阅读说明：本技术 电动汽车充电装置及充电装置防护罩的驱动方法 (Electric automobile charging device and driving method of charging device protective cover ) 是由 李晓虎 王树勋 方春阳 穆贝贝 袁平定 李承光 谢春洋 王杨阳 吴海航 李帅男 于 2018-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电动汽车充电装置及充电装置防护罩的驱动方法。电动汽车充电装置包括充电电极和用于遮蔽与暴露充电电极的防护罩,所述电动汽车充电装置还包括可以在重力的作用下被下压的承载台,在车辆行驶到承载台上时,承载台在车辆的重力作用下下压,承载台与所述防护罩通过机械传动结构连接,承载台在受到车辆的重力下压时可通过机械传动结构驱动防护罩暴露充电电极。承载台受电动汽车的重力驱动而实现下压,并通过机械传动结构控制防护罩移动以暴露充电电极,机械传动结构靠电动汽车重力控制,简单可靠,在不对电动汽车充电时可以对充电电极进行保护,避免充电电极受损或漏电。(The invention relates to an electric automobile charging device and a driving method of a charging device protective cover. Electric automobile charging device includes the charging electrode and is used for shielding and exposes the protection casing of charging electrode, electric automobile charging device still includes the plummer that can be pushed down under the effect of gravity, and when the vehicle went to the plummer on, the plummer pushed down under the effect of gravity of vehicle, the plummer with the protection casing passes through mechanical transmission structure and connects, and accessible mechanical transmission structure drive protection casing exposes the charging electrode when the plummer receives the gravity of vehicle to push down. The plummer is driven and is realized pushing down by electric automobile's gravity to remove in order to expose the charging electrode through mechanical transmission structure control protection casing, mechanical transmission structure leans on electric automobile gravity to control, and is simple reliable, can protect the charging electrode when not charging electric automobile, avoids the charging electrode impaired or electric leakage.)

电动汽车充电装置及充电装置防护罩的驱动方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车充电装置及充电装置防护罩的驱动方法。

背景技术

电动汽车在使用的过程中，需要为电动汽车进行充电，通常的充电方式主要是通过车上自带充电线实现家庭充电或者是利用充电桩充电，但是这两种充电方式都需要人为操作，不能实现自动化。

现有一种设置于地面上的充电装置，充电装置包括用于承载电动汽车的承载台和可以在竖直方向上进行伸缩的充电电极，电动汽车的底部设有用于与充电电极适配的车载电极。

上述的充电装置在使用时，电动汽车行驶至承载台上，充电电极伸出并与车载电极连接，完成对电动汽车的充电作业，在电动汽车充电完成后，充电电极收缩进入承载台内。但是在没有对电动汽车进行充电作业时，充电装置的电极会处于裸露状态，从而导致电极受损或者漏电危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电装置，以解决现有技术中充电装置的充电电极在未对电动汽车充电时处于裸露状态，导致充电电极受损或者漏电危险的问题；本发明还提供了一种充电装置防护罩的驱动方法。

为了解决上述技术问题，本发明的电动汽车充电装置的技术方案为：

电动汽车充电装置，包括充电电极和用于遮蔽与暴露充电电极的防护罩，所述电动汽车充电装置还包括可以在重力的作用下被下压的承载台，在车辆行驶到承载台上时，承载台在车辆的重力作用下下压，承载台与所述防护罩通过机械传动结构连接，承载台在受到车辆的重力下压时可通过机械传动结构驱动防护罩暴露充电电极。

该技术方案的有益效果在于：承载台受电动汽车的重力驱动而实现下压，并通过机械传动结构控制防护罩移动以暴露充电电极，机械传动结构靠电动汽车重力控制，简单可靠，在不对电动汽车充电时可以对充电电极进行保护，避免充电电极受损或漏电。

所述防护罩通过导向移动实现对充电电极的暴露与遮蔽，所述机械传动结构通过连杆机构驱动所述防护罩导向移动。连杆机构装配简单，成本低。

所述机械传动结构包括驱动摆杆和连接驱动摆杆与防护罩的传动杆，所述驱动摆杆、传动杆以及防护罩构成曲柄滑块机构。曲柄滑块机构操作简单，传力效果好。

所述机械传动结构还包括用于驱动所述驱动摆杆摆动的主动摆杆，主动摆杆为费力杠杆，所述主动摆杆与驱动摆杆之间连接有连接杆，连接杆的两端分别与主动摆杆及驱动摆杆铰接。主动摆杆为费力杠杆，可以放大杠杆臂的行程，从而增大驱动摆杆的移动量，同时主动摆杆、连接杆以及驱动摆杆形成四连杆机构，简单可靠。

所述机械传动结构还包括与所述承载台传动连接的驱动件，所述驱动件在承载台下压时释放主动摆杆以使防护罩暴露充电电极，所述机械传动结构还包括在驱动件释放主动摆杆时驱动所述驱动摆杆转动的弹性件，所述驱动件在承载台上升时压紧主动摆杆以使防护罩遮蔽充电电极。驱动件便于释放与压紧主动摆杆，弹性件便于防护罩开启。

所述电动汽车充电装置还包括与防护罩暴露充电电极时对应以限制防护罩行程的限位件。限位件可以避免防护罩超过行程。

所述承载台为一端铰接的铰接台。铰接可以使承载台的铰接端位置不动，便于电动汽车行驶。

本发明的充电装置防护罩的驱动方法的技术方案为：

充电装置防护罩的驱动方法，该方法是在充电装置上设置可以在重力的作用下被下压的承载台，在车辆行驶到承载台上时，承载台在车辆的重力作用下下压，承载台的下压通过机械传动结构驱动充电装置的防护罩移动以暴露及遮蔽充电装置的充电电极。

该技术方案的有益效果在于：承载台受电动汽车的重力驱动而实现下压，并通过机械传动结构控制防护罩移动以暴露充电电极，机械传动结构靠电动汽车重力控制，简单可靠，在不对电动汽车充电时可以对充电电极进行保护，避免充电电极受损或漏电。

所述防护罩通过导向移动实现暴露与遮蔽充电电极，所述机械传动结构通过连杆机构驱动所述防护罩导向移动。连杆机构装配简单，成本低。

所述承载台为一端铰接的铰接台。铰接可以使承载台的铰接端位置不动，便于电动汽车行驶。

附图说明

图1为本发明的电动汽车充电装置的初始状态的布局图；

图2为图1的电动汽车充电装置的初始状态的主视图；

图3为本发明的电动汽车充电装置的初始状态的运动原理图；

图4为本发明的电动汽车充电装置的充电状态的布局图；

图5为图4的电动汽车充电装置的充电状态的主视图；

图6为本发明的电动汽车充电装置的充电状态的运动原理图；

图7为本发明的电动汽车充电装置的初始状态的承载台运动图；

图8为本发明的电动汽车充电装置的充电状态的承载台运动图。

图中各标记：1.弹簧座；2.复位弹簧；3.第二较座；4.限位板；5.驱动摆杆；6.传动杆；7.连接杆；8.防护罩；9.主动摆杆；10.第一较座；11.驱动件；12.导轨；13.承载台；14.壳体；15.充电电极；16.阻尼机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的电动汽车充电装置的实施例1，如图1至图8所示，该电动汽车充电装置包括壳体14和设置在壳体14内的可伸缩的充电电极15，壳体14上设有供充电电极15伸缩的开口，充电电极15可以从开口内伸出以与电动汽车的车载电极对接。壳体14包括用于承载电动汽车的承载台13，开口设置在承载台13上。承载台13为一端与壳体14的主体铰接的铰接台，承载台13可以在电动汽车的重力作用下绕铰接端摆动，铰接可以保证承载台13与壳体14的主体之间不存在阶梯，便于供电动汽车从承载台上驶离；在其他实施例中，承载台也可以为在竖直方向上移动装配的移动平台。电动汽车充电装置还包括与承载台13的自由端连接的阻尼机构16，阻尼机构16可以避免承载台13下压过快而出现损伤。

电动汽车充电装置于承载台13的开口处设有防护罩8，防护罩8的下方设有导轨12，防护罩8上设有与导轨12配合的滚轮，防护罩8可以沿导轨12导向移动以暴露或遮蔽开口；在其他实施例中，也可以用滑槽取代导轨，防护罩8上设置用于嵌入滑槽的滑块，防护罩通过滑块与滑槽的配合导向移动；防护罩也可以与承载台铰接，防护罩绕铰接端转动以暴露与遮蔽充电电极。当防护罩8位于图中的左端时，开口遮蔽，防护罩8位于遮蔽位，当防护罩8位于图中的右端时，开口暴露，防护罩8位于暴露位。

承载台13与防护罩8之间通过机械传动结构连接。机械传动结构包括与承载台传动连接的驱动件11，驱动件11与承载台13之间可以通过齿轮结构连接，也可以通过杠杆结构或丝杠螺母机构连接。当承载台13向下移动时，可以将驱动件11抬起，当承载台13向上移动时，驱动件11可以依靠齿轮结构、杠杆结构的驱动下落，也可以设置复位弹簧使驱动件11下落，驱动件11也可以依靠自身的重力下落。

机械传动结构还包括主动摆杆9、驱动摆杆5、连接主动摆杆9与驱动摆杆5的连接杆7和连接驱动摆杆5与防护罩8的传动杆6。主动摆杆9铰接在第一较座10上，主动摆杆9为费力杠杆，主动摆杆9的拐点与第一较座10铰接。驱动摆杆铰接在第二较座3上，连接杆7的一端与主动摆杆9的端部铰接、另一端与驱动摆杆5的杆体铰接，主动摆杆9、连接杆7以及驱动摆杆5形成四连杆机构。驱动摆杆5远离第二较座3的端部通过传动杆6与防护罩8连接，传动杆6的两端分别与驱动摆杆5以及防护罩8铰接，驱动摆杆5、传动杆6以及防护罩8形成曲柄滑块机构。

机械传动结构还包括与驱动摆杆5连接的弹性件，在本实施例中，弹性件为复位弹簧2，复位弹簧2为拉簧，复位弹簧2的一端与驱动摆杆5的杆体固定连接，另一端与弹簧座1铰接，在驱动件11释放主动摆杆9时，复位弹簧2可以拉动驱动摆杆5转动以驱动防护罩8暴露充电电极。

电动汽车充电装置还包括与防护罩8的暴露位对应以用于限制防护罩8的行程的限位件。在本实施例中，限位件为限位板4，驱动摆杆5具有延伸至第二较座的另一侧的延伸段，在驱动摆杆5转动的过程中，延伸段可以与限位板4挡止配合以对驱动摆杆5的行程限位，进而对防护罩8的行程限位。

本发明的电动汽车充电装置的实施例2，与实施例1的区别在于：实施例1中驱动件与防护罩之间的机械传动结构为连杆结构，在本实施例中，机械传动结构也可以为齿轮传动结构、齿轮齿条传动结构或者丝杠螺母传动结构。

本发明的电动汽车充电装置的实施例3，与实施例1的区别在于：实施例1中驱动摆杆、传动杆以及防护罩形成曲柄滑块机构，在本实施例中，也可以在驱动摆杆上设置与其延伸方向相同的条形孔，防护罩上设有用于延伸入条形孔内的滑块，驱动摆杆转动时通过滑块带动防护罩移动。

本发明的电动汽车充电装置的实施例4，与实施例1的区别在于：实施例1中弹性件为复位弹簧，在本实施例中，弹性件也可以为扭簧；实施例1中复位弹簧为拉簧，在本实施例中也可以压簧，此时弹簧座的位置位于驱动摆杆的左侧。

本发明的电动汽车充电装置的实施例5，与实施例1的区别在于：实施例1中限位件为限位板，限位板通过限制驱动摆杆的行程以限制防护罩的行程，在本实施例中，限位件也可以为设置在壳体上的限位凸台，限位凸台可以与防护罩挡止配合以对防护罩进行限位。

本发明还提供了一种充电装置防护罩的驱动方法的实施例，即本发明的电动汽车充电装置的使用方法，该方法是在充电装置上设置可以在重力的作用下被下压的承载台13，电动汽车驶至承载台13上，承载台13受到电动汽车的重力影响而绕铰接端转动，承载台13转动的同时，通过杠杆结构使驱动件11向上运动并释放主动摆杆9，主动摆杆9处于自由状态，此时复位弹簧2处于拉伸状态，复位弹簧2拉动驱动摆杆5绕第二较座3沿图中的顺时针方向转动，驱动摆杆5通过传动杆6驱动防护罩8向右移动，当驱动摆杆5的延伸段与限位板4接触时，防护罩8移动至最右侧，此时承载台13的开口打开，防护罩8位于暴露位，充电电极15向上运动以与电动汽车的车载电极对接充电；当电动汽车充电完成时，电动汽车驶离承载台13，承载台13回位，带动驱动件11下落，驱动件11压紧主动摆杆9，主动摆杆9绕第一较座10沿图中的逆时针方向转动，主动摆杆9通过连接杆7带动驱动摆杆5克服复位弹簧2的拉力而沿图中的逆时针方向转动，传动杆6带动防护罩8向左移动遮蔽承载台13的开口，避免充电电极15裸露。