阅读说明：本技术 一种车辆用自动充电装置 (Automatic charging device for vehicle ) 是由 方春阳 袁平定 穆贝贝 李晓虎 谢春洋 王杨阳 吴海航 梁群胜 刘鹏 司俊晓 于 2018-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车辆用自动充电装置,车辆用自动充电装置包括充电台座,充电台座上设有可沿上下方向活动的受压驱动件和电极安装架,受压驱动件与电极安装架之间通过传动机构相连,以使受压驱动件在车辆位于充电位时被车轮下压而驱动电极安装架上的充电电极向上活动并与车辆上的受电电极接合,充电台座上还设有在车辆驶离充电位后驱动所述电极安装架向下活动并与受电电极脱开的复位件。依靠车辆的自重实现了驱动充电电极活动进而实现充电电极和受电电极的接合,并依靠复位件进行复位,本发明中采用机械驱动的方式,不需要配备专门的动力源,降低了自动充电装置整体运行的成本。(The invention provides an automatic charging device for a vehicle, which comprises a charging pedestal, wherein a compression driving piece and an electrode mounting rack which can move up and down are arranged on the charging pedestal, the compression driving piece and the electrode mounting rack are connected through a transmission mechanism, so that the compression driving piece is pressed down by wheels when the vehicle is at a charging potential to drive a charging electrode on the electrode mounting rack to move up and be jointed with a receiving electrode on the vehicle, and a resetting piece which drives the electrode mounting rack to move down and be disconnected with the receiving electrode after the vehicle is driven away from the charging potential is also arranged on the charging pedestal. The automatic charging device is driven by the self weight of the vehicle to drive the charging electrode to move so as to realize the joint of the charging electrode and the receiving electrode, and is reset by the resetting piece.)

一种车辆用自动充电装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用自动充电装置。

背景技术

目前电动汽车充电行业，有手动利用充电桩配带的充电枪与电动汽车的电极相通充电的方式，也有对已充好电池进行快换的方式。前者多以手动操作连接充电电极与车载充电器相接的方式，需要人工加以辅助操作。自动化程度不高。后者需要配置大量同种型号的电池，占用场地较大。两种方式都需要额外配置人来操作，对场地的设置和工作时间都有一定的要求。这在一定的程度上也限制了电动汽车充电技术的发展。

申请公布号为CN106515485A的一篇发明专利申请公开了一种电动汽车的自动充电系统，该自动充电系统包括充电桩和安装在汽车上的对接插座（即受电电极），充电桩上安装有对接插头（即充电电极）以及能够驱动对接插头在前后、左右和上下方向移动的驱动机构，在充电桩上还安装有光电开关和摄像头，摄像头还控制连接有控制器，控制器控制驱动机构动作。充电时，将汽车停放在指定的位置，光电开关检测到汽车停放，然后摄像头对汽车进行拍照，控制器对摄像头拍摄的图像进行分析，得到汽车的对接插座和充电桩上的对接插头之间的位置信息，然后控制驱动机构进行驱动对接插头进行对接，实现自动充电。

该自动充电系统中不需要人工进行插拔充电枪，提高了充电时的对接效率，避免了人工插拔带来的安全隐患。但是现有技术中的自动充电系统在使用时需要配备专门的检测仪器，并且使该检测仪器与驱动机构相配合来调节对接插头的位置，进而实现对接插头和对接插座的适配插接。该自动充电系统需要配备专门的驱动机构并依靠外接的动力源来驱动对接插头进行驱动，导致自动充电系统的整体运行成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用自动充电装置，以解决现有技术中需要配备专门的驱动机构动力源来驱动充电电极而导致整体运行成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明车辆用自动充电装置的技术方案是：一种车辆用自动充电装置，包括充电台座，充电台座上设有可沿上下方向活动的受压驱动件和电极安装架，受压驱动件与电极安装架之间通过传动机构相连，以使受压驱动件在车辆位于充电位时被车轮下压而驱动电极安装架上的充电电极向上活动并与车辆上的受电电极接合，充电台座上还设有在车辆驶离充电位后驱动所述电极安装架向下活动并与受电电极脱开的复位件。

本发明的有益效果是：本发明提供的车辆用自动充电装置包括充电台座，充电台座上设有可上下方向活动的受压驱动件和电极安装架，两者通过传动机构相连，当车辆行驶至充电位时，车轮下压受压驱动件，使受压驱动件向下活动并通过传动机构驱动电极安装架向上活动，使得电极安装架上的充电电极与车辆上的受电电极接合，对车辆进行充电。充电完成，车辆驶离充电位，复位件驱动电极安装架向下活动并与受电电极脱开。本发明中，依靠车辆的自重实现了驱动充电电极活动进而实现充电电极和受电电极的接合，并依靠复位件进行复位，本发明中采用机械驱动的方式，不需要配备专门的动力源，降低了自动充电装置整体运行的成本。

所述传动机构包括一端设有所述电极安装架的杠杆，杠杆的另一端与所述受压驱动件传动相连。

所述受压驱动件中背离所述电极安装架的一端铰接于所述充电台座上，另一端为与所述杠杆传动相连的摆动端。

所述受压驱动件的摆动端和杠杆相应端中的一个上滑动装配有滑块，另一个铰接于该滑块上以实现受压驱动件与杠杆的传动相连。

所述受压驱动件包括分设于所述杠杆的两侧且用于与车辆两侧车轮对应的两个受压驱动件分块，各受压驱动件分块均铰接于所述充电台座上且各受压驱动件分块上均滑动装配有所述的滑块，两滑块之间固连有滑块连杆，所述杠杆的相应端铰接于该滑块连杆上。

所述受压驱动件包括分设于所述杠杆的两侧且用于与车辆两侧车轮对应的两个受压驱动件分块，所述滑块滑动装配于杠杆的相应端，所述滑块通过固设于滑块上的滑块连杆与对应的受压驱动件分块铰接相连。

受压驱动件包括铰接于所述充电台座上的受压板，受压板上设有与杠杆传动相连的受压板连杆。

所述充电台座上于受压驱动件的摆动端一侧设有限位板，限位板用于在车辆位于充电位时与下摆的所述受压驱动件配合以对车辆的车轮进行限位。

所述充电电极为用于与车辆的受电电极搭接以进行充电的搭接式充电电极。

复位件为沿上下方向弹性压装于所述受压驱动件和充电台座之间的复位压簧。

附图说明

图1为本发明车辆用自动充电装置实施例中车辆未处于充电位时的示意图；

图2为本发明车辆用自动充电装置实施例中车辆处于充电位时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的车辆用自动充电装置的具体实施例，如图1至图2所示，本实施例中，图1的左右方向为车辆的行驶充电方向，而垂直于纸面的方向为前后方向，充电装置和车辆未接触充电时，车辆位于充电装置的右侧。

自动充电装置包括充电台座，充电台座包括铰接座1和分设在铰接座1前后两侧的两个支座9，杠杆2铰接安装在铰接座1上，在杠杆2的左端部分3的端部上固定有电极安装架4，电极安装架4与左端部分3之间呈一定的角度分布（本实施例中以垂直分布为例，但不限于垂直分布），电极安装架4向上延伸，在电极安装架4上固定有充电电极5。两个支座9之间的间距与车辆的两侧车轮11的间距相适配。

支座9的右端铰接有受压板10，受压板10的内侧面（即底面）上固定安装有受压板连杆8，如图1所示，受压板连杆8倾斜布置且左端朝上倾斜。在受压板连杆8的左端滑动安装有滑块7，由上可知，滑块7的数量为两个。由于两个滑块7以及杠杆2在前后方向上错开布置，为了传动连接两个滑块7以及杠杆2，通过滑块连杆（图中未画出，滑块连杆沿前后方向延伸）将两个滑块7固定相连，杠杆2的右端与滑块连杆铰接装配在一起。

如图1和图2所示，受压板10的左端为摆动端，在支座9上设置有与受压板10的摆动端相对应的限位板6，限位板6倾斜布置。当车辆处于充电位时，车轮11被限位于限位板6和下压后的受压板10形成的凹槽内，防止车辆窜动。

在支座9和受压板10之间沿上下方向弹性压装有复位压簧13，复位压簧13对受压板10提供向上的复位作用力。

本发明的使用过程如下：如图1，车辆未进行充电时，受压板10在复位压簧13的向上顶压作用下处于上极限位，通过滑块7带动杠杆2的右端处于上极限位，对应地，电极安装架4和充电电极5处于下极限位。对车辆进行充电时，车辆行驶至图2所示的位置，此时，车辆处于充电位，车轮11向下压迫受压板10，受压板10通过受压板连杆8、滑块7以及杠杆2驱动电极安装架4和充电电极5向上摆动，与车辆上的受电电极12搭接实现接合，实现充电。此时，限位板6和受压板10对车轮进行两侧限位，防止车辆出现窜动。充电完成后，车辆向右驶离充电位，受压板10在复位压簧13的弹性恢复力作用下向上摆动，进而通过受压板连杆8、滑块7以及杠杆2驱动电极安装架4和充电电极5向下摆动，使充电电极5与受电电极12之间脱开，整个充电过程完成。整个充电过程中的动力源为车辆的自重，不需要额外设置动力源，降低了运行成本。

通过改变电极安装架4与杠杆2之间的安装角度以及电极安装架4自身的结构形式，能够实现充电电极5与受电电极12接合和脱开的方向，如倾斜、上下和水平方向。

本实施例，一侧的受压板和受压板连杆构成了铰接于充电台座上的受压驱动件分块，两个受压驱动件分块合称为受压驱动件。滑块滑动装配于受压驱动件分块上并通过滑块连杆实现与杠杆传动相连。其他实施例中，可以将滑块滑动装配在杠杆上，在滑块的两端分别设置沿前后方向延伸的滑块连杆，通过滑块连杆的另一端与受压驱动件分块铰接。

本实施例中，受压驱动件分体布置，其他实施例中，受压驱动件可以为一个整体，此时，仅需要在受压驱动件的前后方向的中间部分设置滑块即可。

本实施例中，杠杆、滑动一起构成了传动机构，其他实施例中，传动机构可以采用以下的方式：在充电台座上设置一个转轴，在转轴上搭接有一个传动链，传动链的一端连接受压驱动件，另一端连接电极安装架，在受压驱动件受压向下移动时，电极安装架受拉向上活动。

其他实施例中，构成复位件的复位压簧可以为设置于电极安装架上的配重块。