具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1和图8，

本实施例的基于VR技术的心理辅导设备，包括VR头盔1、感应棒2、垫板3、活动感应板4、摄影装置和座椅6。VR头盔1用于以三维形式播放角色扮演类的互动游戏。感应棒2用于模拟互动游戏中的棒状物，实现挥棒动作的捕捉。垫板3垫于整个设备的底部。活动感应板4用于捕捉游戏时的脚步变化。摄影装置主要用于捕捉游戏时的躯体动作的变化。座椅6用于互动游戏后的按摩放松或者单独进行按摩放松。

结合图2，

VR头盔1包括用于头戴的头盔本体11、设于头盔本体11正面的播放屏12、设于播放屏12后的VR目镜13、用于盖住用户头顶的头罩14、以及用于罩住用户耳朵的耳罩15。播放屏12用于播放角色扮演类的互动游戏，VR目镜13用于将互动游戏以三维形式展示。头罩14用于保护头部，避免挥棒时误击顶部。

VR头盔1还包括有与播放屏12通信连接的第一处理器单元，以及与第一处理器单元通信连接的第一存储单元、声音播放单元和第一通讯单元，声音播放单元设于耳罩15内，第一存储单元用于存储互动游戏的程序代码，第一处理器单元用于调动该程序代码，声音播放单元用于播放互动游戏的声音。

结合图3-6，

感应棒2包括棒体21以及各自设于棒体21两端内部的两个第一位置传感器23。感应棒2还包括有第二处理器单元和第二通讯单元，第二处理器单元分别与第二通讯单元、两个第一位置传感器23通信连接，第二通讯单元用于与第一通讯单元无线通信连接，两个第一位置传感器23的测量信号经第二处理器单元处理后，再经由第二通讯单元、第一通讯单元传送至第一处理器单元。

垫板3用于铺设于地面，活动感应板4平铺于垫板3上，活动感应板4包括设于其中心的第二位置传感器42以及围绕第二位置传感器42拼合的多块踩踏感应块41；第二位置传感器42配合垫板3构成空间坐标系，该空间坐标系以垫板3所在平面为基准面，以第二位置传感器42为基准坐标，基于该空间坐标系，踩踏感应块41用于感应脚部的踩踏位置从而虚拟互动游戏中的角色位置，两个第一位置传感器23用于感应所述感应棒2的位置从而虚拟互动游戏中角色手持的棒状物。

具体而言，垫板3所在平面构成了空间直角坐标系的x0y面，第二位置传感器42所在坐标构成了空间直角坐标系的原点坐标n₀＝(0,0,0)，两个第一位置传感器23的坐标假设分别为n₁＝(x₁,y₁,z₁)、n₁＝(x₂,y₂,z₂)，由于n₁和n₂之间的距离是确定的(即感应棒2的长度)，通过比较n₁、n₂相对于n₀的变化，即可有效模拟感应棒2的挥棒动作。

活动感应板4还包括有第三处理器单元、第三通讯单元以及设置于每块踩踏感应块41下的踩踏传感器，第三处理器单元分别与第三通讯单元、第二位置传感器42和踩踏传感器通信连接，第三通讯单元用于与第一通讯单元无线通信连接，第二位置传感器42和踩踏传感器的测量信号经第三处理器单元处理后，再经由第三通讯单元、第一通讯单元传送至第一处理器单元。

结合图7，

座椅6包括底座601、平放设于底座601上的坐板602、设于坐板602两侧之上的扶手603、夹于扶手603之间且凸出于坐板602边沿之上的靠背604；座椅6设于垫板3上，座椅6前方的垫板上开有放置感应棒2的感应棒容纳槽5，感应棒2表面布设有凸出的按摩凸牙24，感应棒2置于感应棒容纳槽5时，该按摩凸牙24露出于感应棒容纳槽5之上。按摩凸牙24为塑胶材料，可以为硬质塑胶或者具有一定的弹性。

感应棒2的两头均设有两个沿周向开设的手握槽22，按摩凸牙设于内侧的两个手握槽之间。感应棒容纳槽5两头的内壁均设有两对凸出的卡块53，卡块53可匹配夹于手握槽22两侧。感应棒容纳槽5包括槽体51和设于槽体51两头的辅助转动机构；槽体51为截面呈圆弧形的圆弧槽；辅助转动机构由沿槽体51下部的周向开设的多个球形槽54，以及可滚动地嵌于球形槽54的滚珠52构成，滚珠52部分凸出于槽体51内。辅助转动机构用于按摩脚底时，方便感应棒2的转动。

座椅6的靠背604正面的上部开有用于倚靠VR头盔1的头盔容纳槽606，头盔容纳槽606下方的靠背604上设有用于倚靠用户颈部的颈部垫枕607。靠背604侧面设有用于挂住VR头盔1的挂钩605；坐板602前侧设有两根可向斜下方伸缩的第二伸缩杆612，第二伸缩杆612下端设有踏板613。

摄影装置包括第四处理器单元，以及与第四处理器单元通信连接的第四通讯单元、第二存储单元和摄像头609；第四通讯单元用于与第一通讯单元无线通信连接，摄像头609用于实时拍摄用户进行互动游戏时的动作，第四处理器单元用于根据摄像头609的拍摄结果判断用户的当前动作，并将该判断结果经由第四通讯单元、第一通讯单元传送至第一处理器单元，第二存储单元存储摄像头609拍摄和第四处理器单元运行产生的数据。

摄影装置安装于座椅6上，座椅6的一个扶手603设有凹槽，凹槽上端铰接有可活动盖合凹槽开口的盖板608，凹槽内竖直设有第一伸缩杆610，摄影装置的摄像头609安装于第一伸缩杆610的顶部，座椅6的另一个扶手603内安装摄影装置的其它元器件，且该扶手603上设有用于控制摄像头609升降和开关的按钮611。

上述实施例中，第一、第二、第三和第四通讯单元用于建立通信信道，使其所在部件之间相互无线通信连接。通讯单元可以包括无线局域网模块、蓝牙模块、基带模块等，以及通信模块对应的射频电路。第一、第二存储单元可用于存储软件程序以及软件程序运行后产生的数据，即包括程序存储区和数据存储区；具体的，第一存储单元存储有互动游戏的程序以及游戏过程中产生的各类数据，第二存储单元用于储存执行拍摄动作的程序以及拍摄后产生的数据，相应的处理器单元用于运行存储在存储单元的软件程序。第一、第二、第三和第四处理器单元为所在部件的运行核心，其可以仅包括中央处理器(CPU)，也可以是GPU、数字信号处理器(DSP)、及通信单元中的控制芯片(例如基带芯片)的组合，还可以是自身集成了多种功能的单片机等。由于第二、第三和第四处理器单元的运算量较少，所以三者优选使用功耗较低的单片机，第一处理器单元则优选使用CPU；第二、第三和第四处理器单元分别对位置传感器、踩踏传感器和摄像头所送来的数据的处理，主要是将这些数据处理为适合通讯单元处理和发送的数字信号。第一、第二位置传感器和踩踏传感器的具体型号均为本领域常见的技术，在此不加以赘述。

此外，VR头盔、感应棒、活动感应板和摄影装置均配有电源，电源用于为各个部件的各个单元供电。显然，各个部件包含的硬件单元不仅局限于上述单元，上述单元为涉及到心理辅导方法实施过程的核心部件。

本实施例的心理辅导设备的工作原理为：

1)VR头盔、感应棒、活动感应板和摄影装置配合，用于通过角色扮演类的互动游戏进行情绪宣泄。首先，感应棒中的两个第一位置传感器用于测量感应棒两端的具体位置，该位置信号经第二处理器单元处理后，通过第二、第一通讯单元传送至第二处理器；同时，活动感应板上的踩踏传感器用于检测用户的踩踏位置，踩踏位置的数据经第二处理器单元处理后，通过第三、第一通讯单元传送至第一处理器；同时，摄影机实时拍摄用户的躯干，拍摄的图片经第四处理单元处理后，通过第四、第一通讯单元传送至第一处理器；第一处理器对接收到的三组信息同时处理，即可获得用户的挥棒动作、脚步动作和躯干动作，将三个动作结余于互动游戏中，可在游戏中用棍棒去击打虚拟击打对象，通过击打宣泄，减轻心理压力。

2)VR头盔、感应棒和座椅配合，用于通过音乐、影视和脚步按摩舒缓情绪。首先，将感应棒置于感应棒容纳槽中；VR头盔捕捉到其进入感应棒容纳槽后切换至摩放松环节，利用虚拟现实技术创造出虚拟空间，并利用特定的音乐或影视来缓解用户内心的情绪。同时用户可以将脚底放于感应棒上，通过感应棒的转动及按摩凸牙对脚底穴位的刺激，进一步用于舒缓情绪。

基于上述心理辅导设备及工作原理，本实施例还提供了基于VR技术的心理辅导方法。该方法包括游戏互动环节和按摩放松环节。

游戏互动环节包括：

1)VR头盔戴入用户头部，以三维形式播放角色扮演类的互动游戏；

2)感应棒感应其所处位置及位置变化，以模拟互动游戏中棒状物的挥棒动作；

3)活动感应板感应用户的脚步踩踏位置，以模拟游戏中角色的脚步动作；

4)摄影装置捕捉用户挥棒动作、脚步动作以外的躯干动作；

5)用户通过上述动作参与到互动游戏中。

按摩放松环节包括：

1)感应棒可转动地置于感应棒容纳槽内；

2)用户坐在座椅上，将脚底置于感应棒上并来回转动该感应棒；

3)VR头盔关闭互动游戏，播放视频或音乐。

上述两个环节可以单独进行，也可以分先后依次进行，优先进行游戏互动环节后再进入按摩放松环节。