具体实施方式

如上所述，现有技术中现有的交通指示牌属于被动通知，驾驶员或行人只有看交通指示牌时才能获取到对应的指示信息，易忽略指示信息。

为解决上述问题，在本发明实施例中，本发明实施例提供的智能交通协同设备包括图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，图像采集模块可以采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块，识别模块对图像进行识别，并根据识别结果，判断可视范围内的交通状态是否出现异常。控制模块可以当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象，第一通信模块可以向目标对象推送提醒，从而实现主动的向目标对象推送提醒，实现主动提醒，能够做到车路人协同，提高交通协同管理的智能化以及交通安全。

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种智能交通协同设备的结构示意图，下面结合图1对智能交通协同设备的结构进行说明。

在具体实施中，智能交通协同设备100可以包括：图像采集模块10、识别模块20、控制模块30以及第一通信模块40。

所述图像采集模块10用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块20。其中，图像采集装置可以为摄像头等具有图像采集功能的装置。图像采集装置的数目可以根据实际的需求进行设置，比如可以设置为一个、两个、三个、四个或者其他数目，具体可以根据可视范围内的路口数目、道路长度等因素进行设定。

例如，智能交通协同设备100设置于一个十字路口的时候，设置四个图像采集装置，每个图像采集装置分别可以采集对应路口的图像。相应地，若某一道路长度较长时，可以在道路上增设相应数目的图像采集装置，以能够完整的采集到该条道路上图像。

再如，智能交通协同设备100设置于一个丁字路口时，设置三个图像采集装置。

所述识别模块20用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常。

所述控制模块30用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象。

所述第一通信模块40，用于向所述目标对象推送所述提醒。

在一些实施例中，可以基于V2X协议，第一通信模块40向目标对象推送提醒。其中，V2X即Vehicle to Everything，顾名思义，车跟万物进行连接，是专门用于车跟周围环境进行连接的通信系统。

由上可知，本发明实施例提供的包括图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，图像采集模块可以采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块，识别模块对图像进行识别，并根据识别结果，判断可视范围内的交通状态是否出现异常。控制模块可以当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象，第一通信模块可以向目标对象推送提醒，从而实现主动的向目标对象推送提醒，实现主动提醒，能够做到车路人协同，提高交通协同管理的智能化以及交通安全。

在具体实施中，交通状态可以包括以下至少一种：车辆状态、行人状态、道路状态以及道路附属物状态。

在具体实施中，当出现以下任一种情况时，识别模块20可以判断可视范围内的交通状态出现异常。

例如，根据所述识别结果，确定车辆交错车道线的频率超出设定频率时，判定所述车辆的车辆状态出现异常。

在一些实施例中，根据识别结果，可以确定每辆车行驶的车道。当在一段时间内，某辆车的变道频率超出了设定的频率时，则可以判定该车辆交错车道线的频率超出设定频率，从而判定车辆的状态出现异常。

又如，根据所述识别结果，确定车辆行驶在限制机动车通行的区域时，判定所述车辆的车辆状态出现异常。

在一些实施例中，根据识别结果，当车辆出现在人行道或者非机动车道等限制机动车通行的区域时，可以判定车辆的车辆状态出现异常。

再如，根据所述识别结果，确定限制行人通行区域出现行人时，判定所述行人的行人状态出现异常。

在一些实施例中，根据识别结果，可以确定行人出现的位置以及区域等。当确定行人出现在机动车道等限制行人通行区域时，可以判定行人的行人状态出现异常。

再如，根据所述识别结果，确定所述道路上出现交通事故、坑或者障碍物时，判定所述道路状态出现异常。其中，道路状态可以包括道路的路面情况、道路上的交通事故情况、道路上的障碍物或者道路的拥堵情况等。

在一些实施例中，根据识别结果，可以确定道路上的情况。在确定道路上的情况时可以结合当时信号灯的情况。例如，信号灯为绿灯的时候，根据识别结果得到道路上某一区域的车辆状态在一段时长内没有发生变化，而其他区域则发生了变化，则可以判定该区域内的道路状态出现异常。又如，信号灯为绿灯时，根据识别结果，得到在一段时间内，道路上的车辆一直处于静止状态，或者变化较为缓慢，则可以判断该路段出现拥堵情况。

在另一些实施例中，根据识别结果，当判断道路的路面上出现预设形状的物体时，如出现坑或者障碍物等时，判定道路状态出现异常。

再如，根据所述识别结果，确定当前道路附属物的状态与预设的道路附属物的状态不一致时，判定所述道路附属物的状态出现异常。其中道路附属物可以为道路上的护栏、马路牙子等道路上设置的与道路相关的装置设备或物品等。

在具体实施中，根据交通状态异常的情况不同，控制模块30执行的处理不同。

在本发明一实施例中，当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，控制模块30根据所述识别结果确定所述车辆的附属信息，根据所述车辆的附属信息确定所述车辆的车主，将所述车主作为所述目标对象。

在具体实施中，车辆的附属信息可以包括车辆的车牌号码，当判定车辆的车辆状态出现异常时，可以进一步根据识别结果确定车辆的车牌号码，根据车牌号码确定车辆的车主，进而将车主作为目标对象。在获得车主的许可下，可以获取车主的联系方式，根据获取的车主的联系方式，通过第一通信模块40将提醒发送至车主。

在本发明另一实施例中，当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，控制模块30根据所述识别结果确定所述车辆的当前驾驶员，获取所述当前驾驶员的附属信息，将所述当前驾驶员作为所述目标对象。

在一些实施例中，当判定车辆的车辆状态出现异常时，控制模块30可以进一步根据识别结果对出现异常的车辆对应的图像进行进一步人脸识别，确定车辆的当前驾驶员。在获得用户的许可下，可以获取当前驾驶员的手机号码等附属信息，将当前驾驶员作为目标对象。

在本发明又一实施例中，当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，控制模块30将所述可视范围内的所有对象作为所述目标对象。

在本发明又一实施例中，当判断所述行人的行人状态出现异常时，控制模块30根据所述识别结果，确定所述行人的身份，获取所述行人的联系方式，将所述行人作为所述目标对象。也可以将出现行人状态出现异常的行人、该行附件的其他行人以及车辆等作为目标对象，以提醒行人及时调整自身的状态，避免对自身、其他的行人或者车辆造成危险。

当行人的行人状态出现异常时，在获得行人的许可下，可以根据确定的行人的身份，获取该行人的联系方式。根据获取的行人的联系方式，将由第一通信模块40将提醒发送至该行人。此时该行人作为目标对象。

在本发明又一实施例中，当判定所述道路状态出现异常或者判定所述道路附属物的状态出现异常时，控制模块30将所述可视范围内与车辆相关的人员或者行人作为所述目标对象。以提醒行人或与车辆相关的人员道路状态出现异常，以及时采取避让或者应急措施。

可以理解的是，上述实施例中的目标对象，在可行的情况下可以进行任意的结合。例如，当车辆状态出现异常时，目标对象可以为车主以及可视范围内的所有车辆或行人。又如，当车辆状态出现异常时，目标对象可以为当前驾驶员、车主以及可视范围内的所有车辆和行人。再如，当行人状态出现异常时，目标对象可以为该行人以及可视范围内的所有车辆和行人。

可以理解的是，智能交通协同设备100还可以与可视范围内的车辆的车载终端建立通信连接，将车辆作为目标对象，将提醒发送至车辆的车载终端。

进一步地，为了提高交通管理的智能化以及车辆行驶的安全性，在本发明实施例中，识别模块20还可以在判定所述车辆的车辆状态出现异常后，根据所述识别结果确定所述车辆的驾驶员是否出现预设的驾驶行为。其中，预设的驾驶行为可以包括驾驶过程中睡觉、疲劳驾驶等。

在一些实施例中，当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，控制模块30还可以获取所述车辆的属性信息，将所述车辆的属性信息推送至交通协管人员。其中，交通协管人员可以为预先设置的。

在一些实施例中，当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，控制模块30还可以获取所述车辆的属性信息，控制所述车辆的行驶状态。具体而言，控制模块30可以在驾驶员出现预设的驾驶行为时，获取车辆的属性信息，进而获取车辆的控制权限，并控制车辆刹车、减速或者根据获取的可视范围内的图像，控制车辆行驶到指定区域并停下。

在一些实施例中，当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，可以先向车辆的驾驶员发送提醒，并在预设时长内，重点关注出现预设的驾驶行为的车辆，若是车辆不再出现预设的驾驶行为，则控制模块30可以不控制所述车辆的行驶状态。若是在预设时长内，车辆持续预设的驾驶行为，则控制模块30制所述车辆的行驶状态。

在具体实施中，控制模块30还可以根据识别结果确定可视范围内的车辆或行人的位置可以在提醒中携带车辆或行人的位置，以便于目标对象准确的获知交通状态出现异常的车辆或行人的位置。

在一些实施例中，智能交通协同设备100的位置是预先设置的。可以根据智能交通协同设备100自身的位置以及获取到的可视范围内的多幅图像中的车辆或行人的出现情况确定车辆和行人的位置。

在一些实施例中，智能交通协同设备100还可以包括距离检测装置。距离检测装置可以检测可视范围内的车辆或者行人与自身的相对距离。控制模块30还可以根据所述可视范围内的车辆与自身的相对距离，确定所述车辆的位置，以及根据所述可视范围内的行人与自身的相对距离，确定所述行人的位置。

其中，距离检测装置可以包括毫米波雷达等具有距离检测功能的装置。

在具体实施中，智能交通协同设备100还可以包括第二通信模块。第二通信模块用于接收外部设备下发的通知信息。第一通信模块40可以将通知信息推送至目标对象。

在具体实施中，外部设备可以包括其他智能交通协同设备100或中心服务器。

例如，中心服务器可以下发某一路段在未来一段时间内封闭的通知信息至该路段对应的智能交通协同设备100，由该路段对应的智能交通协同设备100将通知信息推送至可视范围内的行人以及车辆。

又如，中心服务器可以下发某一路段在未来一段时间内道路封闭的通知信息至该路段对应的智能交通协同设备100以及该路段相邻的一些路段对应的智能交通协同设备100，由收到通知信息的智能交通协同设备100将再通知信息分别推送至可视范围内的行人以及车辆，以使得车辆和行人能够及时调整行程。

再如，中心服务器可以下发某一路段道路封闭的通知信息至与该路段相关的一个或多个智能交通协同设备100，由智能交通协同设备100将再通知信息分别推送至各自可视范围内的行人以及车辆，以使得车辆和行人能够及时调整行程。

又如，当某一智能交通协同设备100检测到可视范围内出现重大交通事故时，可以以通知信息的方式通知相邻智能交通协同设备100，以告知相邻的智能交通协同设备100发生交通事故，由相邻智能交通协同设备100将通知信息分别推送至各自可视范围内的车辆或行人。

需要说明的是，上述的道路封闭以及重大交通事故只是为了便于理解而做的举例，在实际应用中，可以采用通知信息的交通状态并不限于上述举例，还可以其他的情形，此处不再一一举例。

在具体实施中，为了提高智能交通协同管理的实时性，智能交通协同设备100具有边缘计算装置，边缘计算装置可以包括识别模块20以及控制模块30。利用5G技术的低延迟和高人工智能(Artificial Intelligence，AI)算力技术，从而实现在智能交通协同设备100本地上即可完成图像识别、计算以及控制等，可以极大地满足实时性，实现本地管理，做到车路人协同。

此外，本发明实施例提供的智能交通协同设备100可以主动识别车辆、道路及行人的行为和属性等，当发现异常车辆状态、行人状态或者道路状态等交通状态异常时，通过第一通信模块40推送提醒至目标对象，可以对交通状态异常将要造成的隐患或者对已经存在的隐患进行规避，提高交通协同管理的智能化以及交通安全。

在一些实施例中，智能交通协同设备100还可以包括：支架。所述图像采集模块10、所述识别模块20、所述控制模块30以及所述第一通信模块40均设置于所述支架。

在一些实施例中，智能交通协同设备100还可以包括：显示屏。显示屏用于显示提醒以及交通状态异常相关的信息。

在具体实施中，控制模块30还可以根据识别结果，计算出可视范围内的车辆数量、车辆的行进速度等。显示屏可以显示计算的可视范围内的车辆数量、车辆的行进速度等信息。

此外，智能交通协同设备100还可以包括扬声器，可以通过扬声器广播一些重大交通状态异常时对应的提醒信息或者一些通知信息。以使得车辆上的驾驶员无需查看车载终端或手机，行人无需查看手机等终端设备即可以获知交通状态。其中，需要通过扬声器进行广播的重大交通状态异常对应的提醒信息或者通知信息可以提前配置。

需要说明的是，上述获取车辆相关的信息、获取行人的联系方式等相关的信息、驾驶员的联系方式等相关信息等，均是在得到相关对象的许可下进行的。

本发明实施例还提供一种智能交通协同系统。参照图2，给出了本发明实施例中的智能交通协同系统的结构示意图。智能交通协同系统可以包括智能交通协同设备100以及中心服务器200。所述中心服务器200与所述智能交通协同设备100通信连接，所述中心服务器200用于对所述智能交通协同设备100进行管控。其中智能交通协同设备100的具体工作结构以及工作原理可以参考本发明上述任一实施例提供的智能交通协同设备100中的描述，此处不再赘述。

在具体实施中，中心服务器200用于向所述智能交通协同设备100下发通知信息。

在具体实施中，所述智能交通协同设备100的数目为多个，各智能交通协同设备100之间通信连接。

在一些实施例中，智能交通协同系统可以基于5G边缘技术构建，每个智能交通协同设备100均可以视作一个5G边缘节点，利用5G技术的低延迟和AI算力技术，从而实现在智能交通协同设备100本地上即可完成图像识别、计算以及控制等，可以极大地满足实时性，实现本地管理，做到车路人协同。

在具体实施中，智能交通协同系统的具体工作原理及工作流程，可以参见本发明上述实施例中提供的智能交通协同设备100中的描述，此处不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。