阅读说明：本技术 一种适应能源调配的耗能装置的控制系统 (Control system of energy consumption device suitable for energy allocation ) 是由 俞爱华 俞杰 李明 于 2020-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适应能源调配的耗能装置的控制系统,包括充电装置本体和控制终端,充电装置本体作为中间介质将能源电网内的电能通过充电枪传输至耗能设备内,传输的过程受控于控制终端,控制终端设置于充电装置本体内部,控制终端包括微处理器和收发器,收发器接收微处理器的指令,微处理器与能源输入检测模块电性连接接收并处理数据,同时微处理器与故障检测模块电性连接接收并处理数据,收发器与供能模块电性连接,根据收到的微处理器的指令向供能模块发送信号。本发明通过分载负荷单元稳定由于电力系统运行方式等造成的电压偏差或电压波动,增设故障处理模块,给予调节或终止工作的故障处理措施,并可让充电枪自动。(The invention discloses a control system of an energy consumption device adaptive to energy allocation, which comprises a charging device body and a control terminal, wherein the charging device body is used as an intermediate medium to transmit electric energy in an energy power grid into energy consumption equipment through a charging gun, the transmission process is controlled by the control terminal, the control terminal is arranged in the charging device body and comprises a microprocessor and a transceiver, the transceiver receives an instruction of the microprocessor, the microprocessor is electrically connected with an energy input detection module to receive and process data, the microprocessor is electrically connected with a fault detection module to receive and process data, and the transceiver is electrically connected with an energy supply module and sends a signal to the energy supply module according to the received instruction of the microprocessor. The invention stabilizes the voltage deviation or voltage fluctuation caused by the operation mode of the power system and the like through the load sharing unit, adds the fault processing module, provides fault processing measures for adjusting or stopping work, and can ensure that the charging gun is automatic.)

一种适应能源调配的耗能装置的控制系统

技术领域

本发明涉及电力能源互联网技术领域，特别是一种适应能源调配的耗能装置的控制系统。

背景技术

能源互联网综合运用了先进的电力电子技术，信息技术和智能管理技术，将各种能源综合调配利用，在电力系统调配中由于电力系统的运行方式、线路阻抗、或有功负荷和无功负荷的变化，容易造成电压偏差或电压波动，容易造成容性设备损坏，严重时可以产生安全事故，尤其是对用电安全要求更高的户外设置的新能源汽车充电桩，同时汽车充电桩时常由于电池过充、短路等问题从而引起热失控、自燃、起火等问题。除了电池自身技术以外，很多外在原因成为了事故导火索，很多充电桩充电结束后可以断电，但是缺少终止命令及终止反应，除此之外还有故障处理问题，比如看上去是中断了或电池过充了，但没有做故障处理的措施，长久来看有很多隐患。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的汽车充电桩中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种适应能源调配的耗能装置的控制系统，通过分载负荷单元以稳定电压，防止安全事故的发生，同时在工作完成后或故障发生时自动收回充电枪采取故障解决措施，在避免过充导致损坏耗能设备的同时，也解决了安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种适应能源调配的耗能装置的控制系统，其包括，

充电装置本体，其作为中间介质将能源电网内的电能通过充电枪传输至耗能设备内，传输的过程受控于控制终端；以及，

控制终端，其设置于充电装置本体内部，所述控制终端包括微处理器和收发器，所述收发器接收所述微处理器的指令，所述微处理器与能源输入检测模块电性连接接收并处理数据，同时所述微处理器与故障检测模块电性连接接收并处理数据，所述收发器与供能模块电性连接，根据收到的所述微处理器的指令向所述供能模块发送信号，其中，所述微处理器包括电池管理模块和故障处理模块，所述故障处理模块收到信号后，向所述电池管理模块发出指令，且所述充电枪在停止工作后复位。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述电池管理模块包括电流控制模块，所述耗能设备的电池信息通过电池信息模块传输至所述电池管理模块，根据收到的电池信息通过所述电流控制模块向所述收发器发送限流指令。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述能源输入检测模块能够检测所述能源电网输入所述充电装置本体内时的电压及电流数据，所述微处理器接收到数据处理后向所述收发器发出调节指令，所述收发器接收指令后将调节信号发送到供能模块。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述供能模块包括充电枪和分载负荷单元，所述分载负荷单元包括有载调压变压器和无功补偿器，所述充电枪与所述耗能设备电性连接。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述故障检测模块检测所述供能模块及所述耗能设备的电压或电流的异常数据，将异常数据发送至所述故障处理模块，所述故障处理模块分析处理异常数据向所述电池管理模块发送调节指令或终止指令。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述供能模块收到所述收发器发出的终止信号后，所述充电枪开始做复位工作。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述充电装置本体包括，

控制面板，其为用户交互面板，所述控制面板向所述电池信息模块提供直接数据；

指示灯，其包括工作状态渐变灯、停止状态渐变灯和故障灯，所述工作状态渐变灯为红色渐变L灯，所述停止状态渐变灯为绿色渐变L灯，所述故障灯为黄色L灯；以及，

放置台，所述放置台上开设有放置槽，在所述放置槽的上方开设有通线孔，所述充电枪的电缆线穿过所述通线孔设置，所述充电枪设置于所述放置槽内，所述放置槽一端的槽口处还设置有辊轮，所述辊轮转动安装于槽口侧壁的固定杆上，所述放置槽的下端面上开设有枪槽，在所述枪槽内壁面上设置有阳极磁铁，所述放置台与所述充电枪的把手之间设置有电子锁，所述电子锁受控于所述控制终端。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：在所述充电装置本体内壁面上还设置有绕线组件，所述绕线组件包括，

转轴，所述转轴内开设有走线槽，所述电缆线穿过所述通线孔固定于所述转轴的圆周面上，且所述电缆线内部的电线通过走线槽通向所述充电装置本体上端面的通孔连接至能源电网；

设置于所述转轴一端带动其转动的小齿轮；

与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮转动设置于固定于所述充电装置本体上的支杆，所述大齿轮一端设置有连接杆，在所述支杆和所述连接杆之间设置有第一弹性件；以及，

减速件，其为金属弹片，所述减速件一端为弯曲的弧形结构，且其弧形面贴于所述电缆线表面，另一端固定与所述充电装置本体，其与所述电缆线接触的弧形面包括粗糙部和光滑部。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述充电枪的枪口处设置有阴极磁铁，所述充电枪设置有卡扣，与所述耗能设备的充电口的卡环连接，所述卡扣和卡环的连接受控于所述控制终端，所述充电枪尾端连接有电缆线，所述电缆线通过所述通线孔安装于所述绕线组件上。

作为本发明所述适应能源调配的耗能装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述充电枪与所述电缆线连接处设置有抗拉组件，所述抗拉组件包括分别设置于所述充电枪与所述电缆线上的抗拉环，两组所述抗拉环之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件为受拉状态，处于所述抗拉组件内的电缆线为弯曲的。

本发明的有益效果：

1、通过分载负荷单元稳定由于电力系统运行方式等造成的电压偏差或电压波动，保证充电枪内流通电流的稳定。

2、在故障检测模块后增设故障处理模块，给予调节或终止工作的故障处理措施。

3、在充电枪终止工作后，通过绕线组件复位，减速件减缓充电枪复位速度防止其在复位过程中发生撞击损坏，通过抗拉组件也可有效的防止充电枪与电缆线接口处接触不良或损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明中所述控制终端的连接示意图。

图3为本发明中所述分载负荷单元电路示意图。

图4为本发明中所述充电装置本体的结构示意图。

图5为本发明的局部结构示意图。

图6为本发明中所述充电枪和充电口的结构示意图。

图7为本发明中所述绕线组件的结构示意图。

图8为本发明中所述减速件的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

能源互联网综合运用了先进的电力电子技术，信息技术和智能管理技术，将各种能源综合调配利用，在电力系统调配中由于电力系统的运行方式、线路阻抗、或有功负荷和无功负荷的变化，容易造成电压偏差或电压波动，容易造成容性设备损坏，严重时可以产生安全事故，尤其是对用电安全要求更高的户外设置的新能源汽车充电桩，同时汽车充电桩时常由于电池过充、短路等问题从而引起热失控、自燃、起火等问题。除了电池自身技术以外，很多外在原因成为了事故导火索，很多充电桩充电结束后可以断电，但是缺少终止命令及终止反应，除此之外还有故障处理问题，比如看上去是中断了或电池过充了，但没有做故障处理的措施，长久来看有很多隐患。

实施例1

参照图1～3，为本发明的第一种实施例，该实施例提供了一种适应能源调配的耗能装置的控制系统，通过分载负荷单元以稳定电压，防止安全事故的发生，同时在工作完成后或故障发生时自动收回充电枪采取故障解决措施，便于其他需求用户使用，带来更好更省心的用户体验，同时再度防止电瓶过充造成损坏，在故障发生时防止恶化产生更多的损失。

具体的，所述适应能源调配的耗能装置的控制系统包括充电装置本体100和控制终端400，充电装置本体100作为中间介质将能源电网200内的电能通过充电枪405a传输至耗能设备300内，传输的过程受控于控制终端400，该充电装置本体100为新能源汽车充电桩，汽车电瓶存在最大放电电流流值，由于电力系统的运行方式、线路阻抗、或有功负荷和无功负荷的变化，容易造成电压偏差或电压波动，会直接影响电瓶的寿命甚至引发事故，一是要避免事故发生，二是要在事故发生时，采取措施防止事故进一步恶化。

具体的，控制终端400设置于充电装置本体100内部，控制终端400包括微处理器401和收发器402，微处理器401由一片或少数几片大规模集成电路组成的处理器，能完成收取数据、发送指令、执行指令以及与外界逻辑部件交换信息等操作，收发器402接收微处理器401的指令，转化为执行信号传输至各模块以执行操作，微处理器401与能源输入检测模块403及故障检测模块404均电性连接接收并处理数据，能源输入检测模块403检测能源电网200处输入的电压电流数据，收发器402与供能模块405电性连接，根据收到的微处理器401的指令向供能模块405发送信号。

其中，微处理器401包括电池管理模块401a和故障处理模块401b，电池管理模块401a根据不同电流流量电瓶调整供能模块405的充电枪405a的最大电流流量，以防止损坏耗能设备300的电瓶，故障检测模块404检测供能模块405及耗能设备300的电压或电流的异常数据，故障检测模块404将检测到的数据传输至微处理器401，故障处理模块401b根据异常的数据发送对应的执行指令，可以包括以下两种指令，一是向电池管理模块401a发出调节指令，即调节充电枪405a的电流流量值，二是向电池管理模块401a发出终止指令，即停止供能模块405的供电，同时，当电池管理模块401a正常完成工作或执行终止指令时，充电枪405a开始复位工作，一是便于其他需求用户使用，二是再度防止电瓶过充造成损坏，三是在故障发生时防止恶化产生更多的损失，四是便于用户使用，带来更好更省心的用户体验。

具体的，能源输入检测模块403能够检测能源电网200输入充电装置本体100内时的电压及电流数据，电池管理模块401a包括电流控制模块401a-1，电池管理模块401a存储记录电池的电流电压数据，同时实时监控电池充电情况，进行过充保护，耗能设备300的电池信息通过电池信息模块406传输至电池管理模块401a，电池信息模块406为通过电池电流检测器或外界导入的数据来采集数据，可为MP25P1型或ES300C型电流传感器，微处理器401接收到数据处理后向收发器402发出稳压指令及限流指令，收发器402接收指令后将调节信号及流量信号发送到供能模块405。

进一步的，供能模块405包括充电枪405a和分载负荷单元405b，分载负荷单元405b包括有载调压变压器和无功补偿器，在实现无功功率就地平衡的前提下，当电压变动超过定值时，有载调压变压器在一定的延时后会动作，对电压进行调整，并保持电压的稳定，充电枪405a与耗能设备300电性连接，两者之间的连接锁定受控于微处理器401，在充电过程中锁定，充电完成后解锁，作为复位前的准备工作，锁定解锁的过程可通过自动锁控制器实现。

具体工作过程：能源输入检测模块403将检测到的能源电网200输入的电压电流值发送到微处理器401，在电压不稳时，收发器402发出稳压调节信号，通过分载负荷单元405b稳压恒压，当充电枪405a与耗能设备300连接锁定后，通过电池信息模块406将耗能设备300的电池信息经检测或外界导入后传输至电池管理模块401a，电流控制模块401a-1向收发器402发出恒流信号，根据耗能设备300的最大电流向，通过分载负荷单元405b来调节充电枪405a的电流，根据电池管理模块401a监控耗能设备300的充电状态，当完成充电工作后，电流控制模块401a-1向收发器402发出断流信号，充电枪405a停止充电工作，且与耗能设备300之间解锁，充电枪405a复位；若在工作过程中，故障检测模块404检测到异常电压电流数据，故障处理模块401b根据异常数据分析处理方案，包括以下两种指令，一是向电池管理模块401a发出调节指令，即调节充电枪405a的电流流量值，二是向电池管理模块401a发出终止指令，即停止供能模块405的供电，具体工作过程与上述电池管理模块401a调节充电枪405a的电流相同，充电枪405a停止充电工作，且与耗能设备300之间解锁，充电枪405a复位。

实施例2

参照图4～8，为本发明的第二种实施例，与上一个实施例不同的是，该实施例在充电枪405a终止工作后，通过绕线组件104复位，减速件104d减缓充电枪405a复位速度防止其在复位过程中发生撞击损坏。

具体的，所述适应能源调配的耗能装置的控制系统包括充电装置本体100和控制终端400，充电装置本体100作为中间介质将能源电网200内的电能通过充电枪405a传输至耗能设备300内，传输的过程受控于控制终端400，该充电装置本体100为新能源汽车充电桩，汽车电瓶存在最大放电电流流值，由于电力系统的运行方式、线路阻抗、或有功负荷和无功负荷的变化，容易造成电压偏差或电压波动，会直接影响电瓶的寿命甚至引发事故，一是要避免事故发生，二是要在事故发生时，采取措施防止事故进一步恶化。

具体的，控制终端400设置于充电装置本体100内部，控制终端400包括微处理器401和收发器402，微处理器401由一片或少数几片大规模集成电路组成的处理器，能完成收取数据、发送指令、执行指令以及与外界逻辑部件交换信息等操作，收发器402接收微处理器401的指令，转化为执行信号传输至各模块以执行操作，微处理器401与能源输入检测模块403及故障检测模块404均电性连接接收并处理数据，能源输入检测模块403检测能源电网200处输入的电压电流数据，收发器402与供能模块405电性连接，根据收到的微处理器401的指令向供能模块405发送信号。

其中，微处理器401包括电池管理模块401a和故障处理模块401b，电池管理模块401a根据不同电流流量电瓶调整供能模块405的充电枪405a的最大电流流量，以防止损坏耗能设备300的电瓶，故障检测模块404检测供能模块405及耗能设备300的电压或电流的异常数据，故障检测模块404将检测到的数据传输至微处理器401，故障处理模块401b根据异常的数据发送对应的执行指令，可以包括以下两种指令，一是向电池管理模块401a发出调节指令，即调节充电枪405a的电流流量值，二是向电池管理模块401a发出终止指令，即停止供能模块405的供电，同时，当电池管理模块401a正常完成工作或执行终止指令时，充电枪405a开始复位工作，一是便于其他需求用户使用，二是再度防止电瓶过充造成损坏，三是在故障发生时防止恶化产生更多的损失，四是便于用户使用，带来更好更省心的用户体验。

具体的，能源输入检测模块403能够检测能源电网200输入充电装置本体100内时的电压及电流数据，电池管理模块401a包括电流控制模块401a-1，电池管理模块401a存储记录电池的电流电压数据，同时实时监控电池充电情况，进行过充保护，耗能设备300的电池信息通过电池信息模块406传输至电池管理模块401a，电池信息模块406为通过电池电流检测器或外界导入的数据来采集数据，可为MP25P1型或ES300C型电流传感器，微处理器401接收到数据处理后向收发器402发出稳压指令及限流指令，收发器402接收指令后将调节信号及流量信号发送到供能模块405。

进一步的，供能模块405包括充电枪405a和分载负荷单元405b，分载负荷单元405b包括有载调压变压器和无功补偿器，在实现无功功率就地平衡的前提下，当电压变动超过定值时，有载调压变压器在一定的延时后会动作，对电压进行调整，并保持电压的稳定，充电枪405a与耗能设备300电性连接，两者之间的连接锁定受控于微处理器401，在充电过程中锁定，充电完成后解锁，作为复位前的准备工作，锁定解锁的过程可通过自动锁控制器实现。

进一步的，供能模块405收到收发器402发出的终止信号后，充电枪405a开始做复位工作，具体的，充电装置本体100包括控制面板101、指示灯102和放置台103，控制面板101为用户交互面板，控制面板101输入信息可向电池信息模块406提供直接数据，充电枪405a设置于放置台103上，指示灯102包括工作状态渐变灯102a、停止状态渐变灯102b和故障灯102c，工作状态渐变灯102a为红色渐变LED灯，停止状态渐变灯102b为绿色渐变LED灯，故障灯102c为黄色LED灯，指示灯102各部位工作根据耗能设备300的状态以及充电装置本体100的状态显示，其受控于控制终端400。

具体的，放置台103上开设有放置槽103a，在放置槽103a的上方开设有通线孔103b，充电枪405a的电缆线405a-2穿过所述通线孔103b设置，充电枪405a设置于放置槽103a内，放置槽103a一端的槽口处还设置有辊轮103c，辊轮103c转动安装于槽口侧壁的固定杆103d上，减少充电枪405a复位过程中产生的摩擦力，便于充电枪405a复位工作，放置槽103a的下端面上开设有枪槽103e，枪槽103e与充电枪405a的枪口贴合，保护枪口不落灰或其他损坏，在枪槽103e内壁面上设置有阳极磁铁103f，充电枪405a的枪口405a-4处设置有阴极磁铁405a-5，便于在充电枪405a接近枪槽103e时，可以更好的定位吸附至枪槽103e内，放置台103与充电枪405a的把手405a-1之间设置有电子锁103g，电子锁103g受控于控制终端400，当充电枪405a复位后，电子锁103g锁定，当下一次充电开始前，电子锁103g解锁，该过程受控制终端400控制。

在充电装置本体100内壁面上还设置有绕线组件104，以完成充电枪405a复位的过程，绕线组件104包括转轴104a、设置于转轴104a一端带动其转动的小齿轮104b、与小齿轮104b啮合的大齿轮104c和减速件104d，小齿轮104b转动设置于充电装置本体100上，充电枪405a的电缆线405a-2穿过通线孔103b固定于转轴104a的圆周面上。

具体的，转轴104a内开设有走线槽104a-1，电缆线405a-2内部的电线405a-3通过走线槽104a-1通向充电装置本体100上端面的通孔105连接至能源电网200，小齿轮104b带动转轴104a转动，电缆线405a-2跟随缠绕在转轴104a外周，为了便于电缆线405a-2缠绕收纳以占据更小的空间，电缆线405a-2可设置为方形的缆线。

大齿轮104c转动设置于固定于充电装置本体100上的支杆106，大齿轮104c一端设置有连接杆104c-1，在支杆106和连接杆104c-1之间设置有第一弹性件104c-2，第一弹性件104c-2始终为受拉的状态，当充电枪405a位于放置槽103a内时，第一弹性件104c-2受到的拉力最小；当充电枪405a离开放置槽103a进行充电工作时，第一弹性件104c-2受到的拉力逐渐增大。

减速件104d为金属弹片，减速件104d一端为弯曲的弧形结构，且其弧形面贴于电缆线405a-2表面，另一端固定与充电装置本体100，其与电缆线405a-2接触的弧形面包括粗糙部M和光滑部N。当充电枪405a从放置槽103a离开准备充电工作时，减速件104d受到摩擦产生形变，光滑部N与电缆线405a-2接触，减少充电枪405a取出时电缆线405a-2与减速件104d之间产生的摩擦阻力；当充电枪405a逐渐复位至放置槽103a内时，减速件104d受到摩擦产生形变，此时粗糙部M与电缆线405a-2接触，增大电缆线405a-2与减速件104d之间产生的摩擦力，减缓充电枪405a复位的速度，防止复位速度过快自由摆动发生撞击损坏充电枪405a。

进一步的，充电枪405a设置有卡扣405a-6，与耗能设备300的充电口301的卡环301a连接，当充电枪405a与耗能设备300的充电口301连接后，卡扣405a-6和卡环301a锁定，参考自动锁控制器的工作原理及过程操作，卡扣405a-6和卡环301a的连接受控于控制终端400，当卡扣405a-6和卡环301a锁定后，开始充电工作，充电枪405a尾端连接有电缆线405a-2，电缆线405a-2通过通线孔103b安装于绕线组件104上。

在充电枪405a复位的过程中，充电枪405a与电缆线405a-2接口处会产生较大的应力损坏连接端，长期会造成接触不良或无法正常工作，充电枪405a与电缆线405a-2连接处设置抗拉组件405a-7，抗拉组件405a-7包括分别设置于充电枪405a与电缆线405a-2上的抗拉环405a-8，两组抗拉环405a-8之间设置有第二弹性件405a-9，第二弹性件405a-9为受拉状态，处于抗拉组件405a-7内的电缆线405a-2为弯曲的，当充电枪405a与电缆线405a-2接口处受拉时，第二弹性件405a-9率先拉伸，由于第二弹性件405a-9本身为受拉状态，则其分别给充电枪405a与电缆线405a-2以拉力，抵消了充电枪405a与电缆线405a-2接口处的相互作用力。中间弯曲部分的电缆线405a-2，也为第二弹性件405a-9的拉伸与回缩提供一定的缓冲空间，可有效防止接口处损坏。

具体工作过程：能源输入检测模块403将检测到的能源电网200输入的电压电流值发送到微处理器401，在电压不稳时，收发器402发出稳压调节信号，通过分载负荷单元405b稳压恒压，使用者需要使用充电枪405a时，控制终端400解除电子锁103g的锁定，使用者取出充电枪405a，减速件104d的光滑部N与电缆线405a-2接触，电缆线405a-2扯动转轴104a转动，小齿轮104b亦转动，同时带动啮合的大齿轮104c转动，第一弹性件104c-2受到的拉力逐渐增大，当充电枪405a与耗能设备300的充电口301连接后，控制终端400将卡扣405a-6和卡环301a锁定，准备开始充电工作，通过电池信息模块406将耗能设备300的电池信息经检测或外界导入后传输至电池管理模块401a，电流控制模块401a-1向收发器402发出恒流信号，根据耗能设备300的最大电流向，通过分载负荷单元405b来调节充电枪405a的电流，根据电池管理模块401a监控耗能设备300的充电状态，当完成充电工作后，电流控制模块401a-1向收发器402发出断流信号，充电枪405a停止充电工作，控制终端400将卡扣405a-6和卡环301a解除锁定，充电枪405a开始复位工作，第一弹性件104c-2收缩，带动大齿轮104c回转，从而转轴104a扯动电缆线405a-2回绕至转轴104a上，减速件104d的粗糙部M与电缆线405a-2接触，增大电缆线405a-2与减速件104d之间产生的摩擦力，减缓充电枪405a复位的速度，在第一弹性件104c-2的作用下，充电枪405a逐渐复位，当其至枪槽103e附近时，受磁铁吸附力作用，充电枪405a吸附至枪槽103e内，此时控制终端400控制电子锁103g锁定；若在工作过程中，故障检测模块404检测到异常电压电流数据，故障处理模块401b根据异常数据分析处理方案，包括以下两种指令，一是向电池管理模块401a发出调节指令，即调节充电枪405a的电流流量值，二是向电池管理模块401a发出终止指令，即停止供能模块405的供电，具体工作过程与上述电池管理模块401a调节充电枪405a的电流相同，充电枪405a停止充电工作，且与耗能设备300之间解锁，充电枪405a复位，具体过程与上述复位过程相同。

综上所述，通过分载负荷单元405b稳定由于电力系统运行方式等造成的电压偏差或电压波动，保证充电枪405a内流通电流的稳定；在故障检测模块404后增设故障处理模块401b，给予调节或终止工作的故障处理措施；同时，在充电枪405a终止工作后，通过绕线组件104复位；减速件104d减缓充电枪405a复位速度防止其在复位过程中发生撞击损坏；通过抗拉组件405a-7也可有效的防止充电枪405a与电缆线405a-2接口处接触不良或损坏。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。