阅读说明：本技术 一种用于车辆自动充电的充电桩 (Charging pile for automatic charging of vehicle ) 是由 朱亚南 陈俊 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种用于车辆自动充电的充电装置,包括机架,所述机架上沿竖直方向安装有立板,所述立板的一侧安装有止停组件,所述机架上沿水平方向安装有第一丝杆,所述第一丝杆的一侧安装有带动其转动的第一电机,所述第一丝杆上通过螺纹传动的方式安装有姿态调整组件,所述姿态调整组件上安装有充电枪,所述止停组件包括接近开关,所述接近开关与所述姿态调整组件电性连接,所述止停组件触动所述接近开关时,所述姿态调整组件带动所述充电枪向车辆移动并充电,本发明通过止停组件与姿态调整组件的联动,实现了司机不下车充电装置自动对车辆充电,提高了汽车充电的智能化,提高了电动车的充电体验。(The invention provides a charging device for automatically charging a vehicle, which comprises a frame, wherein a vertical plate is arranged on the frame along the vertical direction, a stop assembly is arranged on one side of the vertical plate, a first screw rod is arranged on the frame along the horizontal direction, a first motor for driving the first screw rod to rotate is arranged on one side of the first screw rod, a posture adjusting assembly is arranged on the first screw rod in a threaded transmission manner, a charging gun is arranged on the posture adjusting assembly, the stop assembly comprises a proximity switch, the proximity switch is electrically connected with the posture adjusting assembly, and when the stop assembly triggers the proximity switch, the posture adjusting assembly drives the charging gun to move and charge the vehicle. The charging experience of the electric vehicle is improved.)

一种用于车辆自动充电的充电桩

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，特别是指一种用于车辆自动充电的充电桩。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。

现有的充电桩在对车辆进行充电时，需要操作人员手动将充电枪***车辆的充电口，不够智能，还有进一步提升的空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于车辆自动充电的充电桩，用以解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本发明提供的一种用于车辆自动充电的充电桩，包括机架，所述机架上沿竖直方向安装有立板，所述立板的一侧安装有止停组件，所述机架上沿水平方向安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧安装有带动其转动的第一电机，所述第一丝杆上通过螺纹传动的方式安装有姿态调整组件，所述姿态调整组件上安装有充电枪，所述止停组件包括接近开关，所述接近开关与所述姿态调整组件电性连接，所述止停组件触动所述接近开关时，所述姿态调整组件带动所述充电枪向车辆移动并充电。

可选的，所述止停组件包括搭接平台，所述搭接平台上可滑动的安装有止停板，所述止停板与所述立板之间安装有弹簧，所述搭接平台内铰接有传动板，所述传动板位于所述止停板的下方，所述传动板靠近所述立板的一端高出所述止停板的底部，所述传动板的另一侧安装有弧形板，所述弧形板远离所述传动板的一端与所述搭接平台相铰接，所述传动板与所述弧形板的底面相接触，所述接近开关位于所述传动板靠近所述立板的一端的下方。

可选的，所述止停板远离所述立板的一侧安装有橡胶垫。

可选的，所述弧形板的底面开设有滑槽，所述传动板的一端可转动的安装有接触轮，所述接触轮位于所述滑槽内。

可选的，所述姿态调整组件包括壳体，所述壳体与所述第一丝杆螺纹传动连接，所述壳体内沿竖直方向安装有提升电缸，所述提升电缸的输出端安装有旋转组件，所述旋转组件的上部安装有平行调整组件，所述充电枪安装在所述平行调整组件上。

可选的，所述旋转组件包括盒体，所述盒体内的中部沿竖直方向可转动的安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有传动齿轮，所述盒体内沿竖直方向安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述旋转轴的上部安装有转动盘，所述平行调整组件安装在所述转动盘上。

可选的，所述平行调整组件包括支撑架，所述支撑架安装在所述转动盘的上部，所述支撑架的一侧沿水平方向安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹传动的方式安装有调整板，所述调整板的两侧分别通过铰接的方式安装有两个摆动杆，两个所述摆动杆的上部铰接有水平杆，两个所述摆动杆与所述水平杆组合成平行四边形连杆结构，所述调整板的中部沿竖直方向可转动的安装有螺纹杆，所述螺纹杆的上部通过螺纹连接的方式安装有套筒，所述套筒的上部枢接有滑套，所述滑套可滑动的套装在所述水平杆上，所述螺杆杆的下部安装有涡轮，所述调整板的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端安装有蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆相啮合。

从上面所述可以看出，本发明提出的用于车辆自动充电的充电桩，通过止停组件与姿态调整组件的联动，实现了司机不下车充电桩自动对车辆充电，提高了汽车充电的智能化，提高了电动车的充电体验。

附图说明

图1为本发明的实施例的用于车辆自动充电的充电桩的示意图；

图2为本发明的实施例的止停组件的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的实施例的止停组件工作时的示意图；

图5为本发明的实施例的姿态调整组件的示意图；

在附图中，机架1、立板2、止停组件3、接近开关31、搭接平台32、止停板33、弹簧34、传动板35、弧形板36、橡胶垫37、滑槽38、接触轮39、第一丝杆4、第一电机5、姿态调整组件6、壳体61、提升电缸62、盒体63、旋转轴64、传动齿轮65、第二电机66、驱动齿轮67、转动盘68、支撑架69、第三电机610、第二丝杆611、调整板612、摆动杆613、水平杆614、螺纹杆615、滑套616、涡轮617、第四电机618、蜗杆619、充电枪7。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

基于上述目的本发明提供一种用于车辆自动充电的充电桩，作为一种实施方式，如图所示，包括机架1，所述机架1上沿竖直方向安装有立板2，所述立板2的一侧安装有止停组件3，所述机架1上沿水平方向安装有第一丝杆4，所述第一丝杆4的一侧安装有带动其转动的第一电机5，所述第一丝杆4上通过螺纹传动的方式安装有姿态调整组件6，所述姿态调整组件6上安装有充电枪7，所述止停组件3包括接近开关31，所述接近开关31与所述姿态调整组件6电性连接，所述止停组件3触动所述接近开关31时，所述姿态调整组件6带动所述充电枪7向车辆移动并充电。其中，将车辆向后倒向充电桩，止停组件3用于防止车辆倒入过多对充电组件造成损坏，车辆停好后，触动接近开关31，接近开关31信号连通姿态调整组件6，姿态调整组件6带动充电枪7向车辆的充电口移动，并***充电口中对车辆充电，本装置通过止停组件3与姿态调整组件6的联动，实现了司机不下车充电桩自动对车辆充电，提高了汽车充电的智能化，提高了电动车的充电体验。

在一种实施方式中，所述止停组件3包括搭接平台32，所述搭接平台32上可滑动的安装有止停板33，所述止停板33与所述立板2之间安装有弹簧34，所述搭接平台32内铰接有传动板35，所述传动板35位于所述止停板33的下方，所述传动板35靠近所述立板2的一端高出所述止停板33的底部，所述传动板35的另一侧安装有弧形板36，所述弧形板36远离所述传动板35的一端与所述搭接平台32相铰接，所述传动板35与所述弧形板36的底面相接触，所述接近开关31位于所述传动板35靠近所述立板2的一端的下方。其中，汽车在后退的过程中，汽车保险杠接触止停板33并推动止停板33向立板2滑动，止停板33推动传动板35，使传动板35发生转动，传动板35带动弧形板36发生转动，弧形板36向上转动，漏出搭接平台32外，对汽车的车轮进行阻挡，传动板35的一端与接近开关31相接触，使姿态调整组件6工作。

在一种实施方式中，所述止停板33远离所述立板2的一侧安装有橡胶垫37。其中橡胶垫37的设置对汽车保险杠进行防护，防止蹭掉汽车的油漆。

在一种实施方式中，所述弧形板36的底面开设有滑槽38，所述传动板35的一端可转动的安装有接触轮39，所述接触轮39位于所述滑槽38内。其中，接触轮39在滑槽38内滑动，减少了阻力，同时防止了接触轮39从滑槽38内滑出。

可选的，所述姿态调整组件6包括壳体61，所述壳体61与所述第一丝杆4螺纹传动连接，所述壳体61内沿竖直方向安装有提升电缸62，所述提升电缸62的输出端安装有旋转组件，所述旋转组件的上部安装有平行调整组件，所述充电枪7安装在所述平行调整组件上。

可选的，所述旋转组件包括盒体63，所述盒体63内的中部沿竖直方向可转动的安装有旋转轴64，所述旋转轴64上安装有传动齿轮65，所述盒体63内沿竖直方向安装有第二电机66，所述第二电机66的输出端安装有驱动齿轮67，所述驱动齿轮67与所述传动齿轮65相啮合，所述旋转轴64的上部安装有转动盘68，所述平行调整组件安装在所述转动盘68上。

可选的，所述平行调整组件包括支撑架69，所述支撑架69安装在所述转动盘68的上部，所述支撑架69的一侧沿水平方向安装有第三电机610，所述第三电机610的输出端安装有第二丝杆611，所述第二丝杆611上通过螺纹传动的方式安装有调整板612，所述调整板612的两侧分别通过铰接的方式安装有两个摆动杆613，两个所述摆动杆613的上部铰接有水平杆614，两个所述摆动杆613与所述水平杆614组合成平行四边形连杆结构，所述调整板612的中部沿竖直方向可转动的安装有螺纹杆615，所述螺纹杆615的上部通过螺纹连接的方式安装有套筒，所述套筒的上部枢接有滑套616，所述滑套616可滑动的套装在所述水平杆614上，所述螺杆杆的下部安装有涡轮617，所述调整板612的一侧安装有第四电机618，所述第四电机618的输出端安装有蜗杆619，所述涡轮617与所述蜗杆619相啮合。

使用时，将车辆向后倒向充电桩，汽车在后退的过程中，汽车保险杠接触止停板33并推动止停板33向立板2滑动，止停板33推动传动板35，使传动板35发生转动，传动板35带动弧形板36发生转动，弧形板36向上转动，漏出搭接平台32外，对汽车的车轮进行阻挡，传动板35的一端与接近开关31相接触，使姿态调整组件6工作；

第一电机5带动第一丝杆4转动，第一丝杆4带动壳体61移动，使充电枪7移动至汽车的充电口附近，提升电缸62工作，提升电缸62带动盒体63上移，第二电机66工作，第二电机66带动驱动齿轮67转动，驱动齿轮67通过啮合带动传动齿轮65转动，传动齿轮65带动旋转轴64转动，旋转轴64带动转动盘68转动，进而带动充电枪7朝向充电口，

第四电机618工作，第四电机618带动蜗杆619转动，蜗杆619通过啮合带动涡轮617转动，涡轮617带动螺纹杆615转动，螺纹杆615通过螺纹传动带动套筒上移，套筒带动水平杆614向上移动，使充电枪7在竖直方向对准充电口，第三电机610工作，第三电机610带动第二丝杆611转动，第二丝杆611通过螺纹传动带动调整板612移动，调整板612带动充电枪7***充电口，对车辆进行充电；本发明通过止停组件3与姿态调整组件6的联动，实现了司机不下车充电桩自动对车辆充电，提高了汽车充电的智能化，提高了电动车的充电体验。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。