阅读说明：本技术 一种用于智能物流的高效型agv小车充电装置 (A high-efficient type AGV dolly charging device for intelligent commodity circulation ) 是由 黄娉 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于智能物流的高效型AGV小车充电装置,包括充电座和两个斜坡,充电座的上方设有开口,开口内设有若干充电块,充电块的中心处的上方设有第一凹口,第一凹口内设有充电机构,充电块的下方设有支撑机构,该用于智能物流的高效型AGV小车充电装置通过充电机构不仅可规范并固定小车的位置,防止小车脱离充电位置,同时缩小充电线圈与小车之间的距离,方便对小车快速充电,不仅如此,通过支撑机构便于调整各个充电块的高度,便于同时对多辆小车充电,并方便其他车辆通过设备,设备安装在小车运输路径上,在充电完毕后可立即离开设备进行运输,便于物流系统高效运行,从而提高了设备的实用性。(The invention relates to a high-efficiency AGV charging device for intelligent logistics, which comprises a charging seat and two slopes, wherein an opening is arranged above the charging seat, a plurality of charging blocks are arranged in the opening, a first notch is arranged above the center of each charging block, a charging mechanism is arranged in the first notch, and a supporting mechanism is arranged below each charging block, the charging mechanism can standardize and fix the position of a trolley, prevent the trolley from being separated from a charging position, simultaneously reduce the distance between a charging coil and the trolley, facilitate the quick charging of the trolley, facilitate the height adjustment of each charging block by the supporting mechanism, facilitate the simultaneous charging of a plurality of trolleys and the passing of other vehicles by devices, the devices are arranged on a trolley transportation path, can be immediately separated from the devices for transportation after the charging is finished, facilitate the high-efficiency operation of a logistics system, thereby improving the practicability of the equipment.)

一种用于智能物流的高效型AGV小车充电装置

技术领域

本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种用于智能物流的高效型AGV小车充电装置。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也成为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护极易多种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，广泛应用与仓储、物流、配送、运输等行业。

AGV小车具有一定的续航能力，在小车电量使用完毕前，通常会移动至充电装置处进行充电，随着无线充电技术的发展，为了方便充电，人们将无线充电技术应用到AGV小车的充电装置中，但是在充电过程中，小车容易偏离或者脱离充电位置，导致充电效率降低，不仅如此，现有的充电装置仅能对单个小车进行充电，当多个小车需要充电时，其余小车需要排队等候，设备无法同时供应多台小车同时进行充电，并且充电位置脱离小车的运输路径，使得小车在需要充电时，需要脱离原始运输路径移动至充电位置，充电完毕后，在移动至搬运位置对货物进行搬运，小车在充电往返途中，会占用较多的时间，导致智能物流的运行效率降低，从而降低了现有的AGV小车充电装置的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能物流的高效型AGV小车充电装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能物流的高效型AGV小车充电装置，包括充电座和两个斜坡，两个斜坡分别固定在充电座的上部的两侧，所述充电座的上方设有开口，所述开口内设有若干充电块，所述充电块从上而下分布在充电座内，所述充电块的外周与开口的内壁密封连接，所述充电块的中心处的上方设有第一凹口，所述第一凹口内设有充电机构，所述充电块的下方设有支撑机构，所述充电座内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述充电机构包括升降组件、升降板、弹簧、充电线圈和两个定位组件，所述升降板通过升降组件设置在第一凹口内的底部，所述充电线圈通过弹簧设置在升降板的上方，所述弹簧的两侧设有限位组件，两个定位组件分别位于充电板的上方的两侧，所述定位组件包括定位板、支杆和固定轴，所述固定轴固定在充电线圈的下方，所述定位板上设有条形口，所述固定轴位于条形口的内侧，所述定位板抵靠在充电线圈的下方，所述定位板通过支杆与升降板铰接，所述弹簧处于压缩状态，所述充电线圈与PLC电连接；

所述支撑机构包括四个支撑组件，四个支撑组件分别设置在充电块的下方的四角处，所述支撑组件包括平移单元、平移块、定位块、伸缩架、滑块和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在充电块的下方，所述滑块套设在滑轨的水平部位，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和充电块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与平移块和定位块铰接，所述定位块固定在充电块的下方，所述平移单元与平移块传动连接。

作为优选，为了控制升降板升降移动，所述升降组件包括电动推杆，所述电动推杆与PLC电连接，所述电动推杆的底端固定在第一凹口内的底部，所述电动推杆的顶端与升降板固定连接。

作为优选，为了保证升降板和充电线圈的稳定升降移动，所述限位组件包括限位块和限位杆，所述限位块通过限位杆固定在充电线圈的下方，所述升降板套设在限位杆上。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括电机和丝杆，所述电机位于充电块的下方，所述电机与PLC电连接，所述电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在定位块内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了避免丝杆锈蚀，所述丝杆上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了便于拦截需要充电的AGV小车，所述第一凹口的一端设有第二凹口，所述第二凹口内设有拦截机构，所述拦截机构包括气缸、推杆、铰接组件和拦截板，所述气缸的缸体水平固定在第二凹口内的底部，所述气缸的气杆通过推杆与拦截板的下方的中心处铰接，所述拦截板的靠近第一凹口的一端通过铰接组件与第二凹口的底部连接。

作为优选，为了支撑拦截板转动，所述铰接组件包括中心杆和两个套管，所述套管固定在第二凹口内的底部，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述中心杆与拦截板固定连接。

作为优选，为了检测小车是否靠在拦截板上，所述拦截板上设有接触传感器，所述接触传感器与PLC电连接。

作为优选，为了避免定位板上的条形口脱离固定轴，所述固定轴的下方设有凸板，所述凸板的上表面抵靠在定位板的下表面。

作为优选，为了避免伸缩架变形，所述伸缩架的制作材料为钛合金。

本发明的有益效果是，该用于智能物流的高效型AGV小车充电装置通过充电机构不仅可规范并固定小车的位置，防止小车脱离充电位置，同时缩小充电线圈与小车之间的距离，方便对小车快速充电，不仅如此，通过支撑机构便于调整各个充电块的高度，便于同时对多辆小车充电，并方便其他车辆通过设备，设备安装在小车运输路径上，在充电完毕后可立即离开设备进行运输，便于物流系统高效运行，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能物流的高效型AGV小车充电装置的结构示意图；

图2是本发明的用于智能物流的高效型AGV小车充电装置的充电机构的结构示意图；

图3是本发明的用于智能物流的高效型AGV小车充电装置的拦截机构的结构示意图；

图4是本发明的用于智能物流的高效型AGV小车充电装置的支撑组件的结构示意图；

图中：1.充电座，2.斜坡，3.充电块，4.升降板，5.弹簧，6.充电线圈，7.定位板，8.支杆，9.固定轴，10.平移块，11.定位块，12.伸缩架，13.滑块，14.滑轨，15.电动推杆，16.限位块，17.限位杆，18.电机，19.丝杆，20.气缸，21.推杆，22.拦截板，23.中心杆，24.套管，25.接触传感器，26.凸板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智能物流的高效型AGV小车充电装置，包括充电座1和两个斜坡2，两个斜坡2分别固定在充电座1的上部的两侧，所述充电座1的上方设有开口，所述开口内设有若干充电块3，所述充电块3从上而下分布在充电座1内，所述充电块3的外周与开口的内壁密封连接，所述充电块3的中心处的上方设有第一凹口，所述第一凹口内设有充电机18构，所述充电块3的下方设有支撑机构，所述充电座1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该AGV小车专用充电装置在进行安装时，可在小车运输轨迹的地面上打洞，使得充电座1的底部固定在洞内，而两个斜坡2分别固定在洞的两侧，设备初始状态时，充电块3的上表面与充电座1的上表面位于同一平面，方便小车在移动过程中通过两个斜坡2和充电座1，当小车需要进行充电时，小车向设备发生无线信号，由充电座1内的天线接收无线信号后，将信号传递给PLC，在小车移动至最上方的充电块3后，充电机18构运行，对上方的小车进行充电，同时，该充电块3下方的支撑机构启动，带动充电块3向上移动，同时下方的充电块3的支撑机构运行，使得下方的充电块3向上移动至其上表面与充电座1上表面位于同一平面，方便其他小车经过，而其他小车需要进行充电时，移动至该充电块3上方后停止，通过充电机18构进行充电，而其下方的两个支撑机构运行，使得正在充电的充电块3下方的未使用的充电块3移动至其上表面与充电座1上表面同一高度，方便其他AGV小车经过，充电完毕后，支撑机构启动，调整充电块3的高度位置，方便充电块3上的AGV小车驶离设备。由于设备安装在AGV小车运输途中，因此在AGV小车剩余电量较少时，可对小车进行充电，无需小车专门移动至其他位置进行充电，并通过支撑机构调整充电块3的高度，使得正在充电的小车位于充电座1的上方，方便其他小车经过，如此，保证智能物流系统高效运行，提高了设备的实用性。

如图2所示，所述充电机18构包括升降组件、升降板4、弹簧5、充电线圈6和两个定位组件，所述升降板4通过升降组件设置在第一凹口内的底部，所述充电线圈6通过弹簧5设置在升降板4的上方，所述弹簧5的两侧设有限位组件，两个定位组件分别位于充电板的上方的两侧，所述定位组件包括定位板7、支杆8和固定轴9，所述固定轴9固定在充电线圈6的下方，所述定位板7上设有条形口，所述固定轴9位于条形口的内侧，所述定位板7抵靠在充电线圈6的下方，所述定位板7通过支杆8与升降板4铰接，所述弹簧5处于压缩状态，所述充电线圈6与PLC电连接；

当AGV小车移动至充电块3上方需要进行充电时，PLC控制升降组件启动，带动升降板4向上移动，由于升降板4上方的弹簧5处于压缩状态，使得充电线圈6受弹簧5支撑力向上移动，最终使得充电线圈6抵靠在小车的底部，而后升降机构继续运行，带动升降板4向上移动，压缩弹簧5的过程中，作用在两侧的定位组件上，升降板4通过支杆8带动两个定位板7移动，利用固定在充电线圈6下方的固定杆设置在定位板7的条形口内，固定了定位板7的移动方向，使得两个定位板7在水平方向上移动，实际上该设备在进行设计过程中，定位板7的宽度大于AGV小车的宽度，使得两个定位板7可抵靠在AGV小车前后两侧的车轮上，当两个定位板7分别抵靠在前后两侧的车轮上后，不仅可以固定AGV小车，防止小车抖动，同时还可将小车的位置引导在升降板4的正下方，规范小车的充电位置，同时由于此时充电线圈6抵靠在小车的下方，使得充电线圈6贴近目标小车，便于PLC对充电小车通电产生交变磁场后，小车所处的充电交变磁场强度增大，提高了对小车的充电效率。

如图1和图4所示，所述支撑机构包括四个支撑组件，四个支撑组件分别设置在充电块3的下方的四角处，所述支撑组件包括平移单元、平移块10、定位块11、伸缩架12、滑块13和滑轨14，所述滑轨14的形状为U形，所述滑轨14的两端固定在充电块3的下方，所述滑块13套设在滑轨14的水平部位，所述伸缩架12的顶端的两侧分别与滑块13和充电块3铰接，所述伸缩架12的底端的两侧分别与平移块10和定位块11铰接，所述定位块11固定在充电块3的下方，所述平移单元与平移块10传动连接。

在调整充电块3高度时，PLC控制四个支撑组件中的平移单元同时运行，使得平移块10在水平方向上进行移动，带动伸缩架12的底端进行伸缩，伸缩架12的顶端，滑块13沿着滑轨14滑动，方便伸缩架12进行伸缩变形，使得伸缩架12的长度发生变化，进而带动支撑组件上方的所有充电块3进行升降移动，方便调整充电块3的高度位置，使得其中一个充电块3上表面与充电座1上表面处于同一平面，方便小车经过或者停下充电。

作为优选，为了控制升降板4升降移动，所述升降组件包括电动推杆15，所述电动推杆15与PLC电连接，所述电动推杆15的底端固定在第一凹口内的底部，所述电动推杆15的顶端与升降板4固定连接。PLC控制电动推杆15启动，作用在升降板4上，可带动升降板4进行升降移动。

作为优选，为了保证升降板4和充电线圈6的稳定升降移动，所述限位组件包括限位块16和限位杆17，所述限位块16通过限位杆17固定在充电线圈6的下方，所述升降板4套设在限位杆17上。利用限位杆17穿过升降板4，使得限位杆17与升降板4保持垂直的关系，而限位杆17与充电线圈6固定连接，使得充电线圈6与升降板4保持平行，利用限位块16防止限位杆17脱离升降板4，进而保证了升降板4和充电线圈6的稳定升降移动。

如图4所示，所述平移单元包括电机18和丝杆19，所述电机18位于充电块3的下方，所述电机18与PLC电连接，所述电机18与丝杆19的一端传动连接，所述丝杆19的另一端设置在定位块11内，所述平移块10套设在丝杆19上，所述平移块10的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的螺纹。

PLC控制电机18启动，带动丝杆19旋转，丝杆19通过螺纹作用在平移块10上，使得平移块10沿着丝杆19的轴线进行移动。

作为优选，为了避免丝杆19锈蚀，所述丝杆19上设有防腐镀锌层。利用防腐镀锌层避免了丝杆19与外部空气中的氧接触后发生锈蚀，保证了丝杆19与平移块10的稳定传动关系。

如图3所示，所述第一凹口的一端设有第二凹口，所述第二凹口内设有拦截机构，所述拦截机构包括气缸20、推杆21、铰接组件和拦截板22，所述气缸20的缸体水平固定在第二凹口内的底部，所述气缸20的气杆通过推杆21与拦截板22的下方的中心处铰接，所述拦截板22的靠近第一凹口的一端通过铰接组件与第二凹口的底部连接。

PLC在接收到天线传输来的充电信号后，控制第二凹口内的气缸20启动，增加气缸20的缸体内的空气量，使得气缸20的气杆远离缸体移动，向上推动拦截板22，使得拦截板22在铰接组件的支撑作用下向上转动，便于拦截小车，防止小车从斜坡2上滑落，而在小车充电完毕后，PLC控制减小气缸20的缸体内的空气量，通过推杆21带动拦截板22恢复转动至水平位置，方便小车通过拦截板22从斜坡2上滑落。

作为优选，为了支撑拦截板22转动，所述铰接组件包括中心杆23和两个套管24，所述套管24固定在第二凹口内的底部，所述中心杆23的两端分别设置在两个套管24内，所述中心杆23与拦截板22固定连接。利用两个固定位置的套管24，可方便中心杆23在两个套管24之间转动，由于中心杆23的中心处与拦截板22固定连接，从而方便拦截板22转动。

作为优选，为了检测小车是否靠在拦截板22上，所述拦截板22上设有接触传感器25，所述接触传感器25与PLC电连接。在拦截板22转动至竖直角度后，小车与拦截板22接触，使得接触传感器25接收到接触信号，将信号传递给PLC，便于PLC确定小车靠在拦截板22上后，控制充电机18构对小车底部进行无线充电。

作为优选，为了避免定位板7上的条形口脱离固定轴9，所述固定轴9的下方设有凸板26，所述凸板26的上表面抵靠在定位板7的下表面。利用凸板26抵靠在定位板7的下表面，防止定位板7脱离固定轴9，保证定位板7的稳定移动。

作为优选，为了避免伸缩架12变形，所述伸缩架12的制作材料为钛合金。钛合金具有材质坚固的特点，使得伸缩架12作为支撑部件，可防止变形。

该AGV小车充电装置设置在小车运输货物路径上，在小车剩余电量不足需要充电时，移动至充电块3上方，利用升降组件驱动升降板4向上移动，使得充电线圈6抵靠在小车下方后，两个定位板7相互远离，抵靠在前后两侧的小车车轮上，规范并固定小车的位置，使得小车位于充电线圈6正上方，并且缩小充电线圈6和小车的距离，方便充电线圈6对小车进行快速充电，不仅如此，通过支撑组件可带动充电块3升降移动，在对小车进行充电时，控制其他充电块3向上移动，使得其中一个充电块3上表面与充电座1上表面位于同一平面，方便其他小车经过充电座1或者停留在充电块3上进行充电，当其他小车停留在充电块3上后，下方的支撑组件启动，控制充电块3上升移动，方便设备同时对多辆小车充电，并且由于设备安装在小车运输货物轨迹上，避免小车来回移动花费过多的时间，在充电完毕后，充电块3向下移动，方便小车驶离设备，便于物流系统的高效运行，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于智能物流的高效型AGV小车充电装置通过充电机18构不仅可规范并固定小车的位置，防止小车脱离充电位置，同时缩小充电线圈6与小车之间的距离，方便对小车快速充电，不仅如此，通过支撑机构便于调整各个充电块3的高度，便于同时对多辆小车充电，并方便其他车辆通过设备，设备安装在小车运输路径上，在充电完毕后可立即离开设备进行运输，便于物流系统高效运行，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。