阅读说明：本技术 一种方坯引锭杆存放机构及存放方法 (Storage mechanism and storage method for square billet dummy bar ) 是由 梁龙 马玉堂 张忍德 李积文 梅康元 史伟 杨展飞 李武红 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种方坯引锭杆存放机构,用于连铸机,包括：支撑梁、摆杆、托盘和动力梁；支撑梁固定在连铸机的机架上,支撑梁上铰接有连杆；摆杆的中部铰接在机架上；托盘的一端与连杆的上端相铰接,另一端与摆杆的上端相铰接；动力梁固定在连铸机的机架上,动力梁上摆动设置有伸缩装置,伸缩装置的前端与摆杆的下端相铰接。本发明还提出方坯引锭杆存放方法,在连铸机的辊道旁的机架上设置由托盘构成的四连杆机构,在连铸机的辊道旁的机架上设置伸缩装置,通过伸缩装置驱动四连杆机构往复摆动,使托盘摆动辊道上,当方坯引锭杆在辊道上运动到托盘上后,通过伸缩装置驱动四连杆机构摆动,使托盘将方坯引锭杆从辊道上侧向移出。(The invention provides a storage mechanism for a billet dummy bar, which is used for a continuous casting machine and comprises: the device comprises a support beam, a swing rod, a tray and a power beam; the supporting beam is fixed on a frame of the continuous casting machine, and a connecting rod is hinged on the supporting beam; the middle part of the swing rod is hinged on the frame; one end of the tray is hinged with the upper end of the connecting rod, and the other end of the tray is hinged with the upper end of the swing rod; the power beam is fixed on a rack of the continuous casting machine, the power beam is provided with a telescopic device in a swinging mode, and the front end of the telescopic device is hinged with the lower end of the swing rod. The invention also provides a storage method of the square billet dummy bar, a four-bar mechanism consisting of a tray is arranged on a rack beside a roller way of the continuous casting machine, a telescopic device is arranged on the rack beside the roller way of the continuous casting machine, the four-bar mechanism is driven by the telescopic device to swing in a reciprocating way, so that the tray swings on the roller way, and after the square billet dummy bar moves onto the tray on the roller way, the four-bar mechanism is driven by the telescopic device to swing, so that the tray can move the square billet dummy bar out from the upper side of the roller way.)

一种方坯引锭杆存放机构及存放方法

技术领域

本发明属于冶金连铸设备领域，具体涉及一种方坯引锭杆存放机构及存放方法。

背景技术

多流方坯以及圆坯连铸机在生产过程中，因生产工艺要求采用柔性引锭杆。在生产开始前，由引锭收集装置将引锭杆放置在辊道上，辊道反转将引锭杆送至结晶器。生产中，引锭杆由辊道运送至引锭收集区域时，必须通过引锭收集装置将引锭杆运离铸流，为铸坯生产留出通道。方坯或圆坯的引锭收集装置多为四连杆机构，该结构形式较为简单实用。但目前使用较多的引锭收集装置引锭杆存放位较高，检修人员跨流道作业以及事故切割时，带来诸多不便，而且其驱动装置距离流道过近，容易受流道内的铸流的高温影响而缩短使用寿命。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种方坯引锭杆存放机构及存放方法，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本发明提出一种方坯引锭杆存放机构，用于连铸机，包括：

支撑梁，所述支撑梁固定在连铸机的机架上，所述支撑梁上铰接有连杆；

摆杆，所述摆杆的中部铰接在所述机架上；

托盘，所述托盘的一端与所述连杆的上端相铰接，另一端与所述摆杆的上端相铰接；

动力梁，所述动力梁固定在所述连铸机的机架上，所述动力梁上摆动设置有伸缩装置，所述伸缩装置的前端与所述摆杆的下端相铰接。

本发明还具有以下可选特征。

可选地，所述支撑梁上设置有一对铰接座，每个所述铰接座上分别铰接有一个连杆，两个所述连杆之间固定连接有横杆，两个所述连杆的上端铰接在所述托盘一侧。

可选地，所述摆杆并列成对设置，两个所述摆杆的下端设置有销轴，并通过所述销轴与所述伸缩装置的伸缩端相铰接。

可选地，所述托盘的底部设置有一对铰接槽，两个所述连杆的上端分别铰接在两个所述铰接槽的一端，两个所述摆杆的上端分别铰接在所述铰接槽的另一端。

可选地，所述托盘上设置有一对导向板，两个所述导向板的外端分别向两侧偏斜。

可选地，所述动力梁的下侧设置有动力铰接座，所述伸缩装置的后部铰接在所述动力铰接座上。

可选地，所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的缸体铰接在所述动力铰接座上。

本发明还提出一种方坯引锭杆存放方法，在连铸机的辊道旁的机架上设置由托盘构成的四连杆机构，在连铸机的辊道旁的机架上设置伸缩装置，通过伸缩装置驱动四连杆机构往复摆动，使托盘摆动辊道上，当方坯引锭杆在辊道上运动到托盘上后，通过伸缩装置驱动四连杆机构摆动，使托盘将方坯引锭杆从辊道上侧向移出。

本发明的有益效果：

本发明的这种方坯引锭杆存放机构及存放方法通过设置带有托盘的四连杆机构，并通过伸缩装置带动四连杆机构摆动，可使托盘从辊道的辊子之间向上抬起后再侧向移出，由此可将方坯引锭杆从辊道的辊子上侧向移出后存放到较低位置，方便检修人员检修，同时也方便事故切割。

附图说明

图1是本发明的方坯引锭杆存放机构在初始状态的结构示意图；

图2是图1中的方坯引锭杆存放机构将方坯引锭杆移出的状态的结构示意图；

图3是图1的立体结构示意图；

图4是图2的立体结构示意图。

在以上图中：1支撑梁；101铰接座；102横杆；2机架；3连杆；301横杆；4摆杆；401销轴；5托盘；501交接槽；502导向板；6动力梁；601动力铰接座；7伸缩装置；8辊道；9辊子。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明；

具体实施方式

实施例1

参考图1、图2、图3和图4，本发明的实施例提出一种方坯引锭杆存放机构，用于连铸机，包括：支撑梁1、摆杆4、托盘5和动力梁6；支撑梁1固定在连铸机的机架2上，支撑梁1上铰接有连杆3；摆杆4的中部铰接在机架2上；托盘5的一端与连杆3的上端相铰接，另一端与摆杆4的上端相铰接；动力梁6固定在连铸机的机架2上，动力梁6上摆动设置有伸缩装置7，伸缩装置7的前端与摆杆4的下端相铰接。

托盘5在初始状态下，位于一个辊道8的辊子9之间，当方坯引锭杆将铸流引出后经沿着辊道8上的辊子9运动到托盘5上时，伸缩装置7伸出，推动摆杆4的下端向内摆动，此时摆杆4的上端向外摆动，带动托盘5从辊子9之间移出辊道8，进而将方坯引锭杆从辊道8上侧向移出，为铸坯生产留出通道。而且托盘5与摆杆4和连杆3之间形成的稳定的四连杆机构，将方坯引锭杆侧向移出距离A较大，存放方坯引锭杆的位置相对辊子9的高度H较低，方便检修人员检修，同时也方便事故切割。

实施例2

参考图1、图2、图3和图4，在实施例1的基础上，支撑梁1上设置有一对铰接座101，每个铰接座101上分别铰接有一个连杆3，两个连杆3之间固定连接有横杆102，两个连杆3的上端铰接在托盘5一侧。

两个连杆3通过一对铰接座101铰接在支撑梁1上，横杆102将两个连杆3固定在一起，使其可同步运动，两个连杆3的上端与托盘5的一侧相铰接，提高了托盘5的稳定性。

实施例3

参考图3和图4，在实施例1的基础上，摆杆4并列成对设置，两个摆杆4的下端设置有销轴401，并通过销轴401与伸缩装置7的伸缩端相铰接。

成对的摆杆4的上端与托盘5铰接，下端通过销轴401与伸缩装置的伸缩端相铰接，提高了摆杆4以及托盘5的稳定性。

实施例4

参考图1、图3、图3和图4，在实施例2或实施例3的基础上，托盘5的底部设置有一对铰接槽501，两个连杆3的上端分别铰接在两个铰接槽501的一端，两个摆杆4的上端分别铰接在铰接槽501的另一端。

铰接槽501可使托盘5与连杆3以及摆杆4的铰接处运动到较小角度。

实施例5

参考图1、图2、图3和图4，在实施例1的基础上，托盘5上设置有一对导向板502，两个导向板502的外端分别向两侧偏斜。

导向板502可以防止运动到托盘8上的方坯引锭杆掉落，具有限位作用，其外端分别向两侧偏斜，具有导向作用。

实施例6

参考图1、图2、图3和图4，在实施例1的基础上，动力梁6的下侧设置有动力铰接座601，伸缩装置7的后部铰接在动力铰接座601上。

伸缩装置7设置在摆杆4的下端与动力铰接座601之间，可远离托盘5和辊道8，避免其受到铸流的高温而损坏。

实施例7

在实施例6的基础上，伸缩装置7为液压缸，液压缸的缸体铰接在动力铰接座601上。

采用液压缸作为伸缩装置7，液压缸动力强大，可输出很大扭矩推动摆杆4运动，而且伸缩反应快速。

实施例8

参考图1、图2、图3和图4；本发明的实施例提出一种方坯引锭杆存放方法，在连铸机的辊道8旁的机架2上设置由托盘5构成的四连杆机构，在连铸机的辊道8旁的机架2上设置伸缩装置7，通过伸缩装置7驱动四连杆机构往复摆动，使托盘5摆动到辊道8上，当方坯引锭杆在辊道8上运动到托盘5上后，通过伸缩装置7驱动四连杆机构摆动，使托盘5将方坯引锭杆从辊道8上侧向移出。

在连铸机的辊道8附近的机架2上设置支撑梁1和动力梁6，在支撑梁1上铰接一对连杆3，在动力梁6上摆动设置一个伸缩装置7，在支撑梁1和动力梁6之间的机架2上铰接一对摆杆4，摆杆4的下端与伸缩装置7的端部相铰接，在一对连杆3和一对摆杆4的上端铰接一个托盘5，使托盘5与连杆3和摆杆4以及机架2形成四连杆机构；控制伸缩装置7收缩，带动四连杆机构将托盘5摆动到辊道8的辊子9之间，当方坯引锭杆沿着辊道8上的辊子9运动到托盘5上方时，控制伸缩装置7收缩，带动四连杆机构将托盘8从辊道8的辊子9之间侧向移出，进而将方坯引锭杆侧向移出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。