阅读说明：本技术 运行管理装置、运行管理方法以及运行管理系统 (Operation management device, operation management method, and operation management system ) 是由 蛭田茂宪 北村史郎 村松大辅 仲山修司 斋藤祐至 于 2019-01-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种运行管理装置(10),具备：运行路线生成部(12),其生成用户能够乘坐的合乘移动体的运行路线；运行信息获取部(13),其获取合乘移动体的运行信息；用户信息获取部(14),其获取用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息；乘降地点决定部(16),其当由用户信息获取部(14)获取到用户的乘降要求时,基于由运行信息获取部(13)获取的合乘移动体的运行信息以及由用户信息获取部(14)获取的用户的当前位置信息和目的地信息,决定由运行路线生成部(12)生成的运行路线上的用户用于乘坐合乘移动体的乘车地点和用于从合乘移动体下车的下车地点；以及输出部(18),其输出由乘降地点决定部(16)决定的乘车地点和下车地点。(The invention provides an operation management device (10), comprising: a travel route generation unit (12) that generates a travel route of a ride-sharing mobile body that a user can ride; an operation information acquisition unit (13) that acquires operation information of a ride-sharing mobile unit; a user information acquisition unit (14) that acquires a boarding/alighting request, current position information, and destination information of a user; a boarding/alighting point determination unit (16) that, when a user's boarding/alighting request is acquired by a user information acquisition unit (14), determines a boarding point for the user to board the ride-share mobile body and a disembarking point for the user to disembark from the ride-share mobile body on the travel route generated by the travel route generation unit (12), based on the travel information of the ride-share mobile body acquired by the travel information acquisition unit (13) and the current position information and destination information of the user acquired by the user information acquisition unit (14); and an output unit (18) that outputs the boarding point and the alighting point determined by the boarding/alighting point determination unit (16).)

运行管理装置、运行管理方法以及运行管理系统

技术领域

本发明涉及一种对移动体的运行进行管理的运行管理装置、运行管理方法以及运行管理系统。

背景技术

作为这种技术，以往已知有一种运行管理系统，该运行管理系统根据用户在各站点的乘降要求，生成经由站点运行的移动体的运行路线(例如参见专利文献1)。在专利文献1的运行管理系统中，以经由有乘降要求的站点的方式生成运行路线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-208091号公报。

发明内容

发明要解决的问题

在上述专利文献1记载的运行管理系统中，移动体在预先决定的运行路线上行驶，只能让用户在作为预先决定的地点的站点乘降，因此对用户来说难以进行满意度高且有效的运行管理。

用于解决问题的方案

本发明一技术方案的运行管理装置，具备：运行路线生成部，其生成用户能够乘坐的合乘移动体的运行路线；运行信息获取部，其获取合乘移动体的运行信息；用户信息获取部，其获取用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息；乘降地点决定部，其当由用户信息获取部获取到用户的乘降要求时，基于由运行信息获取部获取的合乘移动体的运行信息以及由用户信息获取部获取的用户的当前位置信息和目的地信息，决定由运行路线生成部生成的运行路线上的用户用于乘坐合乘移动体的乘车地点和用于从合乘移动体下车的下车地点；以及输出部，其输出由乘降地点决定部决定的乘车地点和下车地点。

本发明的另一技术方案的运行管理方法，包含：生成用户能够乘坐的合乘移动体的运行路线，获取合乘移动体的运行信息，获取用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息，当获取到用户的乘降要求时基于合乘移动体的运行信息、用户的当前位置信息以及目的地信息决定运行路线上的用户用于乘坐合乘移动体的乘车地点和用于从合乘移动体下车的下车地点，输出乘车地点和下车地点。

本发明的再一技术方案的运行管理系统，为具备运行管理装置、搭载于合乘移动体的车载终端以及用户所持或携带的用户终端的运行管理系统，车载终端具有根据由运行路线生成部生成的运行路线对合乘移动体的移动进行控制的控制部和向运行管理装置发送合乘移动体的运行信息的通信部，用户终端具有向运行管理装置发送用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息的通信部。

发明效果

采用本发明，能够有效地管理移动体的运行。

附图说明

图1是示意性地示出应用本发明的实施方式的运行管理系统实施的动作的一例的图。

图2是示意性地示出本发明的实施方式的运行管理系统的构成的图。

图3是示出图2的运行管理服务器的概略构成的框图。

图4是示出在图3的运行管理服务器执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下参照图1～图4对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式的运行管理系统是根据用户的乘降要求等，对公共汽车等大型移动工具(公共交通工具)的运行进行管理并向用户等通知乘降地点等的系统。

图1是示意性地示出应用本发明的实施方式的运行管理系统实施的动作的一例的图。图1中示出按照规定的路线运行的2台大型移动工具2a、2b(有时也将它们统称为大型移动工具2)，并且分别用实线箭头示出各大型移动工具2的运行路线RB1、RB2(有时也将它们统称为运行路线RB)。运行路线RB可以是预先设定的运行路线，但优选以大型移动工具2a、2b相互分开运行的方式动态生成的运行路线。在运行路线RB上示出用于大型移动工具2停车让用户3乘降的乘降地点P1～P4(有时也将它们统称为乘降地点P)。

用户3与友人在设施B会面，计划在去设施B的途中顺道去设施A，此时利用大型移动工具2。具体地说，用户3为了乘坐大型移动工具2a、2b，沿着乘车路线RS1、RS3移动，进入运行路线RB1、RB2。还有，用户3在从大型移动工具2a、2b下车后，沿着下车路线RS2、RS4移动，前往目的地(有时也将乘车路线RS1、RS3、下车路线RS2、RS4统称为乘降路线RS)。

大型移动工具2为例如具有自动驾驶功能的车辆(例如公共汽车)，通过自动驾驶在运行路线RB上行驶，并在乘降地点P停车让用户3乘降。大型移动工具2让用户3乘降是指根据用例如车载相机等检测出的用户3的乘降动作实施车门的开闭、台阶的升降等用户3乘降所需的动作。大型移动工具2不是以货物、人的高速运输为目的的移动装置，而是在包含高速移动装置的车站等在内的各种设施之间以相对缓慢的速度巡回的移动装置。大型移动工具2不仅是作为一种移动装置发挥功能，还构成向用户3提供各种服务的各种空间。例如还能将大型移动工具2内构成为交流沙龙、咖啡馆、酒馆和多种小规模店铺。

用户3携带由智能手机、平板电脑终端、移动电话等构成的用户终端4进行行动。用户3通过将自己的行动计划输入到用户终端4或在用户终端4显示(包含声音、振动等的通知)来管理自己的行动计划。行动计划中包含用户3的能够从当前位置出发的时刻、目的地、到达目的地的到达希望时刻等。除行动计划外，还通过用户终端4对用户自身的喜好信息进行管理。喜好信息是用户3在移动时所希望的事项，包含例如想在移动过程中玩游戏、想在移动过程中购物、想缩短移动时的等待时间等信息。

用户3持有可自由乘坐且可自由携行的小型移动工具5。小型移动工具5为例如能够供1～2人站立乘坐的滑板、滑板车这种形状简单的电动移动装置。小型移动工具5可以是有座椅的形状，但为在不乘坐时用户3能够携行的大小、重量。小型移动工具5具有自动驾驶功能，以自动驾驶在乘降路线RS上移动。即，用户3在前往乘车地点P1、P3时或从下车地点P2、P4前往目的地时，接通小型移动工具5的电源，乘坐小型移动工具5。用户3在乘坐大型移动工具2时，切断小型移动工具5的电源，携行小型移动工具5。即，将小型移动工具5带入大型移动工具2内。

对能够实现上述动作的运行管理系统的结构进行说明。图2是示意性地示出本发明的实施方式的运行管理系统100的构成的图。运行管理系统100具备：分别搭载于作为能够合乘的移动装置而预先登记了的多个(图1中为2台)大型移动工具2a、2b的车载终端20a、20b(有时也将它们统称为车载终端20)、用户终端4、搭载于小型移动工具5的车载终端50以及运行管理服务器10。这些车载终端20、用户终端4、车载终端50以及运行管理服务器10与包含由例如3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution：长期演进)等蜂窝网络构成的无线通信网的网络6连接。

大型移动工具2的车载终端20具有通信部21、GPS(全球定位系统)接收机22以及控制部23。

通信部21构成为能够通过网络6与运行管理服务器10进行无线通信。通信部21还可以构成为包含能够应用例如Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信技术的近距离无线通信部(未图示)。通信部21向运行管理服务器10一并发送用于识别大型移动工具2的识别信息和包含由GPS接收机22检测出的大型移动工具2的当前位置的运行信息。通信部21从运行管理服务器10接收由运行管理服务器10生成的或预先决定的大型移动工具2应行驶的运行路线RB和大型移动工具2应停车的乘降地点P。另外，运行信息中除了包含当前位置外，还包含大型移动工具内的乘员的拥挤状况、妨碍大型移动工具2的运行的异常信息(故障等信息)等。

GPS接收机22接收来自多个GPS卫星的定位信号，由此来测定大型移动工具2的位置(纬度、经度等)。

控制部23构成为包含具有CPU(中央处理器)等运算部、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等存储部以及其他***电路的计算机，能够通过通信部21与网络6进行无线连接。当通信部21从运行管理服务器10接收到运行路线RB时，控制部(运算部)23对大型移动工具2的行驶用的各种执行器(行驶马达、转向马达等)进行控制，以使按照驾驶计划在运行路线RB上行驶。而且，当通信部21从运行管理服务器10接收到乘降地点P时，控制部23对大型移动工具2的行驶用执行器、门开闭执行器等进行控制，以便在乘降地点P停车，让用户3乘降。

而且，控制部23还可以不通过运行管理服务器10，而是根据运行路线RB附近的用户3的乘降要求，对大型移动工具2的行驶用执行器、门开闭执行器等进行控制。能够通过例如由车载相机等检测用户3的希望乘降的动作(举手等)，由此检测运行路线RB附近的用户3的乘降要求。还能够通过近距离无线通信从用户终端4接收用户3的乘降要求。

用户终端4具有通信部41、GPS接收机42、输入部43以及显示部44。

通信部41构成为能够通过网络6与运行管理服务器10进行无线通信。通信部41还可以构成为包含近距离无线通信部，在这种情况下，在用户3正乘坐于大型移动工具2中等位于大型移动工具2的附近时，能够通过近距离无线通信，与大型移动工具2的车载终端20的通信部21进行通信。通信部41向运行管理服务器10一并发送用户3的对大型移动工具2的乘降要求、包含由GPS接收机42检测出的用户3(用户终端4)的当前位置的当前位置信息和包含通过输入部43输入的用户3的行动计划以及喜好信息的用户信息。通信部21从运行管理服务器10接收包含乘降地点P、乘降路线RS以及大型移动工具2的识别信息的各种信息、通知。

GPS接收机42接收来自多个GPS卫星的定位信号，由此测定携带用户终端4的用户3的位置。

输入部43由能够进行按压操作的物理开关(例如触控面板)构成。还可以由话筒构成输入部43，通过话筒用语音输入各种指令。用户3通过输入部43输入用户信息，在希望乘降大型移动工具2时输入乘降要求等。

显示部44由例如液晶显示器构成，根据由用户3通过输入部43输入的要求显示用户信息或显示从运行管理服务器10等接收到的各种信息、通知。除显示部44外，还可以设置扬声器、振动器等，用语音读出显示内容或通过声音、振动等进行通知。

控制部45构成为包含具有CPU等运算部、ROM、RAM等存储部以及其他***电路的计算机，能够通过通信部41与网络6进行无线连接。控制部(运算部)45使由用户3输入的用户信息、从运行管理服务器10接收到的各种信息、通知在显示部44显示。控制部(存储部)45存储由用户3输入的用户信息、从运行管理服务器10接收到的各种信息。

小型移动工具5的车载终端50具有通信部51、GPS接收机52以及控制部53。

通信部51构成为能够通过网络6与运行管理服务器10进行无线通信。通信部51还可以构成为包含近距离无线通信部。通信部51向运行管理服务器10发送包含由GPS接收机52检测出的小型移动工具5的当前位置和小型移动工具5可移动的距离、速度的信息的可移动范围信息。通信部51从运行管理服务器10接收小型移动工具5应行驶的从当前位置起到乘降地点P的乘降路线RS。

GPS接收机52接收来自多个GPS卫星的定位信号，由此测定小型移动工具5的位置(纬度、经度等)。

控制部53构成为包含具有CPU等运算部、ROM、RAM等存储部以及其他***电路的计算机，能够通过通信部51与网络6进行无线通信。在通信部51从运行管理服务器10接收到乘降路线RS后，当由用户3实施开始行驶的操作时，控制部(运算部)53对小型移动工具5的行驶用的执行器(行驶马达、转向马达等)进行控制，以使小型移动工具5在乘降路线RS上行驶。

另外，还可以设为小型移动工具5具有用户终端4的功能。即，还可以设为小型移动工具5的车载终端50具有输入部和显示部。还有，还可以设为从小型移动工具5中省略车载终端50，用户终端4的控制部45对小型移动工具5的行驶用执行器进行控制。用户3按照用户终端4的乘降路线RS的引导步行移动或操纵小型移动工具5以手动驾驶移动。

图3是示出运行管理服务器10的概略构成的框图。运行管理服务器10构成为包含具有处理器、存储器等即CPU、ROM、RAM和其他***电路的运算处理装置，能够通过通信部11与大型移动工具2的车载终端20、用户终端4以及小型移动工具5的车载终端50进行通信。如图3所示，运行管理服务器10具有运行路线生成部12、运行信息获取部13、用户信息获取部14、选定部15、乘降地点决定部16、乘降路线生成部17、输出部18以及存储部19，作为功能性结构。需要说明的是，虽然省略了图示，但运行管理服务器10还具有输入部、显示部。

运行路线生成部12生成各大型移动工具2的运行路线RB，决定在运行路线RB上行驶的运行计划。例如运行路线生成部12以在预先登记的大型移动工具2的运行区域内的干线道路等大型移动工具2a、2b相互分开而运行的方式生成运行路线RB。

大型移动工具2在运行时间外存放在例如规定位置的车库，从车库出库开始运行，当运行结束时进入车库。运行路线生成部12根据预先登记的大型移动工具2的出库时刻、入库时刻、在区域内的设施的停车时刻、预定的用户的乘降时间等来决定运行计划。还可以设为运行路线生成部12考虑当日的运行区域内的气象条件、运行路线上的活动举办状况、拥堵、禁止通行等交通状况来生成运行路线RB，决定运行计划。由运行路线生成部12生成的大型移动工具2的运行路线RB和所决定的运行计划与各大型移动工具2建立对应关系地存储在存储部19。

运行信息获取部13通过通信部11获取通过通信部21从大型移动工具2的车载终端20发送的信息、即大型移动工具2的识别信息和包含大型移动工具2的当前位置的运行信息。大型移动工具2的识别信息中还包含在大型移动工具2内提供的各种服务的信息。运行信息获取部13定期地(例如每几分钟、每几秒钟)获取大型移动工具2的识别信息和运行信息。由运行信息获取部13获取的大型移动工具2的识别信息和运行信息存储在存储部19，随时进行更新。

用户信息获取部14通过通信部11获取通过通信部41从用户终端4发送的用户3的乘降要求和当前位置信息。用户信息获取部14还具有接受乘降要求和当前位置信息的功能，常时获取(常时接受)从用户终端4发送的乘降要求和当前位置信息。此外，用户信息获取部14还通过通信部11获取通过通信部51从小型移动工具5的车载终端50发送的小型移动工具5的可移动范围信息。用户信息获取部14还具有接受可移动范围信息的功能，常时获取(常时接受)从小型移动工具5发送的可移动范围信息。另外，在用户3不使用小型移动工具5，步行进行移动的情况下，还可以从用户终端4获取用户3的可移动范围信息。

此外，用户信息获取部14通过通信部11获取存储在用户终端4的存储部并通过通信部41从用户终端4发送的用户3的用户信息。由用户信息获取部14获取的用户信息存储在存储部19。另外，还可以在下次该用户3使用大型移动工具2时利用包含存储在存储部19的用户信息的用户3的使用记录。还有，还可以设为不论有无来自用户3的乘降要求，都根据使用记录从运行管理服务器10侧向用户3建议大型移动工具2的使用。能够在例如在大型移动工具2举办以特定的用户为对象的活动等时进行这样的建议。

当由用户信息获取部14获取用户3的乘降要求、用户信息和小型移动工具5的可移动范围信息时，选定部15选定用户3所利用的大型移动工具2。在这种情况下，选定部15基于存储在存储部19的大型移动工具2的运行路线RB、识别信息和运行信息、用户3的用户信息、由用户信息获取部14获取的用户3的当前位置信息以及小型移动工具5的可移动范围信息，来选定供用户3(和小型移动工具5)乘降的大型移动工具2。

更具体而言，选定部15基于大型移动工具2的运行路线RB和运行信息、用户3的当前位置信息、小型移动工具5的可移动范围信息选定适合用户3的行动计划的大型移动工具2。而且，选定部15还基于大型移动工具2的识别信息，选定适合用户3的喜好信息的大型移动工具2。选定部15还可以选定多个供用户3乘降的大型移动工具2的候补，将选定的多个候补发送至用户终端4，并让用户3从中选择。

当由选定部15选定供用户3乘降的大型移动工具2时，乘降地点决定部16决定运行路线RB上的乘降地点P。在这种情况下，乘降地点决定部16基于由选定部15选定的大型移动工具2的运行路线RB、运行信息和小型移动工具5的可移动范围信息，决定乘降地点P。具体而言，以小型移动工具5的移动距离或移动时间最短的方式决定乘降地点P。

乘降地点决定部16还可以以用户3的等待时间最短的方式决定乘车地点P1、P3。例如用户3的喜好信息中包含“想缩短移动时的等待时间”这一信息时，以用户3在乘车地点P1、P3等待大型移动工具2的到达的时间最短的方式决定乘车地点P1、P3。在这种情况下，小型移动工具的移动距离变长，但通过给用户3自身带来正在移动的实感，由此能够抑制用户3被迫等待而焦急的状况的产生。还有，还可以另外获取天气信息，根据天气信息决定乘车地点P1、P3。在这种情况下，例如如果乘车预定时刻下雨，则将有顶棚的场所、大树下等作为乘车地点P1、P3。还有，在气温低的情况下，能够将向阳的场所作为乘车地点P1、P3，在风大的情况下，能够将被建筑物包围的小巷、隧道中等风小的场所作为乘车地点P1、P3。

当由乘降地点决定部16决定乘降地点P时，乘降路线生成部17基于由用户信息获取部14获取的用户3的当前位置信息和小型移动工具5的可移动范围信息，生成从小型移动工具5(和用户3)的当前位置到由乘降地点决定部16决定的乘降地点P的乘降路线RS。当用户3未要求缩短移动时的等待时间时，乘降路线生成部17以小型移动工具5的移动距离或移动时间最短的方式生成乘降路线RS。当用户3希望缩短移动时的等待时间时，乘降路线生成部17以移动时的用户3的等待时间最短的方式生成乘降路线RS。即，为了缩短用户3的等待时间，乘降路线生成部17根据需要生成绕远路这样的乘降路线RS。

输出部18向用户终端4发送包含由选定部15选定的大型移动工具2的识别信息和由乘降路线生成部17生成的乘降路线RS的各种信息，通知用户3，并向小型移动工具5发送乘降路线RS。当由选定部15选定的大型移动工具2有多个时，用户3从基于各种信息选定的大型移动工具2中决定希望乘降的大型移动工具2。即使由选定部15选定的大型移动工具2为一个时，用户3也可以决定是否同意乘降基于各种信息选定的大型移动工具2。

输出部18向由选定部15选定的(由用户3决定的)大型移动工具2发送(通知)由乘降地点决定部16决定的乘降地点P。另外，当预定乘降的用户3希望利用升降台阶、获得乘员的支援时，还可以一并通知这一用户信息。

图4是示出按照预先存储于运行管理服务器10的存储部19的程序在运行管理服务器10执行的处理的一例的流程图。图4示出在运行管理服务器10执行的处理中特别是在运行信息获取部13、用户信息获取部14、选定部15、乘降地点决定部16、乘降路线生成部17、输出部18进行的处理。该流程图所示的处理在例如运行管理服务器10的电源接通时开始，以规定周期反复进行。需要说明的是，图4的处理在由运行路线生成部12生成运行路线RB且决定了初期的运行计划的状态下开始。运行路线RB和初期的运行计划与各个大型移动工具2建立对应关系地存储在存储部19。

首先，在步骤S1中，通过在运行信息获取部13的处理，读取通过通信部11接收到的大型移动工具2的识别信息和运行信息。即，读取来自大型移动工具2(车载终端20)的信号。接下来，在步骤S2中，通过在用户信息获取部14的处理，读取通过通信部11接收到的用户3的乘降要求、当前位置信息和用户信息、小型移动工具5的可移动范围信息。即，读取来自用户终端4和小型移动工具5(车载终端50)的信号。接下来，在步骤S3中，判定是否接收到了乘降要求。当步骤S3为肯定(S3：是)时进入步骤S4，当为否定(S3：否)时结束处理。

在步骤S4中，通过在选定部15的处理，基于大型移动工具2的运行路线RB、识别信息和运行信息、用户3的用户信息和当前位置信息、小型移动工具5的可移动范围信息来选定供用户3乘降的大型移动工具2。接下来，在步骤S5中，通过在乘降地点决定部16的处理，基于与在步骤S4中选定的大型移动工具2相对应的运行路线RB即存储在存储部19的运行路线RB、在步骤S1中获取的运行信息、还有在步骤S2中获取的小型移动工具5的可移动范围信息来决定乘降地点P。接下来，在步骤S6中，运行路线生成部12变更运行计划并通过在输出部18的处理，将在步骤S5中决定的乘降地点P向在步骤S4中选定的大型移动工具2的车载终端20发送(通知)。另外，运行路线生成部12以在乘降地点P停车规定时间的方式变更初期的运行计划。

接下来，在步骤S7中，通过在乘降路线生成部17的处理，基于用户3的当前位置信息和小型移动工具5的可移动范围信息，生成用户3和小型移动工具5的乘降路线RS。接下来，在步骤S8中，通过在输出部18的处理，向用户3(用户终端4)发送(通知)包含所选定的大型移动工具2的识别信息和乘降路线RS的各种信息，并向小型移动工具5发送乘降路线RS。

更具体地说明本实施方式的运行管理系统100的主要动作。在用户终端4的存储部中存储有预先由用户3输入的“想在移动过程中玩在线游戏”、“想缩短移动过程中的等待时间”等喜好信息。假设通过用户终端4例如作为行动计划输入了可出发时刻为当前时刻(例如11点)、在规定时刻(例如15点)顺便前往图1的设施A之后在规定时刻(例如16点)到达设施B这一行动计划。

此时，当用户3向用户终端4输入对大型移动工具2的乘降要求时，在用户终端4的显示部44显示包含出发地点和出发推荐时刻、乘降路线RS1～RS4、供用户3乘降的大型移动工具2a、2b的识别信息的各种信息(步骤S6、步骤S8)。由此用户3能够识别出发推荐时刻、到达目的地的路径、在预定乘坐的大型移动工具2上可接受的服务等。

当收到通知的用户3在出发推荐时刻(例如11点5分)乘坐小型移动工具5从当前位置出发时，小型移动工具5沿着乘车路线RS1以自动驾驶移动至乘车地点P1(步骤S8)。即，当由用户3进行启动操作时，小型移动工具5驱动行驶用执行器沿着从运行管理服务器10指示的乘车路线RS1移动至乘车地点P1。由此，用户3仅是在出发地点乘坐小型移动工具5并进行启动操作，就能够沿着乘车路线RS1移动至乘车地点P1。

将乘车地点P3决定为离用户3的当前位置最近的大型移动工具2a的运行路线RB1上的地点(步骤S5)。还有，以用户3和小型移动工具5的移动距离或移动时间最短的方式生成乘车路线RS1(步骤S7)。由此，用户3能够沿着乘车路线RS1有效地移动至乘车地点P1。

已到达乘车地点P1的用户3从小型移动工具5下车，切断小型移动工具5的电源并携行，乘坐到达了乘车地点P1的大型移动工具2a。供用户3乘坐的大型移动工具2a是基于用户3的“想在移动过程中玩在线游戏”这一喜好信息所选定的、在车内提供免费Wi-Fi(注册商标)服务的车辆(步骤S4)。因此，用户3能够在乘坐大型移动工具2a的过程中玩在线游戏。还有，在大型移动工具2a内乘坐有很多登记有与用户3相同的喜好信息的乘客，因此用户3能够与其他乘客进行信息交换等交流。用户3能够得到符合自己的喜好信息的各种服务，在乘车过程中也能得到较高的满足感。另外，当将登记有与用户3相同的喜好信息的乘客汇集在一个大型移动工具2a中时，虽然为了汇集乘客，运行路线RB的距离、乘降地点P增加，运行时间变长，但对于用户3来说，能够得到符合自己的喜好信息的各种服务，因此难以感到运行时间变长的缺点。

大型移动工具2a当到达运行管理服务器10指示的下车地点P2时停车(步骤S6)。因此，用户3能够容易地识别下车时机，能够防止忘记下车、在错误的地点下车的情况发生。

当在下车地点P2从大型移动工具2a下车了的用户3乘坐小型移动工具5开始操作时，小型移动工具5沿着运行管理服务器10指示的下车路线RS2以自动驾驶移动至设施A(步骤S8)。下车地点P2被决定为离设施A最近的大型移动工具2a的运行路线RB1上的地点(步骤S5)，下车路线RS2被生成为从下车地点P2到设施A的最短路径(步骤S7)。由此，用户3能够有效地从下车地点P2移动至设施A。

当结束了在设施A的行动计划的用户3在到了所通知的出发推荐时刻(例如15点5分)而从设施A出发乘坐小型移动工具5时，小型移动工具5沿着运行管理服务器10指示的乘车路线RS3移动至乘车地点P3。乘车地点P3和乘车路线RS3不是以移动距离最短的方式决定的，而是例如以移动时的用户3的等待时间最短的方式决定的(步骤S5、S7)。

即，在用户3的行动计划中包含从设施A的出发希望时刻和到达设施B的到达希望时刻，在喜好信息中包含“想缩短移动过程中的等待时间”的信息。基于这些信息，在大型移动工具2b的运行路线RB2上，不是将离设施A最近的地点，而是将用户3的等待时间最短的地点决定为乘坐大型移动工具2b的乘车地点P3(步骤S5)。还有，为了缩短在乘车地点P3的等待时间，乘车路线RS3被生成为绕远的路线，而不是连接设施A和乘车地点P3的最短路线(步骤S7)。由此用户3能够不在设施A、乘车地点P3进行等待地乘坐大型移动工具2b。

在乘车地点P3，用户3能够乘坐符合用户3的喜好信息的大型移动工具2b。当大型移动工具2b在下车地点P4停车，用户3下车而乘坐小型移动工具5时，小型移动工具5沿着运行管理服务器10指示的下车路线RS4移动至设施B。由此，用户3能够在预定时刻(例如16点)到达设施B。

即，采用本实施方式，仅是由用户3向用户终端4输入行动计划和乘降要求，就会在大型移动工具2的运行路线RB上决定对于用户3来说最合适的乘降地点，并一并通知从当前位置到目的地的有效的路径和计划。因此，能够进行对于用户3来说满足度高的有效的大型移动工具2的运行管理。

采用本实施方式能够起到如下的作用效果。

(1)运行管理服务器10具备：运行路线生成部12，其生成用户3能够乘坐的大型移动工具2的运行路线RB；运行信息获取部13，其获取大型移动工具2的运行信息；用户信息获取部14，其获取用户3的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息；乘降地点决定部16，其当由用户信息获取部14获取到用户3的乘降要求时，基于由运行信息获取部13获取的大型移动工具2的运行信息以及由用户信息获取部14获取的用户3的当前位置信息和目的地信息，决定由运行路线生成部12生成的运行路线RB上的、用户3用于乘坐大型移动工具2的乘车地点P1、P3和用于从大型移动工具2下车的下车地点P2、P4；以及输出部18，其输出由乘降地点决定部16决定的乘车地点P1、P3和下车地点P2、P4(图3)。由此，能够决定与用户3的乘降要求等相应的乘降地点P(P1～P4)，将该信息发送至用户终端4等。因此，能够进行对于用户3来说满足度高的有效的大型移动工具2的运行管理。

(2)运行管理服务器10还具备乘降路线生成部17，该乘降路线生成部17生成从用户3的当前位置到乘车地点P1、P3的乘车路线RS1、RS3和从下车地点P2、P4到用户3的目的地的下车路线RS2、RS4(图3)。输出部18还输出由乘降路线生成部17生成的乘车路线RS1、RS3和下车路线RS2、RS4(步骤S8)。乘降路线RS1～RS4被发送至例如用户3所持的小型移动工具5。由此用户3能够有效地乘坐小型移动工具5从当前位置移动至乘车地点P1、P3、从下车地点P2、P4移动至目的地。

(3)用户信息获取部14还获取包含用户3能够乘坐且能够携行的小型移动工具5的当前位置和可移动的距离的可移动范围信息，乘降地点决定部16还基于由用户信息获取部14获取的可移动范围信息，来决定乘车地点P1、P3和下车地点P2、P4(步骤S5)。可移动距离信息中能够包含小型移动工具5的速度信息，由此能够基于用户3用于移动的小型移动工具5的可移动的距离、速度等来决定乘降地点P，能够进行更有效的大型移动工具2的运行管理。

(4)用户信息获取部14还获取用户3的喜好信息，乘降地点决定部16还基于由用户信息获取部14获取的用户3的喜好信息，来决定乘车地点P1、P3和下车地点P2、P4(步骤S5)。由此例如在用户3的喜好信息中包含“想缩短移动时的等待时间”这一信息的情况下，能够以在乘车地点等的用户3的等待时间最短的方式来决定乘降地点P1～P4，能够进行对于用户3来说满足度高的大型移动工具2的运行管理。

(5)运行管理服务器10还具备选定部15，该选定部15基于由用户信息获取部14获取的用户3的喜好信息，从多个大型移动工具2中选定适合用户3的大型移动工具2a、2b(图3)。大型移动工具2具有例如吸烟车辆、女性专用车辆等特定的属性或提供网络等各种服务。通过从这样的提供各种服务的大型移动工具2中选定更符合用户3的喜好信息的大型移动工具2，由此能够进行对于用户3来说满足度高的大型移动工具2的运行管理。

(6)本发明的实施方式的运行管理方法是：生成用户3能够乘坐的大型移动工具2的运行路线RB，获取大型移动工具2的运行信息(步骤S1)，获取用户3的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息(步骤S2)，当获取到用户3的乘降要求时基于大型移动工具2的运行信息、用户3的当前位置信息以及目的地信息决定运行路线RB上的、用户3用于乘坐大型移动工具2的乘车地点P1、P3和用于从大型移动工具2下车的下车地点P2、P4(步骤S3、S5)，输出乘车地点P1、P3和下车地点P2、P4(步骤S8)。由此能够进行对于用户3来说满足度高的有效的大型移动工具2的运行管理。

(7)运行管理系统100具备运行管理服务器10、搭载于大型移动工具2的车载终端20以及用户3所持或携带的用户终端4(图2)。大型移动工具2的车载终端20根据由运行路线生成部12生成的运行路线RB，对大型移动工具2的移动进行控制，向运行管理服务器10发送大型移动工具2的运行信息，用户终端4向运行管理服务器10发送用户3的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息。通过这样的运行管理系统100，能够在大型移动工具2的运行路线RB上决定对于用户3来说最合适的乘降地点，能够进行对于用户3来说满足度高的有效的大型移动工具2的运行管理。

另外，上述实施方式能够变形成各种方式。以下对变形例进行说明。在上述实施方式中，对具有自动驾驶功能的公共汽车等车辆的运行进行管理，但用户能够乘坐的合乘移动体的结构不限于以上所述。合乘移动体也可以是例如合乘出租车、有轨电车、水上巴士等，还可以不是大型车辆而是小型车辆。还有，合乘移动体可以不是以自动驾驶行驶而是由司机进行操纵而行驶的交通工具，这种情况可以在合乘移动体的车载终端设置显示部等，向司机引导运行路线、乘降地点。

在上述实施方式中，将运行路线RB作为固定或生成了的信息示出，但还可以根据要求对其进行变更。例如还可以基于用户3的当前位置信息、小型移动工具5的可移动范围信息，通过运行管理服务器10的运行路线生成部12的处理适当地修正运行路线RB，并向大型移动工具2进行通知。即，运行路线生成部的结构不限于以上所述。

在上述实施方式中，作为运行管理装置的一例的运行管理服务器10生成大型移动工具2的运行路线RB，但运行路线并不局限于此。可以由例如各大型移动工具2的所有者等预先决定并登记。还有，还可以将在大型移动工具2侧生成或修正了的运行路线向运行管理服务器10侧发送。即，还能够在运行管理装置之外(例如合乘移动体等)设置运行路线生成部。

在上述实施方式中，将包含小型移动工具5的当前位置和可移动的距离的信息作为可移动范围信息发送至运行管理服务器10，但可移动范围信息并不局限于此。例如当用户3不利用小型移动工具5而步行移动时，可移动范围信息还可以是包含用户3的当前位置和可移动的距离的信息。

在上述实施方式中，基于包含用户3的从当前位置的可出发时刻、目的地、到达目的地的到达希望时刻的行动计划来决定乘降地点P，但用户的目的地信息不限于以上所述。目的地信息可以仅是例如合乘移动体的目的地方向，可以不指定可出发时刻、到达希望时刻。例如可以仅将乘坐合乘移动体作为目的地信息。即，获取可移动范围信息、目的地信息的用户信息获取部的结构不限于以上所述。

在上述实施方式中，用户3利用能够站立乘坐的滑板、滑板车这类的形状简单的电动的小型移动工具5来移动，但只要用户能够乘坐且能够携行，就可以是任意便携移动体。例如可以是能够搭乘大型移动工具2的轮椅等。在由于小型移动工具5的尺寸、重量致使能够乘坐的大型移动工具2受到限制的情况下，可以将该信息包含在用户3的喜好信息中，根据该信息来选定大型移动工具2。还有，在需要大型移动工具2的乘员(工作人员、同乘者)的辅助的情况下，也可以将该信息包含在用户3的喜好信息中，向大型移动工具2发送并通知乘员。还有，还可以将小型移动工具5和用户终端4形成为一体。

在上述实施方式中，由作为运行管理装置的一例的运行管理服务器10选定用户3乘坐的大型移动工具2，但用户3也可以通过用户终端4选定希望乘坐的大型移动工具2。即，还能够将选定合乘移动体的选定部设置在运行管理装置以外(例如用户终端等)。

以上说明归根结底为一例，只要不破坏本发明的特征，上述实施方式和变形例就不限定本发明。还能够将上述实施方式与变形例的一个或多个任意组合，也能够将变形例彼此进行组合。

附图标记说明：

2(2a、2b)：大型移动工具；4：用户终端；5：小型移动工具；6：网络；10：运行管理服务器；11：通信部；12：运行路线生成部；13：运行信息获取部；14：用户信息获取部；15：选定部；16：乘降地点决定部；17：乘降路线生成部；18：输出部；19：存储部；20：车载终端；21：通信部；22：GPS接收机；23：控制部；41：通信部；42：GPS接收机；43：输入部；44：显示部；45：控制部；50：车载终端；51：通信部；52：GPS接收机；53：控制部；100：运行管理系统。