具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更佳清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1、2，本发明提供一种体感操控系统，包括用于击球的击球装置1和佩戴于人体上的控制装置2，通过所述控制装置2体感遥控所述击球装置1的工作；

其中，所述击球装置1包括主机体11、设于所述主机体11上的击球机构12和持球装置13，所述主机体11设有用于自身移动的运动机构14；

所述控制装置2包括控制盒21、用于检测人体奔跑状态的传感震动机构22、用于遥控所述运动机构14工作的调节旋钮23和用于所述调节旋钮23复位的复位机构24，传感震动机构22、调节旋钮23和复位机构24均设于所述控制盒21内；为了方便佩戴所述控制盒21，所述控制盒21的背面设有夹住裤腰或皮带的弹性夹片。

所述传感震动机构22包括第一伸缩弹簧221、设于所述第一伸缩弹簧221上的配重件222和调节摆杆223，所述调节摆杆223的一端与所述调节旋钮23连接，另一端位于所述配重件222的顶部上，通过所述复位机构24匀速地将被所述配重件222顶起的调节摆杆223拉至原位，可根据一般人跑动时对配重件产生的上下移动频率，使调节摆杆以一定的复位速度进行复位，以避免复位过快而引起击球装置在移动过程中产生卡顿感。

具体地，所述复位机构24包括套设于所述调节旋钮23上的转动件241和用于驱动所述转动件241转动的驱动件242，所述调节摆杆223的一端和转动件241上均设有相互吸引的磁性物3。所述转动件241和所述调节摆杆223之间通过磁吸的方式进行间接驱动，可避免所述调节摆杆223被固定而无法摆动，即使所述驱动件242一直驱动所述转动件241进行转动，使所述调节摆杆223一直处于趋向复位的状态，当人体的震动幅度况超过预设值，亦可被所述配重件222顶起，所述运动机构14进入工作状态；当人体震动幅度低于预设值时，可匀速地将调节摆杆223复位，从而使运动机构14逐渐减速至停止工作。另一方面，所述复位机构24的设置，还可过滤掉人体其他会产生震动的轻微动作，避免该类非所需的动作对调节摆杆223产生影响。从而提高本产品的操控准确性。优选地，所述转动件241为齿轮、所述驱动件242为与所述齿轮啮合的蜗杆244和用于驱动蜗杆的电机245，该磁性物3优选为磁铁，用于驱动蜗杆的电机优选为微型减速电机。

所述复位机构24还包括用于限定所述调节摆杆223复位状态的定位件243，所述定位件243位于所述调节摆杆223的摆动范围内，以阻挡所述调节摆杆223越过，防止调节摆杆223在所述驱动件242的作用下进行无限制地旋转。

为了更好地引导所述配重件222的上下移动，所述传感震动机构22还包括用于引导所述配重件222上下移动的滑槽224，所述第一伸缩弹簧221和配重件222设于所述滑槽224内。所述配重件222呈柱状且设于所述第一伸缩弹簧221内。优选地，所述配重件222为金属柱。更佳地，所述配重件222由多个小柱体螺纹连接形成，该小柱体的顶部和底部分别设有相互适配的螺纹柱和螺纹孔。如此的设置，使用者可根据个人运动激烈情况，组装配重件222，以选配适宜的重量。

需要说明的是，所述调节旋钮23可为电位器的调节旋钮23。通过将运动激烈的程度转化至调节旋钮23的旋拧角度，从而产生相应的电信号，最后通过信号发射器将控制信号发出，相应地，所述运动机构14包括驱动轮141、用于控制所述驱动轮141转向的转向机142和用于驱动所述驱动轮141的驱动电机143。所述击球装置1相应设有用于收发无线信号的信号接收器和信号发射器，从而根据调节旋钮23产生的信号驱动所述驱动电机143。对于信号接收、发射和处理，是现有技术，在此不一一赘述其原理和结构。所述主机体11还设有两辅助滚轮113，与所述驱动轮141呈三角分布。所述驱动电机143优选为防水电机。

在控制转向机142的方面上，所述控制装置2还包括用于控制所述转向机142的转向控制旋钮25、转向控制杆26和供人体带动的横杆27，所述转向控制杆26的一端与所述转向控制旋钮25对接，另一端与所述横杆27连接。所述横杆27可与人体的背部相贴合。当扭动躯干时，所述横杆27会转动所述转向控制杆26，从而带动所述转向控制旋钮25进行转动，同理，所述转向控制旋钮25可为电位器的旋扭，通过将横杆27的转动幅度，转化为用于控制转向机142的转向幅度及方向的电信号，然后通过信号发射器发出。优选地，所述转向机142为舵机，更佳地，所述舵机为270度舵机，以使所述驱动电机143在不改变驱动转向的情况下，通过超过180度的转向能力，实现运动机构的前进和后退。

结合图3，为了使人体能更好地转动所述转向控制杆26，本发明还配设有背心外套4，所述背心和横杆27之间设有魔术贴或搭扣，以使横杆27连接于所述背心外套4内，从而使人体穿上该背心外套4后可使横杆27贴紧人体的背部。相应地，所述转向控制杆26为伸缩套杆，以根据个人的身高进行调节。

进一步地，为了方便所述转向控制杆26与转向控制旋钮25进行连接，所述转向控制旋钮25设有与所述转向控制杆26相适配的插槽251，所述转向控制旋钮25的顶部和转向控制杆26的端部均设有相互吸引的磁性物3。通过所述磁性物3的吸引引导，解决使用者在穿上背心外套后，背后视野差，不易将转向控制杆26插入所述插槽251的问题。

参见图4，在击球方面上，所述主机体11设有用于接球的凹陷部111，所述击球机构12包括伸缩柱121和用于驱动所述伸缩柱伸出的驱动机构122，所述凹陷部111处设有供所述伸缩柱121伸出的击球孔112。所述持球装置13分布于所述击球孔的两侧；

在接球方面上，参见图7，所述凹陷部111的设置，有利于主机体11接取球体。该球体8呈扁圆柱状，侧面包裹一层铁皮81。

故所述持球装置13为消磁电磁铁，用于吸附带磁性的球形物；所述持球装置13与击球机构12电连接，以在所述击球机构12通电工作时，失去磁性，从而利于所述击球机构12的击球动作。需要说明的是，所述消磁电磁铁为现有产品，其在通电的情况下，会失去磁性，故在触发所述击球机构12工作的同时，能同步取消持球装置对球的吸引，避免击球机构12击球时受到干扰，从而提高所述击球机构12的击球准确性和冲击力。相应地，当消磁电磁铁断电时，其会恢复磁性。相比常规的电磁铁，无需耗费额外的电力进行维持以及省去相应的电控设计考虑。所述击球机构12优选为电动推杆，更佳地，所述击球机构12为撞击型电磁铁。

进一步地，为了让使用者有更真实的体验，所述控制装置2内设有让人体感受击球装置1被撞击的震动器5，所述主机体11内还设有碰撞检测组件6和用于控制所述震动器5工作的信号发射器；

参见图5，所述碰撞检测组件6包括第一导电柱61、摆动弹簧62和碰撞配重块63所述第一导电柱61设于所述摆动弹簧62内，所述第一导电柱61和摆动弹簧62分别与所述信号发射器电连接，所述碰撞配重块63设于所述摆动弹簧62的顶部。正常状态下，所述第一导电柱61与摆动弹簧62之间留有间距而无接触，当主机体11受到超过预设撞击程度的撞击时，即所述摆动弹簧62的摆动幅度过大而与所述第一导电柱61发生接触，从而形成闭合回路，产生电信号，然后通过信号发射器发出，所述控制装置2内相应的信号接收器接收后，相应电控器件会启动所述震动器运行一定时间，延续至摆动弹簧62最后一次接触第一导电柱61。由于摆动弹簧62的自身质量较低，碰撞引起的摆动幅度较小，故所述碰撞配重块63的设置可放大所述摆动弹簧62的震动幅度。所述电控器件为现有技术。

参见图6，在控制所述击球机构12的方面上，所述控制装置还包括用于检测人体踢球动作的动作检测器7，所述动作检测器7包括支撑主体71和设于所述支撑主体内的动作检测组件72和用于控制所述击球机构12的信号发射器，故使用者可将动作检测器7当鞋垫装入鞋内。

所述动作检测组件72包括用于导电的撞击柱721、导向管722和用于触发无线信号的第二伸缩弹簧723和第二导电柱724，所述第二导电柱724和第二伸缩弹簧723分别与信号发射器电连接，通过所述撞击柱721压缩所述第二伸缩弹簧723，以使所述第二导电柱724、所述第二伸缩弹簧723和信号发射器形成闭合电路。需要说明的是，所述支撑主体为扁平结构，所述导向管与鞋底面平行，且其两端分别与鞋头和鞋跟相对应，故使用者的正常行走及跑动，对撞击柱的移动影响较小。而人体的踢球动作，会使撞击柱721的运动方向与导向管大致相符，加上踢球的动作幅度大，所述撞击柱会有足够的动能压缩所述第二伸缩弹簧723。

而且，所述第二伸缩弹簧723自身会阻挡撞击柱721压向所述第二导电柱724，仅有在人体做出踢球的动作，才使撞击柱721有足够的动能压缩所述第二伸缩弹簧723，从而在撞击柱721接触第二导电柱724时，所述第二伸缩弹簧723通过所述撞击柱721与第二导电柱724电连接，形成闭合回路，使信号发射器发出相应的击球信号，让击球机构12进行击球工作。优选地，所述撞击柱721为金属柱。

所述控制装置2还包括用于辅助调控所述运动机构工作功率的功率调节旋钮9，该功率调节旋钮9可为电位器的旋扭，使用者可根据自身的运动习惯进行调节。

上述所有信号发射器和信号接收器均为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。