阅读说明：本技术 一种带充电装置的车及充电装置 (Vehicle with charging device and charging device ) 是由 张家春 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带充电装置的车及充电装置,其中充电装置包括：固定座；第一导电头,固定于固定座上且用于与充电片接触导电；第二导电头,固定于固定座上且与第一导电头相对平行布置,并用于与充电片接触导电；驱动机构,驱动固定座移动以使第一导电头和第二导电头与充电片接触导电。所述固定座上开设有分别与第一导电头和第二导电头相配合的安装区域,所述第一导电头和第二导电头分别通过螺栓固定于安装区域处,且第一导电头和第二导电头分别可以螺栓为旋转轴旋转。本发明充电时,可与充电片充分接触,提高充电效率,应用于电瓶车或AGV车时,可以便于电瓶车以及AGV车的充电。(The invention discloses a vehicle with a charging device and the charging device, wherein the charging device comprises: a fixed seat; the first conductive head is fixed on the fixed seat and is used for being in contact with the charging sheet for conducting electricity; the second conductive head is fixed on the fixed seat, arranged in parallel relative to the first conductive head and used for contacting and conducting with the charging sheet; and the driving mechanism drives the fixing seat to move so as to enable the first conductive head and the second conductive head to be in contact conduction with the charging sheet. The fixing seat is provided with mounting areas matched with the first conductive head and the second conductive head respectively, the first conductive head and the second conductive head are fixed at the mounting areas through bolts respectively, and the first conductive head and the second conductive head can rotate by taking the bolts as rotating shafts respectively. When the charging device is used for charging the battery car or the AGV car, the charging device can be fully contacted with the charging sheet, so that the charging efficiency is improved, and the battery car or the AGV car can be conveniently charged when the charging device is applied to the battery car or the AGV car.)

一种带充电装置的车及充电装置

技术领域

本发明属于物料运输技术领域，具体涉及一种带充电装置的车及充电装置。

背景技术

现有技术中，存在多种通过蓄电池提供能量的车子，例如电瓶车和AGV车等，其中AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

由于上述车子的能量来源于电能，因此需要经常进行充电，但是现有的充电装置进行充电时，经常由于不能充分接触，而影响充电效率，甚至充不上电。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种充电装置，充电时，可与充电片充分接触，提高充电效率。

本发明的技术方案为：一种充电装置，包括：

固定座；

第一导电头，固定于固定座上且用于与充电片接触导电；

第二导电头，固定于固定座上且与第一导电头相对平行布置，并用于与充电片接触导电；

驱动机构，驱动固定座移动以使第一导电头和第二导电头与充电片接触导电。

本发明中固定座可采用电木材料加工而成，第一导电头和第二导电头采用为铜制成，进行充电时，通过驱动机构驱动第一导电头和第二导电头分别与充电片充接触，即可实现充电。本发明中驱动机构的结构形式有多种，采用现有多种结构均可。

本发明中第一导电头和第二导电头的安装方式可以有多种，作为优选，所述固定座上开设有分别与第一导电头和第二导电头相配合的安装区域，所述第一导电头和第二导电头分别通过螺栓固定于安装区域处，且第一导电头和第二导电头分别可以螺栓为旋转轴旋转。本发明中第一导电头和第二导电头分别通过螺栓固定于固定座上，并且可以绕螺栓旋转，在进行充电前，可以调节第一导电头和第二导电头的角度，以便于充电时与充电片接触配合。

作为优选，还包括两个分别与第一导电头和第二导电头对应连接的复位弹簧。通过复位弹簧压紧第一导电头和第二导电头，使得第一导电头和第二导电头与充电片充分接触，避免充电时，由于充电系统接触不良而充不上电。

作为优选，还包括两个分别与第一导电头和第二导电头电连接的电线压片。

作为优选，所述驱动机构为气缸，所述气缸的驱动端与固定座连接。

作为优选，还包括安装支架，所述驱动机构安装于安装支架上。

作为优选，所述安装支架包括竖直支架以及用于支撑驱动机构的水平支架，所述水平支架上设置有与竖直支架相连接的连接部。

本发明中可以根据实际需要，调节水平支架的高度，即可调节充电时第一导电头和第二导电头的高度，采用现有多种调节结构即可，作为优选，所述竖直支架上开设有竖直布置且用于与竖直支架连接的条形孔。可以采用穿过条形孔锁紧固定，需要调节高度时，将螺栓穿设于条形孔其他高度处即可。

本发明还提供了一种带上述的充电装置的车。

作为优选，所述车为AGV车或电瓶车。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明充电时，可与充电片充分接触，提高充电效率，应用于电瓶车或AGV车时，可以便于电瓶车以及AGV车的充电。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中固定座与第一导电头和第二导电头的安装结构示意图。

图3为本发明中固定座处的剖向结构示意图。

具体实施方式

本发明为一种带充电装置的车，该车为AGV车或电瓶车。其中，如图1所示，本发明中充电装置包括：

固定座1；

第一导电头2，固定于固定座1上且用于与充电片接触导电；

第二导电头3，固定于固定座1上且与第一导电头2相对平行布置，并用于与充电片接触导电；

驱动机构4，驱动固定座1移动以使第一导电头2和第二导电头3与充电片接触导电。

本发明中还包括两个分别与第一导电头2和第二导电头3电连接的电线压片6，安装支架，驱动机构4安装于安装支架上。固定座1可采用电木材料加工而成，第一导电头2和第二导电头3采用为铜制成，进行充电时，通过驱动机构4驱动第一导电头2和第二导电头3分别与充电片充接触，即可实现充电。本发明中驱动机构4的结构形式有多种，采用现有多种结构均可。

本发明中第一导电头2和第二导电头3的安装方式可以有多种，如图2和图3所示，本实施例中固定座1上开设有分别与第一导电头2和第二导电头3相配合的安装区域，第一导电头2和第二导电头3分别通过螺栓9固定于安装区域处，且第一导电头2和第二导电头3分别可以螺栓为旋转轴旋转。本发明中第一导电头2和第二导电头3分别通过螺栓固定于固定座1上，并且可以绕螺栓旋转，在进行充电前，可以调节第一导电头2和第二导电头3的角度，以便于充电时与充电片接触配合。

如图1和图2所示，本发明还包括两个分别与第一导电头2和第二导电头3对应连接的复位弹簧5。通过复位弹簧5压紧第一导电头2和第二导电头3，使得第一导电头2和第二导电头3与充电片充分接触，避免充电时，由于充电系统接触不良而充不上电。

本实施例中驱动机构4为气缸，气缸的驱动端与固定座1连接。安装支架包括竖直支架8以及用于支撑驱动机构4的水平支架7，水平支架7上设置有与竖直支架8相连接的连接部。

本发明中可以根据实际需要，调节水平支架的高度，即可调节充电时第一导电头2和第二导电头3的高度，采用现有多种调节结构即可，如图2所示，本实施例中竖直支架上开设有竖直布置且用于与竖直支架连接的条形孔81。可以采用穿过条形孔81锁紧固定，需要调节高度时，将螺栓穿设于条形孔其他高度处即可。