阅读说明：本技术 一种匝道汇入汇出预警系统 (Ramp inward-remittance and outward-remittance early warning system ) 是由 杨雷 洪涛 王恒达 马铤 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及车路协同技术领域,尤其为一种匝道汇入汇出预警系统,其包括以下组成内容：C1,车辆检测触发单元：当有车辆驶上匝道时,雷视融合一体机发出预警信号,最终通过两条信息链路分别传递给车辆预警提示单元和RSU数据通信单元；C2,车辆预警提示单元：控制板接收来自LORA接收端的控制信号,联动LED情报板弹出预警文字信息,对过往车辆发出警示；C3,RSU数据通信单元：当RSU数据通信单元接收到数据时,将数据分别发送至车载OBU和云平台,车载OBU广播预警信息,云平台进一步处理数据；匝道车辆正常通过后,预警信号消失,LED情报板不再弹出预警文字信息,RSU数据通信单元也不再广播预警信息。(The invention relates to the technical field of vehicle-road cooperation, in particular to a ramp import and export early warning system, which comprises the following components: c1, vehicle detection trigger unit: when a vehicle drives on a ramp, the radar-vision integration all-in-one machine sends out an early warning signal and finally transmits the early warning signal to the vehicle early warning prompting unit and the RSU data communication unit through two information links; c2, vehicle early warning prompting unit: the control panel receives a control signal from the LORA receiving end, and links with the LED information board to pop out early warning character information and send out warning to passing vehicles; c3, RSU data communication unit: when the RSU data communication unit receives data, the data are respectively sent to the vehicle-mounted OBU and the cloud platform, the vehicle-mounted OBU broadcasts early warning information, and the cloud platform further processes the data; after the ramp vehicle normally passes through, the early warning signal disappears, the LED information board does not pop up early warning character information any more, and the RSU data communication unit does not broadcast the early warning information any more.)

一种匝道汇入汇出预警系统

技术领域

本发明涉及车路协同技术领域，尤其涉及一种行匝道汇入汇出预警系统。

背景技术

近几年，随着城市快速路路网的快速扩张，城市快速路逐渐成为城市道路网络中愈发重要的部分，成为城市交通实现快速运行的重要保障，而快速路与普通地面道路连通点的合流区则是实现快速路系统内部车流和其他车流分合的纽带，是保证快速路与城市普通道路双方能够进行高效通行的重要节点。在城市快速路合流区内，因为在匝道车辆汇入时匝道车辆与快速路正常行驶车辆互相无法预见对方和在快速路车辆汇出时右侧车道行驶后车无法预测前方车辆汇出行为，所以在合流区车辆进行匝道汇入汇出行为时，往往会引起合流区交通流紊乱，交通冲突数量增大等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种匝道汇入汇出预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种匝道汇入汇出预警系统，包括以下组成内容：

车辆检测触发单元，其检测合流区匝道入口区域车辆的合流信息，分析车辆行为，当检测到有车辆欲汇出或者已做出汇出行为时，产生预警信息；

车辆预警提示单元，其在车辆汇入时，对快速路上车辆发出警示；

RSU数据通信单元，其用于接收预警信息、目标存在信息和统计数据。所述车辆检测触发单元由雷视融合一体机和LORA通信收发端组成，当车辆汇入时，雷视融合一体机检测合流区匝道入口区域，当检测到有车辆从匝道即将进入合流区时，雷视融合一体机生成车辆汇入预警信息，一方面通过LORA收发端将预警信息从车辆检测触发单元传输至车辆预警提示单元，另一方面将预警信息发送给RSU数据通信单元；当车辆汇出时，雷视融合一体机检测分流区附近快速路道路部分，检测快速路上车辆行驶情况，分析车辆行为，当检测到有车辆欲汇出或者已做出汇出行为时，雷视融合一体机生成车辆汇出预警信息并发送给RSU数据通信单元。

所述车辆预警提示单元由控制板和LED情报板组成，当车辆汇入时，控制板接收来自LORA接收端预警信息后，生成相应的控制信号，联动LED情报板弹出预警文字信息，对快速路上车辆发出警示。

所述RSU数据通信单元接收来自雷视融合一体机的预警信息、目标存在信息和统计数据，当RSU数据通信单元接收到预警信息后，结合高精地图与定位信息，对特定范围内的车载OBU进行广播发送预警信息，同时将预警信息连通目标存在信息和统计信息发送至云平台，实现更为丰富的车联网V2X场景应用。

与目前匝道汇入汇出情况相比，本发明的有益效果是：

本发明依托雷视融合一体机的道路信息采集功能和车辆识别功能，对快速路汇入区和汇出区进行全视野覆盖和实时检测，并对车辆合流碰撞风险进行分析和预警，从而实现当车流合流出现冲突时对过往车辆提前预警的功能，减少因为合流决策失误导致的道路交通事故，保护车辆行驶安全。本发明通过建设路侧通讯单元RSU数据通信单元，收集检测器覆盖区域的路况与车流信息并进行分析统计，将预警信息发送至车载OBU，路况与车流信息发送至云平台，在匝道汇入汇出场景中做到车路云信息同步，为城市孪生和智慧城市的建设做出贡献。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种解决方案：

一种匝道汇入汇出预警系统，包括以下组成内容：

C1：车辆检测触发单元；

C2：车辆预警提示单元；

C3：RSU数据通信单元。

所述车辆检测触发单元C1由雷视融合一体机和LORA通信收发端组成，当车辆汇入时，雷视融合一体机检测合流区匝道入口区域，当检测到有车辆从匝道即将进入合流区时，雷视融合一体机生成车辆汇入预警信息，一方面通过LORA收发端将预警信息从车辆检测触发单元传输至车辆预警提示单元，另一方面将预警信息发送给RSU数据通信单元；当车辆汇出时，雷视融合一体机检测分流区附近快速路道路部分，检测快速路上车辆行驶情况，分析车辆行为，当检测到有车辆欲汇出或者已做出汇出行为时，雷视融合一体机生成车辆汇出预警信息并发送给RSU数据通信单元。

所述车辆预警提示单元C2由控制板和LED情报板组成，当车辆汇入时，控制板接收来自LORA接收端预警信息后，生成相应的控制信号，联动LED情报板弹出预警文字信息，对快速路上车辆发出警示。

所述RSU数据通信单元C3接收来自雷视融合一体机的预警信息、目标存在信息和统计数据，当RSU数据通信单元接收到预警信息后，结合高精地图与定位信息，对特定范围内的车载OBU进行广播发送预警信息，同时将预警信息连同目标存在信息和统计信息发送至云平台，实现更为丰富的车联网V2X场景应用。

实施例：

构建匝道汇入预警系统，首先对点位进行设置：雷视融合一体机安装在入口匝道与加速车道的交汇处，LED情报板安装在主线车道龙门架或指示牌上，最佳位置位于汇入点之前200米左右,雷视融合一体机对上匝道的车辆进行检测，当有车辆驶入匝道后，雷视融合一体机输出预警信号至LORA发射端，LORA接收端接收到预警信号后通过控制板联动LED情报板弹出预设好的预警信息，提醒此时主线车道的车辆注意观察、减速慢行，避免追尾、剐蹭等事故的发生。其次构建数据链路实现数据传输：以雷视融合一体机为核心设备，构建两条不同的通信链路：链路一以雷视融合一体机RS422控制接口为数据输出接口，连接了LORA发射端、LORA接收端、控制板、LED高亮度指示牌，采用串口透传协议和LORA无线通信协议实现了预警信号的传输；链路二以雷视融合一体机RJ45网口为数据输出接口，通过网线连接了RSU数据通信单元，采用TCP/I P协议实现了目标存在数据(方向、速度、位置等)、统计数据(车流量、平均车速、排队长度)、交通异常数据(拥堵、加塞、逆行、超速、缓行)的传输。最后通过实际测试验证系统功能：当有车辆驶上匝道后，雷视融合一体机可检测出交通目标的实时速度、位置、移动方向等信息，并持续生成预警信息通过LORA收发端，将预警信息发送给控制器，控制器接收到预警信息后，生成相应的控制信号，联动LED情报板弹出预警文字信息，对快速路上车辆发出警示；同时，雷视融合一体机将检测出的目标存在数据、统计信息、预警信息等发送给RSU数据通信单元，RSU数据通信单元接收到数据后，一方面结合高精地图信息，将预警信息在快速路靠近合流区的车道上进行广播，对过往车载OBU进行预警，另一方面将预警信息、目标存在数据、统计信息等发送给云平台；当匝道上车辆正常通过后，雷视融合一体机检测出检测区域内无目标物时，不再生成预警信号，LED情报板不显示预警信息，RSU数据通信单元不再进行预警信息广播，过往车载OBU不再接收到预警信息，此时主线车道车辆可快速通行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。