标准姿态，一般可以根据下述方法预先配置与目标虚拟角色的拾取动作适配的标准姿态，具体描述如下所示：根据目标虚拟角色的至少一种拾取动作，配置与各拾取动作匹配的标准姿态；或者，根据目标虚拟物品的形状，配置多种标准姿态。

其中，标准姿态具有对应的第二位姿信息；这里，标准姿态用来表征目标虚拟物品在被拾取时，与目标虚拟角色的拾取动作适配的标准朝向；第二位姿信息包括标准姿态信息、以及在标准姿态下目标虚拟物品的位置信息。

具体的，可以根据拾取目标虚拟物品对应的标准动作，确定目标虚拟物品的标准姿态：当目标虚拟角色可以通过多种拾取动作拾取目标虚拟物品时，即目标虚拟物品对应多种拾取动作时，则为各种拾取动作均配置对应的标准姿态，也就是说为目标虚拟物品配置多种标准姿态，比如，目标虚拟角色可以通过三种拾取动作：拾取动作1、拾取动作2、拾取动作3拾取目标虚拟物品，则目标虚拟物品对应的标准姿态包括与拾取动作1匹配的标准姿态、与拾取动作2匹配的标准姿态、与拾取动作3匹配的标准姿态。

具体的，还可以根据目标虚拟物品的形状，为目标虚拟物品配置至少一个标准姿态；比如，当目标虚拟物品为长方体箱子时，由于长方体箱子有上面、下面、正面、背面、左侧面、右侧面六个面，因此，会为该长方体箱子配置与每个面对应的标准姿态，则该长方体箱子具有6个标准姿态，具体的长方体箱子的6种标准姿态的示意图可以如图2所示，包括上面朝下的标准姿态2a、下面朝下的标准姿态2b、正面朝下的标准姿态2c、背面朝下的标准姿态2d、左侧面朝下的标准姿态2e、右侧面朝下的标准姿态2f。

这里，一般会将配置好的交互场景中每种虚拟物品对应的至少一种标准姿态进行存储。

在具体实施中，在基于上述步骤S101确定目标虚拟物品的第一位姿信息后，可以从预先配置并存储的每种虚拟物品对应的至少一个标准姿态中，确定目标虚拟物品被目标虚拟角色拾取时，与目标虚拟角色的拾取动作相匹配的候选标准姿态；分别计算目标虚拟物品从当前姿态变化到候选标准姿态的变化角度，选择变化角度最小的候选标准姿态，作为目标虚拟物品的目标标准姿态。

其中，变化角度是指目标虚拟物品从当前姿态变化到标准姿态的角度；这里，该变化可以包括旋转变化，因此，该变化角度可以包括旋转角度。

具体的，在确定目标虚拟物品的当前位置信息和当前姿态信息后，可以根据目标虚拟角色执行拾取动作时目标部位的姿态信息，从预先配置并存储的目标虚拟物品对应的至少一个标准姿态中，确定与目标部位的姿态信息匹配的候选标准姿态；然后，计算目标虚拟物品在虚拟角色坐标系下的当前朝向信息与目标虚拟物品在虚拟角色坐标系下的候选标准朝向之间的夹角(即计算目标虚拟物品从当前姿态变化到候选标准姿态的变化角度)，将夹角(即变化角度)最小的目标候选标准姿态(朝向)，作为目标虚拟物品的目标标准姿态(朝向)。

其中，目标部位可以包括目标虚拟角色的手部；这里，目标部位的姿态信息可以包括两只手之间的相对位姿信息，也就是说可以包括两只手之间的相对距离信息、相对方位信息、相对朝向信息；这里，一般预先存储每种类型的虚拟物品对应的目标虚拟角色在拾取时所作的拾取动作的手部姿态信息，也就是说，一般会预先存储处于不同摆放情况下每种形状的虚拟物品被拾取时，目标虚拟角色的手部之间的相对距离、相对方位以及相对朝向；比如，处于正面朝下摆放在地面上的长方体形状的虚拟物品对应的拾取动作为：两只手平行、且两只手之间的距离与长方体的长相等；再比如，处于左侧面朝下摆放在地面上的长方体形状的虚拟物品对应的拾取动作为：两只手平行、且两只手之间的距离与长方体的宽相等；再比如，处于圆锥底面朝下摆放在地面上的圆锥形状的虚拟物品对应的拾取动作为：两只手处于半圆状态、且两只手构成的圆半径小于底面半径。

示例性的，若当前交互界面的展示界面如图3所示(以终端设备为手机为例)时，该当前交互界面中包括：目标虚拟角色、与地面之间夹角为30度的长方体箱子(目标虚拟物品)、拾取按钮；当用户触发当前交互界面中的拾取按钮后，终端设备响应针对当前交互界面中拾取按钮的触发操作，并获取当前交互界面中，用户待拾取的目标虚拟物品(这里，该目标虚拟物品为正方体箱子)的第一位姿信息，在获取到正方体箱子的第一位姿信息后，可以根据目标虚拟角色在拾取图3中所示的正方体箱子时手部的姿态信息：两只手平行、两只手之间的距离可以等于正方体的边长，从预先配置并存储的正方体箱子对应的至少一种标准姿态中，确定该正方体箱子对应的预先配置的6种标准姿态；然后计算正方体箱子在目标虚拟角色坐标下的当前朝向、与上述确定的正方体箱子对应的6种标准朝向之间的夹角，并在正方体箱子对应的预先配置的6种标准姿态中，选择对应的夹角最小的标准姿态(即正方体箱子从目标虚拟角色坐标下的当前朝向变化到上述确定的正方体箱子对应的6种标准朝向时，变化角度最小的标准朝向)：下面朝下的标准姿态2b，作为目标虚拟物品的目标标准姿态。

在具体实施中，基于上述步骤S101确定目标虚拟物品的第一位姿信息，并基于步骤S102确定目标虚拟物品的目标标准姿态之后，可以根据目标虚拟物品的第一姿态信息、以及目标标准姿态对应的第二位姿信息、以及目标虚拟角色执行拾取动作时手部的移动轨迹，生成目标虚拟角色拾取目标虚拟物品的动画效果，具体描述参见下述步骤S103所示。

S103、基于所述目标虚拟物品的第一位姿信息和所述目标标准姿态对应的第二位姿信息、以及目标虚拟角色执行拾取动作的目标部位的移动轨迹信息，展示所述目标虚拟物品变化到目标标准姿态、并被所述目标虚拟角色拾取的动画特效。

其中，位姿信息包括目标虚拟物品在目标虚拟角色坐标系下的位置信息和姿态信息；这里，姿态信息为朝向信息。

这里，由于目标虚拟物品在每种标准姿态下都存在对应的标准位置；因此，会预先存储每种标准姿态下目标虚拟物品的位置信息，即在存储目标虚拟物品的标准姿态信息的同时，会对应存储标准位置信息；因此，可以由目标虚拟物品的标准姿态，确定该标准姿态下目标虚拟物品的标准位置，即可以根据目标虚拟物品的标准姿态，确定目标虚拟物品的在目标虚拟角色坐标系下的标准位姿信息。

这里，目标标准姿态对应的第二位姿信息用来表征处于目标标准姿态下的目标虚拟物品的目标标准位姿信息，可以包括目标虚拟角色坐标系下目标标准姿态信息和目标标准位置信息。

在具体实施中，可以基于获取到的目标虚拟物品的第一位姿信息中的当前姿态信息、以及目标标准姿态，生成目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的旋转动画特效(这里，在将目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的同时，会将目标虚拟物品从第一位姿信息中的第一位置调整到目标标准姿态对应的第二位姿信息中的目标标准位置)；并根据目标虚拟物品的第一位姿信息中的当前位置信息、以及目标标准姿态对应的第二位姿信息中的标准位置信息、以及目标虚拟角色的手部在执行拾取动作过程中的移动轨迹信息，生成在目标虚拟物品被拾取时，目标虚拟物品由第二位姿信息中的标准位置信息跟随目标虚拟角色的手部移动的移动动画特效，并同步展示目标虚拟物品的旋转动画特效和移动动画特效。

这里，旋转动画特效不仅包括目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的姿态变化动画特效，还包括从第一姿态信息中的当前位置调整到和目标虚拟角色在进行拾取动作时手部的姿态信息匹配的第二姿态信息中的目标标准位置的位置变化动画特效(即移位动画特效)。

这里，目标虚拟角色的手部在执行拾取动作过程中移动轨迹信息可以为根据拾取的虚拟物品的类型，预先设置好的；比如，拾取的物品为石头等体积较大、重量较大的虚拟物体时，则设置拾取石头的移动轨迹信息包括将石头从地面捡起并扛到目标虚拟角色的肩膀上的整个过程轨迹；再比如，拾取的物品为形状规则的箱子时，则设置拾取箱子的移动轨迹信息包括将箱子从地面搬起并搬到目标虚拟角色的腰部位置的整个过程轨迹。

具体的，在用户触发当前交互界面的拾取按钮后，目标虚拟角色执行弯腰动作的第一阶段动作，并在目标虚拟角色执行完成弯腰动作的第一阶段动作，执行弯腰动作的第二阶段动作和手部拾取动作时，同步进行将目标虚拟物品从第一位姿信息中的当前位姿变化到目标标准位姿、以及将目标虚拟物品从当前位置调整到和目标虚拟角色在进行拾取动作时手部的姿态信息匹配的第二姿态信息中的目标标准位置，并跟随目标虚拟角色的手部被拾取的拾取过程，这里，终端设备在展示目标虚拟角色执行弯腰动作的第二阶段动作以及手部执行拾取动作时，同步展示目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的姿态变化动画特效、以及目标虚拟物品从当前位置调整到和目标虚拟角色在进行拾取动作时手部的姿态信息匹配的第二姿态信息中的目标标准位置的移位动画特效、以及目标虚拟物品在被拾取时跟随目标虚拟角色的手部移动的移动动画特效。

其中，弯腰动作的第一阶段动作用来表征目标虚拟角色弯腰的前半段，弯腰动作的第二阶段动作用来表征目标虚拟角色弯腰的后半段；这里，一般可以设置多种类型的弯腰动作，比如，可以包括目标虚拟角色的上半身弯曲、下半身不动(即改变目标虚拟角色的上半身与地面之间的夹角、下半身仍然处于与地面垂直的姿态不变)的动作，还可以包括目标虚拟角色的上半身弯曲、下半身蹲下(也就是，既改变目标虚拟角色的上半身与地面之间的夹角、也改变下半身的腿部与地面之间的夹角)的动作；这里，弯腰动作以目标虚拟角色的上半身弯曲、下半身不动的动作为例，则目标虚拟角色弯腰的前半段可以包括目标虚拟角色从竖直站立(即目标虚拟角色与地面垂直，且目标虚拟角色的上半身和下半身在同一水平线上，即目标虚拟角色的上半身与地面之间的夹角为90度，且目标虚拟角色下半身与地面之间的夹角也为90度)逐渐弯曲上半身，直到上半身与地面之间的夹角达到第一预设阈值(这里，第一预设阈值可以为根据多次实践结果计算得到的，比如，可以为45度)，具体的弯腰动作的第一阶段动作的展示画面可以如图4所示，该展示画面中展示有目标虚拟角色由上半身与地面之间的夹角为30度的状态1，逐渐弯腰变换到上半身与地面之间的夹角为45度的状态2；目标虚拟角色弯腰的后半段可以包括目标虚拟角色从目标虚拟角色的上半身与地面之间的夹角达到第一预设阈值开始，逐渐弯曲上半身，直到上半身与地面平行，即与地面之间的夹角为0度；具体的弯腰动作的第二阶段动作的展示画面可以如图5所示，该展示画面中展示有目标虚拟角色由上半身与地面之间的夹角为45度的状态2，逐渐弯腰变换到上半身与地面之间的夹角为0度的状态3。

这里，目标虚拟对象在弯腰过程中，目标虚拟角色手部摆出拾取动作触碰目标虚拟物品，目标虚拟物品由当前姿态旋转到目标标准姿态，并跟随目标虚拟角色手部的移动而移动，从而生成目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的姿态变化动画特效、以及目标虚拟物品从当前位置调整到和目标虚拟角色在进行拾取动作时手部的姿态信息匹配的第二姿态信息中的目标标准位置的移位动画特效、以及目标虚拟物品在被拾取时跟随目标虚拟角色的手部移动的移动动画特效，也即目标虚拟物品被拾取时的动画特效。

示例性的，在用户触发交互界面中的拾取按钮后，目标虚拟角色执行弯腰动作的第一阶段动作(即目标虚拟角色的上半身与地面之间的夹角达到第一预设阈值)后，继续执行弯腰动作，终端设备在展示目标虚拟角色执行弯腰动作的第二阶段动作(即目标虚拟角色的上半身从与地面之间的夹角由第一预设阈值逐渐减小到0)以及手部执行拾取动作时，同步展示目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的姿态变化动画特效、以及目标虚拟物品从当前位置调整到和目标虚拟角色在进行拾取动作时手部的姿态信息匹配的第二姿态信息中的目标标准位置的移位动画特效(这里，将目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的姿态变化动画特效、以及目标虚拟物品从当前位置调整到和目标虚拟角色在进行拾取动作时手部的姿态信息匹配的第二姿态信息中的目标标准位置的移位动画特效，作为目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的旋转动画特效)、以及目标虚拟物品在被拾取时跟随目标虚拟角色的手部移动的移动动画特效；具体的目标虚拟物品的旋转动画特效的展示界面如图6所示，以终端设备为手机为例，该展示界面中包括：目标虚拟角色、长方体箱子(目标虚拟物品)、以及从长方体箱子从当前姿态a旋转到目标标准姿态b的旋转变化过程，这里，用虚线长方体箱子表征处于当前姿态a的目标虚拟物品，实线长方体箱子表征旋转到目标标准姿态b的目标虚拟物品；具体的目标虚拟物品的移动动画特效的展示界面如图7所示，以终端设备为手机为例，该展示界面中包括：目标虚拟角色、长方体箱子(目标虚拟物品)、以及长方体箱子跟随目标虚拟角色的手部从位置a被移动到位置b的移动变化过程、以及位于位置a的目标虚拟物品和位于位置b的目标虚拟物品。

本公开实施例中，响应针对目标虚拟物品的拾取触发操作，获取目标虚拟物品的第一位姿信息，然后，根据该第一位姿信息确定目标虚拟物品的目标标准姿态；然后，基于目标虚拟物品的第一位姿信息和目标标准姿态对应的第二位姿信息、以及目标虚拟角色执行拾取动作的目标部位的移动轨迹信息，展示目标虚拟物品从当前位姿变化到目标标准姿态、并被目标虚拟角色拾取的动画特效；；在本公开实施例中，可以将处于任意姿态下的虚拟物品，调整到与目标虚拟角色的拾取动作适配的标准姿态，使用户可以控制目标虚拟角色拾取交互场景中处于任意姿态下的虚拟物品，并将虚拟物品的姿态调整过程、以及整个拾取过程展示给用户，使用户能够清晰获知虚拟角色拾取虚拟物品的整个过程，增强虚拟物品拾取过程的真实体验，本公开实施例中虚拟物品被拾取时的展示画面更加符合现实场景中物品被拾取的过程，从而增加了虚拟物品被拾取时展示画面的精准度。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与虚拟对象的位姿控制方法对应的虚拟对象的位姿控制装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述虚拟对象的位姿控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图8所示，为本公开实施例提供的一种虚拟对象的位姿控制装置800的示意图，所述装置包括：响应模块801、确定模块802和展示模块803；其中，

响应模块801，用于响应拾取目标虚拟物品的触发操作，获取所述目标虚拟物品的第一位姿信息。

确定模块802，用于根据所述第一位姿信息确定所述目标虚拟物品的目标标准姿态。

展示模块803，用于基于所述目标虚拟物品的第一位姿信息和所述目标标准姿态对应的第二位姿信息、以及目标虚拟角色执行拾取动作的目标部位的移动轨迹信息，展示所述目标虚拟物品变化到目标标准姿态、并被所述目标虚拟角色拾取的动画特效。

在一种可能的实施方式中，确定模块802，具体用于从预先配置的所述目标虚拟物品对应的多个标准姿态中，确定与所述目标虚拟角色的拾取动作相匹配的候选标准姿态；分别计算所述目标虚拟物品从当前姿态变化到所述候选标准姿态的变化角度；选择变化角度最小的所述候选标准姿态作为所述目标标准姿态。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

配置模块，用于根据所述目标虚拟角色的至少一种拾取动作，配置与各所述拾取动作匹配的标准姿态；或者，根据所述目标虚拟物品的形状，配置多种所述标准姿态；其中，所述标准姿态具有对应的第二位姿信息。

在一种可能的实施方式中，确定模块802，具体用于根据所述目标虚拟角色执行所述拾取动作时所述目标部位的姿态信息，从预先配置的所述目标虚拟物品对应的多个标准姿态中，确定与所述目标部位的位姿信息匹配的所述候选标准姿态。

在一种可能的实施方式中，所述位姿信息包括姿态信息和位置信息，展示模块803，具体用于根据所述目标虚拟物品的所述姿态信息，以及所述目标标准姿态，展示所述目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态的旋转动画特效；以及，根据所述目标虚拟物品的所述位置信息、以及所述目标虚拟角色的所述目标部位在执行拾取动作过程中的移动轨迹信息，展示所述目标虚拟物品跟随所述目标部位移动的移动动画特效。

在一种可能的实施方式中，展示模块803，具体用于同步展示所述目标虚拟物品的旋转动画特效和移动动画特效。

在一种可能的实施方式中，展示模块803，具体用于响应于所述目标虚拟角色执行完成弯腰动作的第一阶段动作，同步展示所述目标虚拟角色执行弯腰动作的第二阶段动作以及所述目标部位执行拾取动作的过程，以及所述目标虚拟物品从当前姿态旋转到目标标准姿态、并被所述目标虚拟角色拾取的动画特效。

在一种可能的实施方式中，响应模块801，具体用于响应针对当前交互界面中拾取按钮的触发操作，获取与所述触发操作对应的所述目标虚拟物品的在场景地图坐标系下的第一绝对位姿信息，以及所述目标虚拟角色在场景地图坐标系下的第二绝对位姿信息；根据所述第一绝对位姿信息和所述第二绝对位姿信息，确定所述目标虚拟物品相对所述目标虚拟角色的相对位姿信息，将该相对位姿信息作为所述目标虚拟物品的第一位姿信息。

本公开实施例中，响应针对目标虚拟物品的拾取触发操作，获取目标虚拟物品的第一位姿信息，然后，根据该第一位姿信息确定目标虚拟物品的目标标准姿态；然后，基于目标虚拟物品的第一位姿信息和目标标准姿态对应的第二位姿信息、以及目标虚拟角色执行拾取动作的目标部位的移动轨迹信息，展示目标虚拟物品从当前位姿变化到目标标准姿态、并被目标虚拟角色拾取的动画特效；在本公开实施例中，可以将处于任意姿态下的虚拟物品，调整到与目标虚拟角色的拾取动作适配的标准姿态，使用户可以控制目标虚拟角色拾取交互场景中处于任意姿态下的虚拟物品，并将虚拟物品的姿态调整过程、以及整个拾取过程展示给用户，使用户能够清晰获知虚拟角色拾取虚拟物品的整个过程，增强虚拟物品拾取过程的真实体验，本公开实施例中虚拟物品被拾取时的展示画面更加符合现实场景中物品被拾取的过程，从而增加了虚拟物品被拾取时展示画面的精准度。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备。参照图9所示，为本申请实施例提供的计算机设备900的结构示意图，包括处理器901、存储器902、和总线903。其中，存储器902用于存储执行指令，包括内存9021和外部存储器9022；这里的内存9021也称内存储器，用于暂时存放处理器901中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器9022交换的数据，处理器901通过内存9021与外部存储器9022进行数据交换，当计算机设备900运行时，处理器901与存储器902之间通过总线903通信，使得处理器901执行以下指令：

响应拾取目标虚拟物品的触发操作，获取所述目标虚拟物品的第一位姿信息；根据所述第一位姿信息确定所述目标虚拟物品的目标标准姿态；基于所述目标虚拟物品的第一位姿信息和所述目标标准姿态对应的第二位姿信息、以及目标虚拟角色执行拾取动作的目标部位的移动轨迹信息，展示所述目标虚拟物品变化到目标标准姿态、并被所述目标虚拟角色拾取的动画特效。

其中，处理器901的具体处理流程可以参照上述方法实施例的记载，这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的虚拟对象的位姿控制方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的虚拟对象的位姿控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。