发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种车辆行驶状态监控系统，以能够达到实时监测车辆行驶状态、预防车辆拥堵、避免事故的发生。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

本发明提供一种车辆行驶状态监控系统，包括依次连接的车载终端模块、转发控制模块、交通保障子系统模块；

所述车载终端模块，用于车辆行进过程中采集车辆的经纬度信息和车辆周围环境信息，向转发控制模块发送车辆定位信息和车辆周围环境信息；

所述转发控制模块，用于接收车载终端模块采集的车辆信息进行存储、转发，并控制车载终端模块(转发控制模块中的云台控制模块，用于控制车载终端模块中的高清摄像机监控模块及与其连接的高清摄像机)；

所述交通保障子系统模块，用于在地图中展示车辆的位置信息，并预览车辆周围环境信息，(可将车辆位置及周围环境信息投放到高清显示屏上显示)。

所述的车载终端模块包括GPS模块、高清摄像机监控模块；

所述GPS模块，用于车辆行进过程中采集车辆的经纬度信息，向转发控制模块发送车辆定位信息；

所述高清摄像机监控模块，与安装在车辆上、位于车辆外部的高清摄像机连接，用于车辆行进过程中采集车辆周围环境信息，向转发控制模块发送车辆周围环境信息。

所述的转发控制模块包括车载终端控制模块、视频流转发模块、存储模块、云台控制模块；

所述车载终端控制模块，与GPS模块连接，用于接收GPS模块采集的车辆经纬度信息进行转发，将这些信息转发给交通保障子系统模块中的地图路线展示模块；

所述视频流转发模块，与高清摄像机监控模块连接，用于接收高清摄像机监控模块采集的车辆周围环境信息进行转发，将这些信息转发给交通保障子系统模块中的实时视频预览模块(和一键上墙模块)；

所述存储模块，分别与GPS模块、高清摄像机监控模块连接，用于将接收到的车辆经纬度信息和车辆周围环境信息存储到存储介质中；

所述云台控制模块，与高清摄像机监控模块连接，用于控制所述高清摄像机监控模块及与其连接的高清摄像机，包括摄像头的转向、缩放和焦距的调整，摄像机的关闭、开启、拍摄速度和视频播放速度等。

所述的交通保障子系统模块包括地图路线展示模块、实时视频预览模块；

所述地图路线展示模块，与车载终端控制模块连接，接收所述车载终端控制模块发来的车辆经纬度信息渲染到电子地图中，并将不同的经纬度信息连接形成车辆轨迹，在系统终端的电子地图上展示出来；

所述实时视频预览模块，与视频流转发模块连接，用于接收所述视频流转发模块发来的车辆周围环境视频信息在系统终端(电脑)显示屏上进行实时展示。

进一步的，所述的交通保障子系统模块还包括一键上墙模块；所述一键上墙模块，与视频流转发模块连接，用于接收所述视频流转发模块发来的车辆周围环境视频信息投放到墙壁屏幕上展示。

进一步的，所述的交通保障子系统模块还包括高清显示屏展示模块；所述高清显示屏展示模块，分别与地图路线展示模块、实时视频预览模块连接，用于将所述地图路线展示模块和实时视频预览模块描绘的车辆路线信息和车辆周围环境视频信息投放到LED显示屏展示。

进一步的，所述的交通保障子系统模块还包括历史视频预览模块；所述历史视频预览模块，与存储模块连接，用于根据选择的时间范围从所述存储模块中调取车辆历史视频信息。

进一步的，所述存储模块与外接存储介质相连接。

进一步的，所述一键上墙模块与安装在交警部门的监控大厅内的墙壁上显示装置(如投影仪)相连接。

进一步的，所述高清显示屏展示模块与安装在交警部门的监控大厅内的大屏幕LED显示装置相连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种车辆行驶状态监控系统，包括车载终端模块、转发控制模块、交通保障子系统模块；车载终端模块包括GPS模块、高清摄像机监控模块；转发控制模块包括车载终端控制模块、视频流转发模块、存储模块、云台控制模块；交通保障子系统模块包括地图展示模块、实时视频预览模块、一键上墙模块、高清显示器展示模块、历史视频预览模块；通过各模块之间的配合，实现了监控车辆当前的行驶状态以及道路的拥挤程度，提高了车辆行驶的安全性，便于追踪车辆的行驶状态，在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。

本发明的车辆行驶状态监控系统，适用各厂家的摄像机、GPS定位设备，便于各个厂家设备的融合，降低了设备成本；该系统将高清摄像机视频监控与GPS定位结合在一起，提高了车辆行驶过程中的安全性；该系统将车辆行驶过程中的位置信息以及实时视频进行存储，便于行驶过程之后的路线复盘，提高了应对各种突发情况的响应速度，进一步保障了道路的安全畅通，解决了以往只能查看车辆轨迹、不能查看周边路况的问题，由此使交警部门可以便捷地观察车辆的行驶状态，在出现情况之后，可以及时地进行处理，加快了响应速度；在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。