全息交叉口信号控制自主优化方法
阅读说明：本技术 全息交叉口信号控制自主优化方法 (Holographic intersection signal control autonomous optimization method ) 是由 张晖 杨雯博 慕佳作 刘益欣 陈博通 王宣 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了全息交叉口信号控制自主优化方法,包括以下步骤：S1、通过搭建仿真模型以及布置的全息感知设备获取路网信息,路网信息包括交叉口类型及车道数量；S2、搭建VISSIM仿真场景,构建VISSIMCOM二次开发平台,根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；S3、根据所述车辆轨迹图和相关交通数据,利用交通波理论对相位配时进行优化；S4、将相位配时优化前后的延误时长进行对比,得到延误时长优化值。本发明减少了交叉口的行车延误和交通事故。(The invention discloses an autonomous optimization method for holographic intersection signal control, which comprises the following steps: s1, obtaining road network information by building a simulation model and arranging holographic sensing equipment, wherein the road network information comprises intersection types and lane number; s2, building a VISSIM simulation scene, building a VISSICOM secondary development platform, and outputting a vehicle trajectory graph and related traffic data according to the road network information; s3, optimizing phase timing by using a traffic wave theory according to the vehicle trajectory diagram and the related traffic data; and S4, comparing the delay time before and after the phase timing optimization to obtain an optimized value of the delay time. The invention reduces the traffic delay and traffic accidents at the intersection.)
技术领域
本发明涉及智能交通交叉口信号控制领域，具体涉及一种全息交叉口信号控制自主优化方法。
背景技术
交叉口作为城市道路网中最为重要的节点，是交通流汇合、转向、分流的地方，是道路网灵活性的关键所在。而交叉口信号控制是解决城市交叉口拥堵严重、交通事故多发、通行时空资源分配不合理、交通秩序混乱、人车混行严重等问题的有效手段。由于当前传统交通信号控制存在交通信息采集不全面、交通状态感知不及时、控制策略选择不智能、交通控制信号不交互等问题，虽然长期以来国内外研究学者致力于对交叉口信号控制算法做出合理地改进，但受到交通系统复杂性与随机性的制约，改进后的算法往往缺乏实时性与准确性，并且不能得到实际上的验证与普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全息交叉口信号控制自主优化方法，以解决交叉口的交通拥堵。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：全息交叉口信号控制自主优化方法，包括以下步骤：
S1、通过搭建仿真模型以及布置的全息感知设备获取路网信息，路网信息包括交叉口类型及车道数量；
S2、搭建VISSIM仿真场景，构建VISSIMCOM二次开发平台，根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；
S3、根据所述车辆轨迹图和相关交通数据，利用交通波理论对相位配时进行优化；
S4、将相位配时优化前后的延误时长进行对比，得到延误时长优化值。
按上述方案，S2所述VISSIMCOM二次开发平台为通过COM接口以及Java编程构建。
按上述方案，S2所述相关交通数据包括车辆速度、位置、编号、各车道上的车辆排队长度、各车道的车流阻塞密度、饱和车头时距、车辆通过交叉口的平均加速度。
按上述方案，S3所述对交通信号的相位配时进行优化具体为：根据相关交通数据，利用交通波理论对交叉口的交通信号相位进行实时分配绿时。
按上述方案，所述交通波理论中的启动波为：当交叉口该相位获得通行权时，相位车流的密度发生变化，因而生成启动波，其传播速度公式为：
式中，uw为启动波速度，单位m/s，其负值代表其传播方向为从交叉口往上游路口传播；h为饱和车头时距，单位s/veh，由轨迹数据统计获得；kj为车流阻塞密度，单位veh/km，u为车辆通过交叉口最大速度。
按上述方案，所述相位配时优化具体为：
为了保证排队等待的车辆全部通过路口，相位绿灯的计算公式为：
式中，Tj为j相位绿灯时间；Tv为队列末尾车辆从启动到通过停止线所用时间；Tm为相位时长修正参数，取Tm＝5s；
其中Tv计算见下式：
式中，a为加速度，lm＝u2/2a，表示为车辆匀加速至最大速度所行驶的距离；
为了防止绿灯时间太长或太短的情况，给予绿灯相位最小绿灯时间和最大绿灯时长的限制。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上文任一项所述全息交叉口信号控制自主优化方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任一项所述全息交叉口信号控制自主优化方法的步骤。
用于实现上文所述全息交叉口信号控制自主优化方法的全息交叉口信号控制自主优化系统，该系统包括：
数据采集模块，包括全息感知设备，用于搭建仿真模型并根据全息感知设备获取路网信息，路网信息包括交叉口类型及车道数量；
二次开发平台仿真模块，用于搭建VISSIM仿真场景，构建VISSIMCOM二次开发平台，根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；
相位配时优化模块，用于根据所述车辆轨迹图和相关交通数据，利用交通波理论对相位配时进行优化；
延误判断模块，用于将相位配时优化前后的延误时长进行对比，得到延误时长优化值。
本发明的有益效果是：通过搭建仿真模型以及布置的全息感知设备获取路网信息，通过构建VISSIMCOM二次开发平台，根据路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据，并以此对相位配时进行优化，从而减少了交叉口的行车延误和交通事故。
附图说明
图1是本发明一实施例的方法执行流程图；
图2是本发明一实施例的交叉口仿真建模示意图；
图3是本发明一实施例的VISSIMCOM二次开发平台结构示意图；
图4是本发明一实施例的交叉口信号控制自主优化方法的流程图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本实施例选取武汉市中南路与武珞路交叉口作为优化对象。
参见图1，全息交叉口信号控制自主优化方法，包括以下步骤：
S1、通过搭建仿真模型以及布置的全息感知设备获取路网信息，路网信息包括交叉口类型及车道数量；
S2、参见图2，搭建VISSIM仿真场景，构建VISSIMCOM二次开发平台，根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；
S3、参见图3，根据所述车辆轨迹图和相关交通数据，利用交通波理论对相位配时进行优化；
S4、将相位配时优化前后的延误时长进行对比，得到延误时长优化值。
进一步地，参见图3，S2所述VISSIMCOM二次开发平台为通过COM接口以及Java编程构建。
进一步地，S2所述相关交通数据包括车辆速度、位置、编号、各车道上的车辆排队长度、各车道的车流阻塞密度、饱和车头时距、车辆通过交叉口的平均加速度。
进一步地，参见图4，S3所述对交通信号的相位配时进行优化具体为：根据相关交通数据，利用交通波理论对交叉口的交通信号相位进行实时分配绿时；交通波理论是基于流体力学的基本原理，其通过模拟流体的连续性建立车流的连续方程，将车流的密度变化拟成水波的起伏进而抽象成交通波，具体如下：
当交叉口该相位获得通行权时，相位车流的密度发生变化，因而生成启动波。根据交通波理论，交叉口排队的长度分两步通过交叉口：当绿灯相位开启时，启动波以一定的速度向上游传播；其次接收到启动波的车辆加速通过交叉口。在交通波理论中，启动波的传播速度公式如下式所示：
式中，uw为启动波速度，单位m/s，其负值代表其传播方向为从交叉口往上游路口传播；h为饱和车头时距，单位s/veh，由轨迹数据统计获得；kj为车流阻塞密度，单位veh/km，u为车辆通过交叉口最大速度；
为了保证排队等待的车辆全部通过路口，相位绿灯的计算公式为：
式中，Tj为j相位绿灯时间；Tv为队列末尾车辆从启动到通过停止线所用时间；Tm为相位时长修正参数，取Tm＝5s；
其中Tv计算见下式：
式中，a为加速度，lm＝u2/2a，表示为车辆匀加速至最大速度所行驶的距离；
为了防止绿灯时间太长或太短的情况，给予绿灯相位最小绿灯时间和最大绿灯时长的限制。
用于实现上文所述全息交叉口信号控制自主优化方法的全息交叉口信号控制自主优化系统，该系统包括：
数据采集模块，包括全息感知设备，用于搭建仿真模型并根据全息感知设备获取路网信息，路网信息包括交叉口类型及车道数量；
二次开发平台仿真模块，用于搭建VISSIM仿真场景，构建VISSIMCOM二次开发平台，根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；
相位配时优化模块，用于根据所述车辆轨迹图和相关交通数据，利用交通波理论对相位配时进行优化；
延误判断模块，用于将相位配时优化前后的延误时长进行对比，得到延误时长优化值。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。