具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的一实施例提供了一种车辆控制方法，应用于电池管理系统(Battery Management System，BMS)，包括：

S101:BMS接收终端发送的预约充电请求，并将所述预约充电请求发送给充电桩。

其中，所述终端可以是车载终端，也可以是手机或其他设备。所述终端上安装有与充电桩进行交互的应用软件(Application，APP),使用户可以在所述APP上进行操作，以实现所述APP通过终端发送预约充电的请求。

用户可以通过所述终端(具体可以是所述APP)设定充电信息，所述充电信息可以包括充电开始的时间点，也可以包括充电开始的时间点及结束的时间点，即设定了充电的时间段，也可以是一个具体的时间段，例如10分钟。

所述充电信息设定完成后，所述终端可以将所述充电信息发送给所述BMS。在所述BMS接收到所述终端发送的所述充电信息时，其中，所述充电信息中也可以包括预约充电标志位，所述BMS可以根据所述预约充电标志位确定所述终端有预约充电请求，进而所述BMS将所述预约充电请求通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)发送给所述充电桩，实现了所述BMS与所述充电桩之间的通信交互，从而实现了预约充电。

S102:若接收到所述充电桩发送的支持预约充电的信息，在到达所述预约充电的时间之前，向所述充电桩发送充电等待请求，以及在到达所述预约充电的时间时，向所述充电桩发送启动充电请求，控制车辆与所述充电桩通过CAN的通信交互进行充电。

其中，所述BMS在接收到所述充电桩发送的支持预约充电的信息时，可能距离到达所述预约充电的时间较长。为了避免所述充电桩一直处于高压上电状态，造成所述充电桩长时间耗电，所述BMS通过向所述充电桩发送所述充电等待请求，可以使所述充电桩进行高压下电，从而所述充电桩可以进入休眠等待状态。在到达所述充电时间时，所述BMS向所述充电桩发送所述启动充电请求，可以唤醒所述充电桩，进而所述充电桩由所述休眠等待状态进入工作状态，从而控制车辆与所述充电桩通过CAN的通信交互进行充电。

综上，所述BMS通过将所述预约充电请求发送给所述充电桩，并且确定所述充电桩支持预约充电，则所述BMS可以在到达所述预约充电的时间时，向所述充电桩发送启动充电请求，从而控制车辆与所述充电桩通过CAN的通信交互进行充电，实现了预约充电。通过所述预约充电，用户可以在电价较低的时段为所述车辆进行充电，节省了费用。并且可以避免用户在等待几小时或者更长时间后，在到达所述电价较低的时段时手动为所述车辆充电，提高了用户的使用体验。

参见图2，接下来介绍以充电桩为执行主体的技术方案：

S201：充电桩接收电池管理系统发送的预约充电请求，判断是否支持预约充电。

具体地，所述充电桩在接收到所述BMS发送的预约充电请求之前，所述充电桩的充电枪与车辆处于连接状态。并且，所述充电桩处于被唤醒状态，即所述充电桩处于高压上电状态。所述充电桩在接收到所述BMS发送的预约充电请求时，可以判断是否支持预约充电。判断过程例如可以是所述充电桩与所述BMS进行通信交互，确定电压电流等是否匹配，进而判断是否支持预约充电。

S202：若支持预约充电，向所述电池管理系统发送支持预约充电的信息。

在所述充电桩判断支持预约充电时，所述充电桩还可以进入预约充电模式，并进行充电配置，例如所述充电桩还可以配置所述BMS充电的最大允许充电电流及充电电压。

S203：在接收所述电池管理系统发送的充电等待请求时，进行高压下电。

其中，所述充电等待请求可以是当前时间距离到达所述预约充电的时间较长时，为了避免所述充电桩长时间处于高压上电状态耗电较多，所述BMS发送给所述充电桩的。以便于所述充电桩在接收到所述充电等待请求时，进行高压下电，进而所述充电桩进入休眠等待状态。

S204：在接收到所述电池管理系统的启动充电请求时，进行高压上电，并向所述电池管理系统充电。

所述充电桩在接收到所述BMS发送的启动充电请求时，所述充电桩可以被唤醒，进而由所述休眠等待状态进入工作状态，并完成所述高压上电，进而向车辆充电。从而避免了所述充电桩在进入所述休眠等待状态时，需要用户手动操作所述充电桩，进而才能唤醒所述充电桩并进入所述工作状态向所述车辆充电，提高了用户的使用体验。

示例的，所述充电桩若不支持预约充电，向所述电池管理系统发送不支持预约充电的信息，并向所述电池管理系统充电。

所述BMS在接收所述充电桩发送的不支持预约充电的信息时，则进入常规充电，控制车辆与所述充电桩通过CAN的通信交互进行充电。

所述充电桩通过向所述BMS发送不支持预约充电的信息，所述BMS在接收到所述不支持预约充电的信息，可以对用户进行提示。可选地，所述BMS可以向整车控制器发送报警信息，进而所述整车控制器控制报警器件发出报警声。所述BMS也可以向所述终端发送所述报警信息，通过所述终端显示所述报警信息，进而对用户进行提示。并且，所述充电桩在不支持预约充电时，也可以实现向所述车辆进行充电，避免了由于所述充电桩不支持预约充电，进而所述充电桩不向车辆充电的情况发生。

可选地，所述常规充电可以理解为所述充电桩上的充电枪与车辆处于连接状态，在所述充电桩接收到用户的刷卡充电请求时，进而向车辆进行充电。也就是无需进行预约等待。

进一步地，由于所述充电桩不支持预约充电，通过进入常规充电，所述BMS也可以实现控制车辆接收所述充电桩的电量。避免了所述BMS在接收所述终端发送的预约充电请求时，由于所述充电桩不支持预约充电，进而所述充电桩不向车辆充电的情况发生。

示例的，所述BMS在接收到所述充电桩发送的支持预约充电的信息之后，在到达所述预约充电的时间之前，所述BMS还可以控制所述车辆的高压继电器闭合，进行高压上电及绝缘检测；控制所述高压继电器断开。

所述BMS通过控制所述车辆的高压继电器闭合，进行高压上电及绝缘检测，可以为车辆的充电提供必要的条件。并且，通过绝缘检测，所述BMS可以确定出所述车辆是否存在故障，若存在故障，则所述BMS可以将所述车辆存在故障的信息发送给整车控制器，进而进行报警，避免所述车辆在充电过程中，由于存在故障而引起安全事故的发生。若所述车辆不存在故障，在完成所述绝缘检测之后，并且未到达所述预约充电时间时，所述BMS可以控制所述高压继电器断开，避免所述车辆长时间处于高压上电状态而引起的所述车辆不必要的电量消耗。

示例的，在到达所述预约充电的时间之后，在向所述充电桩发送启动充电请求之前，所述BMS还可以控制所述车辆的高压继电器闭合，进行高压上电。

所述BMS通过控制所述车辆的高压继电器闭合，进而所述车辆进行高压上电，可以为所述车辆提供必要的充电准备，进而保证所述充电桩可以向所述车辆充电。

接下来，参见图3，对预约充电流程做进一步说明。

在充电桩侧，所述充电桩的充电枪与车辆处于连接状态，所述充电桩在获取到用户的刷卡充电请求时，可以输出使能信号，用A+表示，进而唤醒所述车辆，也就是唤醒所述BMS。

在车辆侧，用户可以通过终端设置预约充电的时间并存储，在完成预约充电的设置之后，所述终端可以将预约充电请求发送给所述BMS，所述BMS在接收到所述预约充电请求以及接收到所述充电桩的唤醒信号时，其中，通过所述充电桩的唤醒信号，所述BMS可以确定所述充电枪与所述车辆已经连接好，所述BMS向所述充电桩发送车辆设置预约充电标志位，即所述BMS将所述预约充电请求发送给所述充电桩。

所述充电桩在接收到所述BMS发送的车辆设置预约充电标志位时，可以在充电握手阶段向所述BMS发送预约充电是否兼容的信息，进而所述充电桩会判断是否有预约充电设置且自身是否兼容预约充电，若所述充电桩判断出没有所述预约充电设置且自身不兼容预约充电，则进入充电直流充电控制，进而向所述车辆充电。若所述充电桩判断有所述预约充电设置且自身兼容预约充电，则所述充电桩进入预约充电模式。同理，在车辆侧，所述BMS也可以按照类似的方式进行判断，进而所述BMS进入所述预约充电模式。所述充电桩与所述BMS在进入所述预约充电模式后，进入充电配置阶段。在所述充电配置阶段，所述充电桩与所述BMS可以对一些参数进行配置，例如最大允许充电电流和最大允许充电电压。具体地，所述充电桩与所述BMS可以通过报文进行交互。

进一步地，所述BMS在完成充电配置之后，可以控制所述车辆的高压继电器闭合，进行高压上电及绝缘检测，进而为控制车辆接收所述充电桩的电量提供必要条件。在完成所述高压上电及绝缘检测时，若到达所述预约充电的时间时，所述BMS向所述充电桩发送充电准备就绪报文为预约充电准备就绪的报文，进而所述充电桩进入常规直流充电控制。若未到达所述预约充电的时间时，所述BMS向所述充电桩发送充电准备就绪报文为预约充电下电等待的报文，即所述BMS向所述充电桩发送的充电等待请求。所述充电桩在接收到所述预约充电下电等待的报文时，所述充电桩进行高压下电休眠等待，并断开低压唤醒电源。进而所述BMS控制所述高压继电器断开，进入高压下电等待状态。在到达所述预约充电时间时，所述BMS向所述充电桩发送预约充电开始请求报文，即所述BMS向所述充电桩发送启动充电请求，所述充电桩在接收到所述启动充电请求时，输出低压唤醒信号，即所述充电桩可以由休眠等待状态进入工作状态，进而所述充电桩向所述车辆充电，进入直流充电模式。

进一步地，在所述车辆的电量充满时，所述BMS可以控制所述充电桩停止向所述车辆充电。如果在所述充电桩上设置了预约充电，在所述充电桩的充电枪与所述车辆断开时，所述充电桩可以清除预约设置，以便不影响后续车辆充电使用。

综上，本发明至少有以下优点：

车辆和充电桩可以进行功能兼容性校核，判断是否支持预约充电，如果不支持，则可正常进入常规直流充电，确保不同车桩的充电兼容性；

目前的充电控制流程无法满足充电桩在下电后重新启动，本发明可以使直流充电桩在收到车辆的预约充电开始请求时能够唤醒工作；

充电桩能够发送是否支持预约充电请求，可以兼容目前现有的充电桩不进行预约充电；

在充电桩端如果设置预约充电，则充电枪与车辆断开连接后，充电桩可以清除预约设置，不影响后续车辆充电使用；

在充电桩和车辆在初次设置预约时，需进行高压上电检测以确保预约充电时间到时可以正常充电。

进一步地，本发明解决了充电桩休眠后无法不通过人为操作启动的问题，且进行功能兼容性校核，在直流充电桩和车辆在初次设置预约时，需进行高压上电检测以确保预约充电时间到时可以正常充电，预约设置时间开始后车辆通过CAN信号唤醒充电桩。由于直流充电桩可以和车辆进行通信交互，因此可以在不修改硬件的前提下，通过修改控制逻辑实现预约充电功能。简单易实现，且可以由于利用夜间特定时间段充电，可以明显节省用户用车充电成本。

如图4所示，本发明的另一实施例提供了一种车辆控制装置，应用于电池管理系统，所述装置包括：

接收模块401，用于接收终端发送的预约充电请求；

发送模块402，用于并将所述预约充电请求发送给充电桩；

控制模块403，用于若接收到所述充电桩发送的支持预约充电的信息，在到达所述预约充电的时间之前，向所述充电桩发送充电等待请求，以及在到达所述预约充电的时间时，向所述充电桩发送启动充电请求，控制车辆与所述充电桩通过CAN的通信交互进行充电。

可选地，所述控制装置403还用于：

接收所述充电桩发送的不支持预约充电的信息，控制车辆与所述充电桩通过CAN的通信交互进行充电。

可选地，所述控制装置403在接收到所述充电桩发送的支持预约充电的信息之后，在到达所述预约充电的时间之前，还用于：

控制所述车辆的高压继电器闭合，进行高压上电及绝缘检测；

控制所述高压继电器断开。

可选地，所述控制装置403在到达所述预约充电的时间之后，在向所述充电桩发送启动充电请求之前，还用于：

控制所述车辆的高压继电器闭合，进行高压上电。

如图5所示，本发明的另一实施例提供了一种车辆控制装置，应用于充电桩，所述装置包括：

接收模块501，用于接收电池管理系统发送的预约充电请求；

判断模块502，用于判断是否支持预约充电；

发送模块503，用于若支持预约充电，向所述电池管理系统发送支持预约充电的信息；

控制模块504，用于在接收所述电池管理系统发送的充电等待请求时，进行高压下电并在接收到所述电池管理系统的启动充电请求时，进行高压上电，并向所述电池管理系统充电。

可选地，所述控制模块504还用于：

若不支持预约充电，向所述电池管理系统发送不支持预约充电的信息，并向所述电池管理系统充电。

本发明的另一实施例提供了一种车辆控制系统，所述系统包括如上所述的车辆控制装置。

本发明的又一实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆控制系统。

本发明的再一实施例提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。