阅读说明：本技术 一种车辆定位装置及换电站 (Vehicle positioning device and battery replacement station ) 是由 戴有发 邱胜国 蒋明波 孙柳洋 吴海维 周爱军 郭义志 袁丹 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于电动汽车技术领域,公开了一种车辆定位装置及换电站。该车辆定位装置包括：基架：第一定位部,形成有容槽,第一定位部滑动连接于基架,并能沿第一方向滑动；第二定位部,设置于容槽内,第二定位部滑动连接于第一定位部,并能沿与第一方向垂直的第二方向滑动,第二定位部能承载车辆的前轮或后轮；车辆定位装置还包括屏蔽机构,屏蔽机构被配置为屏蔽容槽除去容置第二定位部之外的部分所形成的敞口。屏蔽组件能够在车辆定位过程中乃至该车辆定位装置的工作间歇,也即全时段地屏蔽自身结构的敞口,防止人员的脚部或异物等进入车辆定位装置敞口所引发的人员伤害或设备故障,屏蔽组件还使该车辆定位装置外形美观。(The invention belongs to the technical field of electric automobiles, and discloses a vehicle positioning device and a battery replacement station. The vehicle positioning device includes: a base frame: the first positioning part is formed with a containing groove, is connected with the base frame in a sliding manner and can slide along a first direction; the second positioning part is arranged in the containing groove, is connected to the first positioning part in a sliding mode and can slide along a second direction perpendicular to the first direction, and can bear front wheels or rear wheels of a vehicle; the vehicle positioning device further includes a shielding mechanism configured to shield an opening formed by a portion of the receiving groove excluding the portion receiving the second positioning portion. The shielding assembly can shield the opening of the structure of the vehicle positioning device at all time intervals in the vehicle positioning process and even the working interval of the vehicle positioning device, prevents feet of personnel or foreign matters and the like from entering the personnel injury or equipment failure caused by the opening of the vehicle positioning device, and also enables the appearance of the vehicle positioning device to be attractive.)

一种车辆定位装置及换电站

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆定位装置及换电站。

背景技术

电动汽车的动力电池充电一般需要若干小时，即在此期间电动汽车无法被使用。为解决此问题，很多电动汽车厂商已经开发了能够更换动力电池的车辆，其中，车辆底盘上设置有可拆卸的动力电池，同时，换电站成为能为电动汽车更换动力电池，使电动汽车不间断使用的重要配给设施。

现有的换电站在对车辆更换电池的过程大体如下：

定位装置将车辆定位后，通过举升机构以汽车底盘为举升部位举升汽车，随后通过加解锁机构拆卸车辆上的亏电电池并将亏电电池送至电池仓，电池仓内的码垛机接收亏电电池并将亏电电池存放后，码垛机再将电池仓内储备的满电电池交与加解锁机构，加解锁机构再将满电电池装入车辆，举升机构下落，车辆驶出。

其中，定位装置一般设置于换电站的停车平台上，当换电站识别车辆信息后，能够基于该车辆的轴距及动力电池安装位置等信息获得车辆的定位数据，一般地，定位装置通过V槽辊组承载车辆的前轮，并托动前轮在车辆的前后和左右方向上移动，从而使整车处于确定的定位位置，进而使动力电池与加解锁机构位置对应。

为能使V槽辊组形成前后及左右移动，定位装置上容置V槽辊组的凹槽的前后或左右方向上的尺寸会留有调整余量，这就使得在V槽辊组移动时，V槽辊组***的凹槽形成敞口，若此时有人员的脚部或异物等进入该敞口，将引发人员伤害或设备故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆定位装置及换电站，该车辆定位装置能够避免人员的脚部或异物等进入车辆定位装置敞口所引发的人员伤害或设备故障。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆定位装置，包括：

基架：

第一定位部，形成有容槽，所述第一定位部滑动连接于所述基架，并能沿第一方向滑动；

第二定位部，设置于所述容槽内，所述第二定位部滑动连接于所述第一定位部，并能沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动，所述第二定位部能承载车辆的前轮或后轮；

所述车辆定位装置还包括屏蔽机构，所述屏蔽机构被配置为屏蔽所述容槽除去容置所述第二定位部之外的部分所形成的敞口。

作为优选，所述屏蔽机构包括：

屏蔽部，覆设于所述敞口，所述屏蔽部至少连接于所述第二定位部沿所述第二方向的两侧边；所述屏蔽部与所述第一定位部滑动连接，以能随所述第二定位部沿所述第二方向滑动。

作为优选，所述第二定位部沿所述第二方向的两侧边为第一侧边和第二侧边；所述屏蔽部具有柔性，所述屏蔽部的一端连接于所述第二定位部的所述第一侧边，所述屏蔽部的另一端绕过所述第二定位部的底部连接于所述第二定位部的所述第二侧边。

作为优选，所述屏蔽部包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条分别可转动地设置于所述容槽沿所述第一方向的两端内壁，所述第一链条和所述第二链条的各个链节之间一一对应地连接有链板，位于最外侧的两个所述链板分别连接于所述第二定位部的所述第一侧边和所述第二侧边。

作为优选，所述第一定位部包括：

基板，滑动连接于所述基架；

第一围板、第二围板、第三围板和第四围板，均设置于所述基板上，所述第一围板和所述第二围板形成所述容槽沿所述第一方向的一端内壁，所述第三围板和所述第四围板形成所述容槽沿所述第一方向的另一端内壁；

第一连板和第二连板，所述第一连板连接于所述第一围板和所述第二围板之间，所述第二连板连接于所述第三围板和所述第四围板之间，所述第一链条和所述第二链条分别滑动连接于所述第一连板和所述第二连板。

作为优选，所述屏蔽部还包括：

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，分别设置于所述第一围板、所述第二围板、所述第三围板和所述第四围板；所述第一链条分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述第二链条分别与所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。

作为优选，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均成对设置，一对所述第一齿轮、一对所述第二齿轮、一对所述第三齿轮和一对所述第四齿轮上下间隔设置。

作为优选，所述第一链条和/或所述第二链条上设置有链条长度调节块。

作为优选，所述第一方向平行于车辆的宽度方向，所述第二方向平行于车辆的长度方向。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种换电站，包括如上所述的车辆定位装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的车辆定位装置，屏蔽组件能够在车辆定位过程中乃至该车辆定位装置的工作间歇，也即全时段地屏蔽自身结构的敞口，防止人员的脚部或异物等进入车辆定位装置敞口所引发的人员伤害或设备故障，并且，屏蔽组件还使该车辆定位装置外形美观。

附图说明

图1是本发明实施例中的车辆定位装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的基架及第一定位部的结构示意图；

图3是本发明实施例中的第二定位部及屏蔽机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中的第二驱动部的结构示意图；

图5是本发明实施例中的屏蔽机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中的V槽辊轮组、第一链条、第一齿轮和第二齿轮的连接结构示意图。

图中：

1、基架；11、第一滑轨；

2、第一定位部；20、容槽；21、基板；22、第一驱动部；221、第一丝杆模组；23、第二滑轨；24、第一围板；25、第二围板；26、第三围板；27、第四围板；28、第一连板；281、键条；29、第二连板；

3、第二定位部；31、第二驱动部；311、第二丝杆模组；312、推板；32、V槽辊轮组；301、第一侧边；302、第二侧边；

4、屏蔽机构；41、屏蔽部；411、第一链条；412、第二链条；413、链板；414、第一齿轮；415、第二齿轮；42、链条长度调节块；

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种换电站，该换电站用于对电动汽车更换电池，其包括电池仓、车辆定位装置以及加解锁装置。电池仓用于存储电池。车辆定位装置被配置为调整车辆的空间位置。加解锁装置能往返于电池仓及车辆定位装置，并能与电池仓交换电池，以为被车辆定位装置完成空间位置调整的车辆更换电池。

请参阅图1至图4该车辆定位装置包括基架1、第一定位部2和第二定位部3。基架1设置于换电站的换电平台上。第一定位部2形成有容槽20，第一定位部2滑动连接于基架1，并能沿第一方向X滑动。第二定位部3设置于容槽20内，第二定位部3滑动连接于第一定位部2，并能沿与第一方向X垂直的第二方向Y滑动，第二定位部3能承载车辆的前轮或后轮。

具体地，该车辆定位装置的数量为两个，两个车辆定位装置并列设置，以能共同定位车辆的两个前轮或两个后轮。下面以其中一个车辆定位装置的结构及动作过程进行说明。

基架1上设置有沿第一方向X设置的第一滑轨11，第一定位部2包括基板21，基板21通过第一滑轨11滑动连接于基架1，以能沿第一方向X滑动，从而带动第二定位部3整体沿第一方向X滑动。第一定位部2还包括第一驱动部22，第一驱动部22为沿第一方向X布置的第一丝杆模组221，第一丝杆模组221的螺母端固定于基板21，从而可驱动基板21沿第一方向X滑动。

第二定位部3设置于基板21上，其包括第二驱动部31及固定在基板21上的V槽辊轮组32，V槽辊轮组32设置于容槽20内并用于承载车辆的前轮或后轮。第二驱动部31包括第二丝杆模组311和推板312，第二丝杆模组311沿第二方向Y设置，推板312通过设置在基板21上的第二滑轨23滑动连接于基板21，第二滑轨23平行于第二方向Y设置，推板312还与第二丝杆模组311的螺母端固定，从而能带动推板312沿第二方向Y滑动，从而推压车辆的前轮或后轮，使得第二定位部3能够在第二向上调整车辆的空间位置，并通过第一驱动部22驱动第二定位部3间接在第一方向X上调整车辆的空间位置，完成车辆定位。

优选地，第一方向X平行于车辆的宽度方向，第二方向Y平行于车辆的长度方向，从而可使的车辆定位调整过程更为直观、简便。

第一丝杆模组221优选采用T型丝杆，当车辆驶入该车辆定位装置时，若刹车停止速度过快，车轮将对第一驱动部22形成较大的冲击，选用T型丝杆的则可增强该第一丝杆模组221的耐冲击能力，避免冲击力直接作用于驱动丝杆转的伺服电机。

请参阅图4和图5，为避免人员的脚部或异物等进入车辆定位装置敞口所引发的人员伤害或设备故障，车辆定位装置还包括屏蔽机构4，屏蔽机构4被配置为屏蔽容槽20除去容置第二定位部3之外的部分所形成的敞口。

借由上述结构，屏蔽机构4能够在车辆定位过程中乃至该车辆定位装置的工作间间歇，也即全时段地屏蔽自身结构的敞口，防止人员的脚部或异物等进入车辆定位装置敞口所引发的人员伤害或设备故障，并且，屏蔽机构还使该车辆定位装置外形美观。

本实施例中，屏蔽机构4包括屏蔽部41，屏蔽部41覆设于敞口，屏蔽部41至少连接于第二定位部3沿第二方向Y的两侧边。屏蔽部41还与第一定位部2滑动连接，以能随第二定位部3沿第二方向Y滑动。

第二定位部3沿第二方向Y的两侧边为第一侧边301和第二侧边302。屏蔽部41具有柔性，屏蔽部41的一端连接于第二定位部3也即V槽辊轮组32的第一侧边301，屏蔽部41的另一端绕过第二定位部3的底部连接于第二定位部3也即V槽辊轮组32的第二侧边302，从而使得该屏蔽部41的两端运动相互关联，从而使其滑动动作顺滑、可靠。

请参阅图5和图6，屏蔽部41包括第一链条411和第二链条412，第一链条411和第二链条412分别可转动地设置于容槽20沿第一方向X的两端内壁，第一链条411和第二链条412的各个链节之间一一对应地连接有链板413，位于最外侧的两个链板413分别连接于第二定位部3的第一侧边301和第二侧边302。

为便于形成容槽20、安装链条并避让V槽辊轮组32等结构，第一定位部2还包括第一围板24、第二围板25、第三围板26、第四围板27、第一连板28和第二连板29，第一围板24、第二围板25、第三围板26和第四围板27均设置于基板21上，第一围板24和第二围板25形成容槽20沿第一方向X的一端内壁，第三围板26和第四围板27形成容槽20沿第一方向X的另一端内壁。第一连板28连接于第一围板24和第二围板25之间，第二连板29连接于第三围板26和第四围板27之间，第一链条411和第二链条412分别滑动连接于第一连板28和第二连板29。

具体地，第一围板24、第二围板25、第三围板26、第四围板27分别位于一矩形的四角处，使得第一围板24、第二围板25、第三围板26与第四围板27两两对齐，第一连板28和第二连板29相互平行且均沿着第一方向X延伸，第一连板28和第二连板29的两端处均设置有键条281，第一链条411和第二链条412的两端分别设置能滑动连接在键条281上的滑块，从而为第一链条411和第二链条412的转动进行导向。

请参阅图6，为使第一链条411和第二链条412的转动更为顺滑，屏蔽部41还包括第一齿轮414、第二齿轮415、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮414、第二齿轮415、第三齿轮和第四齿轮分别设置于第一围板24、第二围板25、第三围板26和第四围板27；第一链条411分别与第一齿轮414和第二齿轮415啮合；第二链条412分别与第三齿轮和第四齿轮啮合。

更佳地，第一齿轮414、第二齿轮415、第三齿轮和第四齿轮均成对设置，一对第一齿轮414、一对第二齿轮415、一对第三齿轮和一对第四齿轮上下间隔设置，从而能够通过成对的第一齿轮414、第二齿轮415、第三齿轮和第四齿轮在竖直方向上形成空间间隔，从而能够提到采用一个直径更大的齿轮导引第一链条411和第二链条412，以满足高度方向上的尺寸设置需求。

为便于张紧第一链条411和第二链条412，第一链条411和/或第二链条412上设置有链条长度调节块42。以第一链条411为例，链条长度调节块42将第一链条411划分为两段，链条长度调节块42包括第一调节块、第二调节块和螺纹杆，第一调节块和第二调节块分别连接于第一链条411的两段相对的链节处并形成一定的间隙，通过螺纹杆将第一调节块、第二调节块栓接，从而能够通过调节螺纹杆的旋紧程度，调节第一调节块和第二调节块之间的间隙，以实现张紧第一链条411。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。