具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明的一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法的流程图，如图1所示，所述基于V2X的路测单元的信号灯控制方法包括：

S101，获取路测单元所覆盖路段的信号灯的交通信号灯状态、外界环境的可视距离以及当前天气情况；其中，所述交通信号灯的状态可以包括绿灯状态、红灯状态或者是黄灯状态，另外还包括绿灯、红灯的时间等；外界环境的可视距离与环境的能见度有关，该数值反映了驾驶员可见的距离；天气情况则反映了外界对于驾驶员的影响，例如下雨或下雪等恶劣天气情况下会影响信号灯的控制策略。

S102，在所述外界环境的可视距离小于预设定的可视距离阈值，且所述交通信号灯状态为绿灯时，根据预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，确定所述当前天气情况对应的通行车辆的当前行驶速度，并基于所述交通信号灯状态示出的绿灯剩余时长和当前行驶速度确定在当前绿灯状态下可通行的预估车辆数；其中，所述可视距离阈值可以是500m，信号灯的状态为绿灯时，此时可以判断信号灯需要进行控制否则可能出现交通事故。预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系可以是基于历史情况下天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，例如在下雨情况下，行驶速度根据历史情况为10km/h，其他天气情况以此类推，剩余时长例如是20s，则根据该速度可以计算出大概能够通行的车辆有几辆。此情况可以忽略车辆的起步，仅考虑车辆的平均行驶速度。

S103，根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆，获取所述目标车辆的车辆身份信息及其对应的历史通行记录，其中所述历史通行记录被配置为关联于通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例、通过路口的速度；其中，所述目标车辆可以根据所述预估车辆来分析的得到(即最接近大致可以通过的车辆)，这些车辆可以包括预估能过的车辆还可以包括预估无法通过的几个车辆，数字可以根据情况进行设定，例如为1。通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例主要反映车辆在黄灯通过红绿灯的次数占到通过所有红绿灯的次数，例如，在黄灯通过红绿灯的次数为10次，通过所有红绿灯的次数为100次，则该比例为1/10；通过路口的速度反映车辆在历史情况下通过路口的速度值，例如为10km/h。该速度与S102中的速度不是同一个速度，该速度是单个车辆的均衡速度，而上述S102的速度为所有车辆的平行速度，两者为不同的概念不能混淆。

S104，根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否需要增加所述绿灯的持续时长，并在判断结果为是时，基于所述历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定所述绿灯的增加时长。这些历史通行记录可以反映车辆的事情情况，持续时长的增加与否与目标车辆的历史通行记录有关，记录越差可能路口发生事故的概率越大，此时需要增加绿灯的时长来避免发生事故。

优选地，所述根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆包括：

将所述路段中的车辆按照与交通信号灯的距离由近及远的顺序进行排序；其中，所排的顺序为在路口排队的顺序，其按照顺序来进行分类排序。

确定在前预估车辆数个车辆中的最后预设数量阈值的车辆作为目标车辆。例如，预估车辆数为10辆，则目标车辆为该10辆车的最后2辆加上排序在前的预估无法通过的2辆共同组成目标车辆。

优选地，所述根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否增加所述绿灯的持续时长包括：

在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例大于预设定的比例阈值，且通过路口的速度大于预设定的速度阈值10km/h时，判断需要增加所述绿灯的持续时长；此种情况下判断车辆危险系数较高，需要增加绿灯的市场来避免车辆通过路口时对行人造成的安全风险。

在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例小于或等于预设的比例阈值，或通过路口的速度小于或等于预设定的速度阈值时，判断无需增加所述绿灯的持续时长。此种情况下，车辆的危险系数较低，可以不增加绿灯的时常也不会造成危险。

优选地，所述比例阈值被配置为与最近预设的时间内的通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例相关；所述速度阈值被配置为与最近预设的时间内的通过路口的速度相关。

优选地，所述基于所述历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定所述绿灯的增加时长包括：根据通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例与所述预设定的比例阈值之差所属预设定的区间、以及所述通过路口的速度与所述预设定的速度阈值之差所属预设定的区间，确定所述绿灯的增加时长。其中，区间可以预先设定，其与增加的时长相关，差距越大增加的时长则越长，具体可以根据实际情况来进行选择。

另外，本发明还提供一种基于V2X的路测单元的信号灯控制系统，所述基于V2X的路测单元的信号灯控制系统包括：

信息获取单元，用于获取路测单元所覆盖路段的信号灯的交通信号灯状态、外界环境的可视距离以及当前天气情况；

车辆数预估单元，用于在所述外界环境的可视距离小于预设定的可视距离，且所述交通信号灯状态为绿灯时，根据预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，确定所述当前天气情况对应的通行车辆的当前行驶速度，并基于所述交通信号灯状态示出的绿灯剩余时长和当前行驶速度确定在当前绿灯状态下可通行的预估车辆数；

记录获取单元，用于根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆，获取所述目标车辆的车辆身份信息及其对应的历史通行记录，其中所述历史通行记录被配置为关联于通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例、通过路口的速度；以及

时长确定单元，用于根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否需要增加所述绿灯的持续时长，并在判断结果为是时，基于所述历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定所述绿灯的增加时长。

优选地，所述记录获取单元用于根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆包括：

排序模块，用于将所述路段中的车辆按照与交通信号灯的距离由近及远的顺序进行排序；以及

车辆确定模块，用于确定在前预估车辆数个车辆中的最后预设数量阈值的车辆作为目标车辆。

优选地，所述时长确定单元用于根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否增加所述绿灯的持续时长包括：

所述时长确定单元用于在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例大于预设定的比例阈值，且通过路口的速度大于预设定的速度阈值时，判断需要增加所述绿灯的持续时长；

在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例小于或等于预设的比例阈值，或通过路口的速度小于或等于预设定的速度阈值时，判断无需增加所述绿灯的持续时长。

另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的基于V2X的路测单元的信号灯控制方法。

另外，本发明还提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的基于V2X的路测单元的信号灯控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。