阅读说明：本技术 一种模块化结构的拉矫机及其检修方法 (Withdrawal and straightening machine with modular structure and maintenance method thereof ) 是由 刘联群 陈忠启 魏渊 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种模块化结构的拉矫机及其检修方法,用以解决现有连铸拉矫机检修程序复杂、效率低、耗时长,导致拉矫机无法快速检修的问题。拉矫机包括：上机架模块和下底座模块,上机架模块包括机架模块、上辊道装配模块、液压缸模块和上传动装置模块,下底座模块包括底座模块、下辊道装配模块、水冷保护罩模块和下传动装置模块。方法包括：将下线后的待检修拉矫机吊运至检修区域；将待检修拉矫机拆分为上机架模块和下底座模块；拆卸故障零部件所属的模块,并安装相应的新模块；采用上述模块化结构的拉矫机实施。本发明可较好的实现拉矫机检修快速高效、备件周转率高、检修及备件成本降低等功能。(The invention discloses a withdrawal and straightening machine with a modular structure and an overhauling method thereof, which are used for solving the problem that the withdrawal and straightening machine cannot be quickly overhauled due to the fact that the existing continuous casting withdrawal and straightening machine is complex in overhauling procedure, low in efficiency and long in time consumption. The withdrawal and straightening machine comprises: the upper frame module comprises a frame module, an upper roller assembly module, a hydraulic cylinder module and an upper transmission device module, and the lower base module comprises a base module, a lower roller assembly module, a water-cooling protective cover module and a lower transmission device module. The method comprises the following steps: hoisting the tension leveler to be overhauled after being off-line to an overhauling area; splitting a withdrawal and straightening machine to be overhauled into an upper frame module and a lower base module; disassembling a module to which a fault part belongs, and installing a corresponding new module; the withdrawal and straightening machine with the modular structure is adopted for implementation. The invention can better realize the functions of quick and efficient maintenance of the tension leveler, high spare part turnover rate, maintenance, reduction of spare part cost and the like.)

一种模块化结构的拉矫机及其检修方法

技术领域

本发明涉及拉矫机检修技术领域，特别涉及一种模块化结构的拉矫机及其检修方法。

背景技术

拉矫机是连铸生产中的关键设备，与连铸机作业率水平密切相关。目前国内钢厂普遍存在拉矫机结构缺少整体性、检修作业强度大、耗时长等问题，这对拉矫机检修效率乃至铸机整体作业率产生了很大的影响。具体表现为：

第一，传动装置部件多且分散：常规拉矫机的传动装置中，电机及一级减速机安装在上层平台上，二级减速机安装在下层辊道传动侧，一二级减速机采用万向传动轴连接。在现场高温潮湿的恶劣环境下，传动装置出现故障的机率较高，检修也非常不便。

第二，常规检修方式过于局限：当某一零部件出现故障缺陷需更换时，检修作业通常需要等生产中断后在现场对故障零部件进行有针对性的更换或修复处理。这种检修方式作业环境恶劣，安全风险高，作业程序复杂，检修效率低，对生产影响较大。

发明内容

本发明提供了一种模块化结构的拉矫机及其检修方法，用以解决现有连铸拉矫机检修程序复杂、效率低、耗时长，导致拉矫机无法快速检修的问题。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一部分，本发明一个实施例中的模块化结构的拉矫机，包括：上机架模块和下底座模块，所述的上机架模块包括机架模块、上辊道装配模块、液压缸模块和上传动装置模块，所述的下底座模块包括底座模块、下辊道装配模块、水冷保护罩模块和下传动装置模块；其中，所述的上机架模块以机架模块为核心，所述的上辊道装配模块、液压缸模块和上传动装置模块均安装在机架模块上，并且所述液压缸模块与上辊道装配模块连接，所述上传动装置模块驱动上辊道装配模块转动；所述的下底座模块以底座模块为核心，所述的下辊道装配模块、水冷保护罩模块和下传动装置模块均安装在底座模块上，并且所述下传动装置模块驱动下辊道装配模块转动，所述的水冷保护罩模块将下辊道装配模块整体覆盖。

优选的，还包括：水冷电机和水冷减速机；所述水冷电机直接与水冷减速机固定连接；所述水冷减速机为琵琶型，通过挂耳销轴安装固定在拉矫机上。

在另一个优选实施例中，所述的上辊道装配模块安装在机架模块上，具体是所述的上辊道装配模块通过转臂转轴安装在机架模块上。

优选的，所述的液压缸模块安装在机架模块上，具体是所述的液压缸模块通过液压缸耳轴安装在机架模块上。

优选的，所述的液压缸模块与上辊道装配模块连接，具体是通过活塞杆接头连接轴与所述上辊道装配模块连接。

优选的，所述的上辊道装配模块中包括：上拉矫辊装配模块和分离辊装配模块。

优选的，所述的下辊道装配模块中包括：下拉矫辊装配模块和自由辊装配模块。

第二部分，本发明一个实施例中的模块化结构拉矫机的检修方法，包括下列步骤：将下线后的待检修拉矫机吊运至检修区域；将所述的待检修拉矫机拆分为上机架模块和下底座模块；拆卸故障零部件所属的模块，并安装相应的新模块；采用上述模块化结构的拉矫机实施。

本发明的一种模块化结构的拉矫机及其检修方法，可较好的实现拉矫机检修快速高效、备件周转率高、检修及备件成本降低等功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1的拉矫机整体结构图；

图2为本发明实施例1的拉矫机下底座模块结构图；

图3为本发明实施例1的拉矫机上机架模块结构图；

图4为本发明实施例1的拉矫机下传动装置模块结构图；

图5为本发明实施例1的拉矫机上传动装置模块结构图；

图6为本发明实施例2的拉矫机整体拆分视图；

图7为本发明实施例2的拉矫机下底座模块拆分视图；

图8为本发明实施例2的拉矫机上机架模块拆分视图；

图9为本发明实施例2的拉矫机的总拆分视图；

图10为本发明实施例3的拉矫机模块化的检修步骤流程图；

图1至图5中：11下底座模块、12上机架模块、111底座模块、112下辊道装配模块、113水冷保护罩模块、114下传动装置模块、121机架模块、122上辊道装配模块、123液压缸模块、124上传动装置模块、1121下拉矫辊装配模块、1122自由辊装配模块、1141下水冷电机、1142下水冷减速机、1221上拉矫辊装配模块、1222分离辊装配模块、1241上水冷电机、1242上水冷减速机。

图6至图9中：21下底座模块、22上机架模块、23T型螺栓螺母、24液压硬管管夹、211底座模块、212下辊道装配模块、213水冷保护罩模块、214下传动装置模块、215插销、216第一减速机挂耳销轴、217第一轴端挡板、218下辊道联接螺栓、220上传动装置模块、221机架模块、222上辊道装配模块、223液压缸模块、224第二减速机挂耳销轴、225第二轴端挡板、226液压缸耳轴轴承座螺栓、227液压缸活塞杆接头连接轴、228转臂转轴轴承座上盖、229转臂转轴、2121下拉矫辊装配模块、2122自由辊装配模块、2221上拉矫辊装配模块、2222分离辊装配模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1、本实施例的一种模块化结构的拉矫机，参见图1至5所示，包括：下底座模块11和上机架模块12。

下底座模块11以底座模块111为核心，下辊道装配模块112安装在底座模块111上；下传动装置模块114通过挂耳和销轴安装在底座模块111上，通过轴套与下辊道装配模块112的各辊轴配合，驱动下辊道装配模块112各辊轴转动；水冷保护罩模块113也安装在底座模块111上，将下辊道装配模块112整体覆盖，起冷却保护作用。上机架模块12以机架模块121为核心，上辊道装配模块122通过转臂转轴安装在机架模块121上；液压缸模块123通过耳轴安装在机架模块121上，通过活塞杆接头连接轴与上辊道装配模块122连接；上传动装置模块124通过挂耳和销轴安装在机架模块121上。另外，下辊道装配模块112包括下拉矫辊装配模块1121和自由辊装配模块1122；下传动装置模块114包括下水冷电机1141和下水冷减速机1142，下水冷减速机1142为琵琶型，通过挂耳销轴安装固定在下底座模块11上。上辊道装配模块122包括上拉矫辊装配模块1221和分离辊装配模块1222；上传动装置模块124包括上水冷电机1241和上水冷减速机1242，上水冷减速机1242为琵琶型，通过挂耳销轴安装固定在上机架模块12上。

实施例2、本实施例的一种模块化结构的拉矫机，参见图6至9所示。

在具体实现中，当拉矫机某一零部件出现故障时，利用连铸机换浇次时间，打开拉矫机快速锁紧装置，关闭水、油、电等能源介质，拆开配管接头，将拉矫机从垂直方向整体吊出，将新拉矫机吊起，利用找正装置进行快速找正，落桩到位后，装好配管接头，打开能源介质，控制拉矫机快速锁紧装置进行锁紧。

下线后的拉矫机吊运至检修区域，拆卸连接底座和机架的T型螺栓的螺母23，拆开液压硬管管夹24，将拉矫机整体分解为下底座模块21和上机架模块22。

拔出插销215，从下底座模块21中吊出水冷保护罩模块213，拆卸第一减速机挂耳销轴216和第一轴端挡板217，从下底座模块21中拆出下传动装置模块214，拆卸下辊道联接螺栓218，从下底座模块21中拆出下辊道装配模块212，下辊道装配模块212包括下拉矫辊装配模块2121和自由辊装配模块2122，最后下底座模块21只剩底座模块211。

拆卸第二减速机挂耳销轴224和第二轴端挡板225，从上机架模块22中拆出上传动装置模块220，拆卸液压缸耳轴轴承座螺栓226，拆卸液压缸活塞杆接头连接轴227，从上机架模块22中拆出液压缸模块223，拆开转臂转轴轴承座上盖228，拆出转臂转轴229，从上机架模块22中拆出上辊道装配模块222，上辊道装配模块222包括上拉矫辊装配模块2221和分离辊装配模块2222，最后上机架模块22只剩机架模块221。

上述已完成了各模块分解。拆卸出故障零部件所属模块后，更换新模块，回装过程与拆卸过程相反。故障零部件所属模块拆卸后，只需在模块范围内更换或修复故障零部件，处理完毕即形成新的模块备件。

本实施例的模块化结构的拉矫机中，借助拉矫机快速锁紧装置和找正装置，实现拉矫机整体快速更换，不影响生产；通过简单拆卸少量螺栓、螺母、销轴等联接件，将下线拉矫机整体快速分解为若干模块，并及时更换故障模块，提高备件周转率；借助模块化设计，将更换或修复故障零部件的环境从现场转移到检修区域，显著提升检修效率。综合以上各方面实现拉矫机检修快速高效、备件周转率高、检修及备件成本降低等功能。

实施例3、本实施例的模块化结构拉矫机的检修方法，采用上述实施例2的模块化结构的拉矫机实施，参见图10所示，包括下列步骤：

S31、拉矫机整体更换的步骤

当拉矫机某一零部件出现故障时，利用连铸机换浇次时间，打开拉矫机快速锁紧装置，关闭水、油、电等能源介质，拆开配管接头，将拉矫机从垂直方向整体吊出，将新拉矫机吊起，利用找正装置进行快速找正，落桩到位后，装好配管接头，打开能源介质，控制拉矫机快速锁紧装置进行锁紧。

S32、拆卸故障零部件所属模块的步骤

下线后的拉矫机吊运至检修区域，拆卸连接底座和机架的T型螺栓的螺母，拆开液压硬管管夹，将拉矫机整体分解为下底座模块和上机架模块。

拔出插销，从下底座模块中吊出水冷保护罩模块，拆卸减速机挂耳销轴(一)和轴端挡板(一)，从下底座模块中拆出下传动装置模块，拆卸下辊道联接螺栓，从下底座模块中拆出下辊道装配模块，下辊道装配模块包括下拉矫辊装配模块和自由辊装配模块，最后下底座模块只剩底座模块。

拆卸减速机挂耳销轴(二)和轴端挡板(二)，从上机架模块中拆出上传动装置模块，拆卸液压缸耳轴轴承座螺栓，拆卸液压缸活塞杆接头连接轴，从上机架模块中拆出液压缸模块，拆开转臂转轴轴承座上盖，拆出转臂转轴，从上机架模块中拆出上辊道装配模块，上辊道装配模块包括上拉矫辊装配模块和分离辊装配模块，最后上机架模块只剩机架模块。

通过以上步骤，各模块分解完成。

S33、安装新模块的步骤

拆卸出故障零部件所属模块后，更换新模块，回装步骤与拆卸步骤相反。

S34、故障零部件更换或修复处理的步骤

故障零部件所属模块拆卸后，只需在模块范围内更换或修复故障零部件，处理完毕即形成新的模块备件。

本实施例的模块化结构拉矫机的检修方法中，借助拉矫机快速锁紧装置和找正装置，实现拉矫机整体快速更换，不影响生产；通过简单拆卸少量螺栓、螺母、销轴等联接件，将下线拉矫机整体快速分解为若干模块，并及时更换故障模块，提高备件周转率；借助模块化设计，将更换或修复故障零部件的环境从现场转移到检修区域，显著提升检修效率。综合以上各方面实现拉矫机检修快速高效、备件周转率高、检修及备件成本降低等功能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。