阅读说明：本技术 一种自主无线充电锁紧方法 (Autonomous wireless charging locking method ) 是由 李乾 钱恒健 方永毅 邢昆 刘保安 王立军 史善哲 王彦龙 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自主无线充电锁紧方法,涉及无线充电技术领域。该自主无线充电锁紧方法,包括以下步骤：S1.检测电量；S2.进行充电；S3.进行锁紧；1)进行定位；2)进行初步锁紧,进行陷入锁紧,使充电设备运动限制；3)进行二次锁紧,通过电磁铁进行加压,进行磁吸锁紧；S4.进行放行；1)解除磁吸锁紧；2)解除陷入锁紧。通过设置有升降装置,可以使充电设备的动力行走部件进行固定,使其位置进行锁紧,同时通过电磁铁进行辅助锁紧,不会出现重量较大无法锁紧的情况,使锁紧较为方便,节省电力,通过GPS定位与升降装置,对充电设备进行定位,定位较为准确,能够使充电设备到达充电最佳位置,获得最大的充电效率、缩短充电时间。(The invention provides an autonomous wireless charging locking method, and relates to the technical field of wireless charging. The autonomous wireless charging locking method comprises the following steps: s1, detecting electric quantity; s2, charging; s3, locking is carried out; 1) positioning; 2) carrying out primary locking, and carrying out sinking locking to limit the movement of the charging equipment; 3) performing secondary locking, pressurizing through an electromagnet, and performing magnetic attraction locking; s4, releasing; 1) releasing the magnetic attraction locking; 2) releasing the sinking locking. Through being provided with elevating gear, can make battery charging outfit's power running part fix, make its position lock, assist the locking through the electro-magnet simultaneously, the great unable locking's of weight condition can not appear, make the locking comparatively convenient, save electric power, through GPS location and elevating gear, fix a position battery charging outfit, fix a position comparatively accurately, can make battery charging outfit arrive the best position of charging, obtain the biggest charging efficiency, shorten charge time.)

一种自主无线充电锁紧方法

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，具体为一种自主无线充电锁紧方法。

背景技术

无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi方式，但中兴的电动汽车无线充电方式采用感应式。大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

现有的无线充电设备对充电设备的锁紧，仅仅通过磁铁的吸力对其进行锁紧，当出现移动时，会使充电的效率降低，而且对于体重较大的设备进行锁紧时，需要较大的磁力才能够对其进行锁紧，浪费较大的电力，而且现有的无线充电设备，在充电设备进入到一定范围内，及开启内部的磁铁进行锁紧，虽然较为方便，但是充电速率较慢，较为浪费时间。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自主无线充电锁紧方法，解决了无线充电时限位不牢固、浪费能量较多的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自主无线充电锁紧方法，包括以下步骤：

S1.检测电量，通过充电设备的电力检测系统，检测自身电量，当检测到自身电量不足时，到达电量预警线时，前往最近的充电桩进行自主充电；

S2.进行充电，通过充电设备上的GPS定位与充电桩上的GPS定位，前往最近的充电桩进行充电，到达位置后，通过无线充电板对其进行充电；

S3.进行锁紧，当检测到充电设备到达最大充电效率位置时，启动锁紧装置，对充电设备进行锁紧；

4)进行定位，通过充电设备上的GPS与充电桩上的GPS进行重合，使得在进行充电时，能够保持最大效率，充电效率较高、速率较快；

5)进行初步锁紧，通过升降装置将充电设备上的传动装置(车轮等行走部件)进行下降，与地面脱离，形成限动槽，实现对充电设备的初步锁紧；

6)进行二次锁紧，通过启动充电桩内部的电磁装置，使充电设备与充电桩紧密贴合，进行进一步锁紧，使充电设备的充电位置不变，进行高效充电。

S4.进行放行，当充电完成后，信号传输到充电桩的内部，使锁紧机构松弛，充电设备得以解放，进行继续工作，如此循环；

3)解除磁吸锁紧，电磁装置停止通电，使磁力消失，减少对充电设备的锁紧；

4)解除陷入锁紧，升降装置进行上升，使充电设备上升与地面相平，从而接触对充电设备的锁定，使其可以进行运动，进行工作。

优选的，所述升降装置包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆远离气缸的一端设置有升降板，所述升降板的下方设置有摆板，所述摆板的上表面设置有阻拦杆，所述摆板的内部设置有固定轴，所述摆板的上表面设置有压力传感器。

优选的，所述充电部件包括无线充电板、电磁铁、升降装置，所述电磁铁、升降装置的位置位于无线充电板的下方。

优选的，所述充电桩与充电设备的内部均设置有充电装置与GPS，所述GPS均位于充电装置的中心处。

优选的，所述充电设备的内部设置有信号传输模块，所述电量检测模块与信号传输模块信号连接。

优选的，所述充电部件包括信号接受模块，所述信号接受模块与信号传输模块信号连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种自主无线充电锁紧方法。具备以下有益效果：

1、本发明，通过设置有升降装置，可以使充电设备的动力行走部件进行固定，使其位置进行锁紧，同时通过电磁铁进行辅助锁紧，不会出现重量较大无法锁紧的情况，使锁紧较为方便，节省电力。

2、本发明，通过GPS定位与升降装置，对充电设备进行定位，定位较为准确，能够使充电设备到达充电最佳位置，获得最大的充电效率、缩短充电时间。

附图说明

图1为本发明升降装置结构示意图；

其中，1、气缸；2、连接杆；3、升降板；4、摆板；5、阻拦杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，本发明实施例提供一种自主无线充电锁紧方法，包括以下步骤：

S1.检测电量，通过充电设备的电力检测系统，检测自身电量，当检测到自身电量不足时，到达电量预警线时，前往最近的充电桩进行自主充电；

S2.进行充电，通过充电设备上的GPS定位与充电桩上的GPS定位，前往最近的充电桩进行充电，到达位置后，通过无线充电板对其进行充电；

S3.进行锁紧，当检测到充电设备到达最大充电效率位置时，启动锁紧装置，对充电设备进行锁紧；

1)进行定位，通过充电设备上的GPS与充电桩上的GPS进行重合，使得在进行充电时，能够保持最大效率，充电效率较高、速率较快；

2)进行初步锁紧，通过升降装置将充电设备上的传动装置(车轮等行走部件)进行下降，与地面脱离，形成限动槽，实现对充电设备的初步锁紧；

3)进行二次锁紧，通过启动充电桩内部的电磁装置，使充电设备与充电桩紧密贴合，进行进一步锁紧，使充电设备的充电位置不变，进行高效充电。

S4.进行放行，当充电完成后，信号传输到充电桩的内部，使锁紧机构松弛，充电设备得以解放，进行继续工作，如此循环；

1)解除磁吸锁紧，电磁装置停止通电，使磁力消失，减少对充电设备的锁紧；

2)解除陷入锁紧，升降装置进行上升，使充电设备上升与地面相平，从而接触对充电设备的锁定，使其可以进行运动，进行工作。

升降装置包括气缸1，提供升降板3上下移动的动力，气缸1的输出端固定连接有连接杆2，连接杆2远离气缸1的一端设置有升降板3，进行升降，使行走部件陷入凹槽，升降板3的下方设置有摆板4，进行摆动，使升降板3下降的同时，阻拦杆5进行上升，对行走的部件进行进一步限制，摆板4的上表面设置有阻拦杆5，摆板4的内部设置有固定轴，使其进行摆动，摆板4的上表面设置有压力传感器，检测充电设备是否到达指定位置。

充电部件包括无线充电板、电磁铁、升降装置，电磁铁、升降装置的位置位于无线充电板的下方，充电桩与充电设备的内部均设置有充电装置与GPS，GPS均位于充电装置的中心处，充电设备的内部设置有信号传输模块，电量检测模块与信号传输模块信号连接，充电部件包括信号接受模块，信号接受模块与信号传输模块信号连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。