发明内容

本发明所解决的技术问题在于救火及救护车辆难以在交通堵塞路段快速通行。

本发明提供的基础方案：基于多源异构数据融合技术的交通管理系统，包括车载终端和云平台；所述车载终端包括第一数据采集模块、RTU、紧急通行模块和显示模块；所述云平台包括第二数据采集模块、通信模块、数据融合模块、路线规划模块和避让通知模块；

所述第一数据采集模块用于采集车辆数据，所述RTU用于建立车载终端与云平台之间的无线连接，所述紧急通行模块用于向云平台发出紧急通行信息，所述显示模块用于显示避让信息；

所述第二数据采集模块用于采集GIS数据，所述数据融合模块用于根据车辆数据和GIS 数据通过多元异构数据融合得到道路信息；所述路线规划模块用于根据道路信息规划行驶路线；所述避让通知模块用于生成避让信息；所述通信模块用于将行驶路线发送到用户所在的车载终端，所述通信模块还用于将避让信息发送到行驶路线上的其他车载终端；所述避让信息用于提示其他车载终端的用户驾驶车辆进行避让，开辟出紧急通道以供目标车辆通行。

本发明的原理及优点在于：本发明通过采集车辆数据以及GIS数据经过融合后得到道路信息，再根据道路信息规划出行驶路线，在通过云平台生成避让信息并发送到行驶路线上的其他车载终端，提示其他车载终端的用户驾驶车辆进行避让，从而开辟出紧急通道提供给目标车辆通行。本方案通过向行驶路段上的其他车辆发送避让信息，提示其他车辆进行提前避让，开辟紧急道路以供目标车辆通行，为目标车辆节省行车时间，避免用户错过最佳救援时机，有利于人民群众的财产安全或生命安全。

进一步，所述第一数据采集模块包括计时器、定位模块和车速采集模块；

所述定位模块用于采集位置信息，所述车速采集模块用于采集车速信息；所述计时器用于控制定位模块和车速采集模块的数据采集频率。

有益效果：通过计时器控制数据采集频率，避免重复的无效数据过多的同时，也起到了节能的作用。

进一步，所述紧急通行模块包括信息输入模块和目的地选取模块；

所述信息输入模块用于输入事故信息；所述目的地选取模块用于选取紧急通行的目的地位置；所述紧急通行信息包括事故信息和目的地位置信息。

有益效果：通过上传事故信息便于了解用户的势态紧急程度。

进一步，所述信息输入模块包括音频录制模块、视频录制模块和文本输入模块；

所述音频录制模块用于录入用户的语音数据，所述视频录制模块用于录入用户的视频数据，所述文本输入模块用于录入用户的文本数据；所述事故信息包括语音数据、视频数据和文本数据。

有益效果：通过音频、视频及文本的方式对事故信息进行描述，能使得对事故的描述更为准确，有利于增加信息的可信度。

进一步，所述路线规划模块包括路况分析模块和路线选择模块；

所述路况分析模块用于根据道路信息分析出道路路况，所述道路信息包括区间路段长度、区间路段车辆总数、各车位置信息和各车通过区间路段用时；

所述路线选择模块用于根据道路路况来选择行驶路线。

有益效果：根据道路信息中的多种要素来分析道路路况，使得分析更为准确，并且根据道路路况来选择行驶路线也能避免所选择的道路因太过拥堵而不利于避让的情况。

进一步，所述路况分析模块包括拥堵度评估模块和路况评估模块；

所述拥堵度评估模块用于评估区间路段的交通拥堵度；

所述路况评估模块用于根据交通拥堵度、区间道路长度和区间路段车辆总数来评估道路路况。

有益效果：区间路段交通拥堵多是由于路口堵塞造成，所以交通拥堵度能体现道路路口的堵塞情况，而区间路段车辆总数则影响到了车辆避让需要花费时间的多少，所以由交通拥堵度和区间路段车辆总数来评估道路路况能使得评估结果更为准确。

进一步，所述拥堵度评估模块中存储有区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表，所述拥堵度能够根据区间路段平均行程速度从区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表中得出；

所述区间路段平均行程速度由拥堵度评估模块根据道路信息计算获得，所述区间路段平均行程速度的计算公式为：

式中，为区间路段平均行程速度，L为区间路段长度，t_i为车辆i通过区间路段的时间，n为测定车辆数。

有益效果：由区间路段平均行程速度来推断道路拥堵度。

进一步，所述避让信息中包括了紧急通行信息与用户的实时位置信息。

有益效果：将用户实时位置信息发送到道路上的其他终端，有利于其他终端了解用户的实时位置，在用户通过自身路段后及时恢复正常通行。

进一步，所述显示模块还用于显示正在紧急通行的用户在道路上的实时位置信息。

有益效果：通过显示模块将用户实时位置进行显示，便于其他终端的用户进行查看。