阅读说明：本技术 一种新能源汽车充电桩路线规划方法 (New energy automobile charging pile route planning method ) 是由 方昊 于 2019-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新能源汽车充电桩路线规划方法,通过首先规划车辆驶达目的地的初始路线,在车辆的初始路线中根据剩余电量计算第一路段,在第一路段上等距标记若干第一基点,并在第一基点周围以第一设定距离寻找充电桩,重新规划备选路线,以用户的目的地为基础,规划出既能进行途中充电满足驶达目的地需求,又能减少充电往返里程的路线,使用户能够在尽量不绕远路的情况下完成途中充电,起到节约能源,并减少用户在途中耗费时间的效果。(The invention discloses a new energy automobile charging pile route planning method which includes the steps of firstly planning an initial route of a vehicle to a destination, calculating a first road section in the initial route of the vehicle according to the residual electric quantity, marking a plurality of first base points on the first road section at equal intervals, searching a charging pile around the first base points at a first set distance, replanning an alternative route, planning a route which can be charged in the way to meet the requirement of reaching the destination and can reduce the charging round trip distance on the basis of the destination of a user, enabling the user to complete charging in the way under the condition of not winding the way as much as possible, saving energy and reducing the time consumption of the user in the way.)

一种新能源汽车充电桩路线规划方法

技术领域

本发明涉及领域充电桩技术领域，特别是指一种新能源汽车充电桩路线规划方法。

背景技术

新能源汽车由于其低排放节能环保的优势，正越来越受到市场的青睐，但由于续航时间相对于燃油汽车较短等问题，长距离行驶中的充电仍是新能源汽车车主需要关心的问题，对于新能源汽车车主来说，往往需要在长距离行驶之前先规划好充电地点，也就是充电桩所在位置，或者在出发之前先寻找周围的充电桩将电池充满电，但因为人工规划的不全面和出发点周围充电桩可能与最优行驶路线不在同一方向，很可能会造成绕路等情况，既耽误了时间，又提高了充电往返过程中的电量耗费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种新能源汽车充电桩路线规划方法，为新能源汽车长距离行驶规划较优路线。

基于上述目的本发明提供的一种新能源汽车充电桩路线规划方法，本方法包括：

获取车辆目的地，规划车辆驶达目的地的初始路线；

获取车辆剩余电量，并计算车辆按初始路线驶达目的地所需的预计电量；

若车辆剩余电量小于预计电量，计算车辆以剩余电量按初始路线行驶所能到达的最远点，将初始点与最远点之间的路段记为第一路段；

在第一路段上除初始点和最远点外等距标记若干第一基点，以各第一基点为中心，第一设定距离为半径，寻找第一基点周围的途中充电桩；

将各途中充电桩作为第一途径点，分别规划备选路线并提供给客户。

优选地，分别规划备选路线并提供给客户时，本方法进一步包括：

获取各备线路线的路况信息，计算各备选路线的预计耗时与预计耗费电量，并提供给用户；

将用户选择的备选路线作为设定路线，为用户提供导航。

优选地，寻找第一基点周围的途中充电桩时，本方法进一步包括：

若各第一基点第一设定距离半径范围内无充电桩，则将第一设定距离扩大为第二设定距离，寻找途中充电桩，并以初始点为中心点，在初始点周围第一设定距离半径范围内寻找途中充电桩，将各途中充电桩作为第一途径点，分别规划备选路线并提供给客户。

优选地，本方法进一步包括：

计算车辆剩余电量与车辆电池容量的合计电量；

若预计电量高于车辆电池容量，且小于合计电量，则根据预计电量和第一设定距离，将第一路段内的各第一基点分类为第一类基点和第二类基点，车辆在第一类基点周围第一设定距离范围内加满电后的电量可满足车辆沿备选道路驶达目的地，车辆在第二类基点周围第一设定距离范围内加满电的电量不足以车辆沿备选道路驶达目的地；

寻找途中充电桩时，优先选择以第一类基点为中心寻找到的充电桩。

优选地，本方法进一步包括：

以用户选择的备选路线，计算车辆驶达目的地时的留存电量；

若留存电量低于设定阈值，则以目的地为中心，第三设定距离为半径寻找充电桩；

若目的地周围第三设定距离半径范围内无充电桩，将备选路线最后设定距离的路段作为第二路段；

在第二路段上除初始点和最远点外等距标记若干第二基点，以各第二基点为中心，第一设定距离为半径，寻找第二基点周围的过渡充电桩；

将各过渡充电桩添加为第二途径点，重新规划备选路线并提供给客户。

从上面所述可以看出，本发明提供的新能源汽车充电桩路线规划方法，通过首先规划车辆驶达目的地的初始路线，在车辆的初始路线中根据剩余电量计算第一路段，在第一路段上等距标记若干第一基点，并在第一基点周围以第一设定距离寻找充电桩，重新规划备选路线，以用户的目的地为基础，规划出既能进行途中充电满足驶达目的地需求，又能减少充电往返里程的路线，使用户能够在尽量不绕远路的情况下完成途中充电，起到节约能源，并减少用户在途中耗费时间的效果。

附图说明

图1为本发明实施例的路线规划方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种新能源汽车充电桩路线规划方法，包括以下步骤：

S101获取车辆目的地，规划车辆驶达目的地的初始路线；

规划初始路线的方法和现有技术中的导航路线规划类似，也可提供多条可选路线供用户选择，并将用户最终选择的路线作为初始路线。

S102获取车辆剩余电量，并计算车辆按初始路线驶达目的地所需的预计电量；

可从车辆管理系统中获取车辆每公里平均耗电量数据，以此计算车辆按初始路线驶达目的地所需的预计电量。

S103若车辆剩余电量小于预计电量，计算车辆以剩余电量按初始路线行驶所能到达的最远点，将初始点与最远点之间的路段标记为第一路段；

车辆剩余电量小于预计电量，则说明车辆的剩余电量不足以支持车辆驶达目的地，因此需要在途中至少进行一次充电；

S104在第一路段上等距标记若干第一基点，以各第一基点为中心，第一设定距离为半径，寻找第一基点周围的途中充电桩；

第一设定距离可设定为较小值，如1公里，只要第一路段上的各第一基点方圆1公里内有充电桩，即可将充电桩作为途中充电桩。

S105将各途中充电桩作为第一途径点，分别规划备选路线并提供给用户。

本发明通过首先规划车辆驶达目的地的初始路线，在车辆的初始路线中根据剩余电量计算第一路段，在第一路段上等距标记若干第一基点，并在第一基点周围以第一设定距离寻找充电桩，重新规划备选路线，以用户的目的地为基础，规划出既能进行途中充电满足驶达目的地需求，又能减少充电往返里程的路线，使用户能够在尽量不绕远路的情况下完成途中充电，起到节约能源，并减少用户在途中耗费时间的效果。

作为一种实施方式，分别规划备选路线并提供给用户是，本方法进一步包括：

获取各备线路线的路况信息，计算各备选路线的预计耗时与预计耗费电量，并提供给用户；

将用户选择的备选路线作为设定路线，为用户提供导航。

虽然各备选路线的里程近似，但由于路况不同，实际耗费的实际和电量不同，通过计算预计耗时与预计耗费电量，用户可以更方便地进行选择。

作为一种实施方式，寻找第一基点周围的途中充电桩时，本方法进一步包括：

若各第一基点第一设定距离半径范围内无充电桩，则将第一设定距离扩大为第二设定距离，寻找途中充电桩，并以初始点为中心点，在初始点周围第一设定距离半径范围内寻找途中充电桩，将各途中充电桩作为途径点，分别规划备选路线并提供给客户。

当各基第一点第一设定距离半径范围内无充电桩时，说明充电桩距离初始路线较远，则将初始点也作为中心点考虑，虽然初始点周围的充电桩很可能导致用户不得不以远离目的地的方向行驶，但仍有可能比基点第二设定距离半径范围内的充电桩更加节约时间和耗电量。

作为一种实施方式，本方法进一步包括：

计算车辆剩余电量与车辆电池容量的合计电量；

若预计电量高于车辆电池容量，且小于合计电量，则根据预计电量和第一设定距离，将第一路段内的各第一基点分类为第一类基点和第二类基点，车辆在第一类基点周围第一设定距离范围内加满电后的电量可满足车辆沿备选道路驶达目的地，车辆在第二类基点周围第一设定距离范围内加满电的电量不足以车辆沿备选道路驶达目的地；

寻找途中充电桩时，优先选择以第一类基点为中心寻找到的充电桩。

通过该方法，能在新能源汽车电量足够驶达目的地的基础上，尽可能减少充电次数，节约时间，提高效率。

作为一种实施方式，本方法进一步包括：

以用户选择的备选路线，计算车辆驶达目的地时的留存电量；

若留存电量低于设定阈值，则以目的地为中心，第三设定距离为半径寻找充电桩；

若目的地周围第三设定距离半径范围内无充电桩，将备选路线最后设定距离的路段作为第二路段；

在第二路段上除初始点和最远点外等距标记若干第二基点，以各第二基点为中心，第一设定距离为半径，寻找第二基点周围的过渡充电桩；

将各过渡充电桩添加为第二途径点，重新规划备选路线并提供给客户。

新能源汽车驶达目的地后，若留存电量过低，很有可能导致不足以支持新能源汽车到达最近的充电桩，本方法通过设定第二路段和第二基点，在预计留存电量较少的情况下，将第二基点周围的过渡充电桩添加为第二途径点，重新规划备选路线，减少用户不必要的绕路。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。