具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的行车警示设备结构示意图。

如图1所示，该行车警示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对行车警示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及行车警示程序。

在图1所示的行车警示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明行车警示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在行车警示设备中，所述行车警示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的行车警示程序，并执行本发明实施例提供的行车警示方法。

本发明实施例提供了一种行车警示方法，参照图2，图2为本发明行车警示方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述行车警示方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前环境样本，并根据所述当前环境样本确定当前行车环境。

需要说明的是，本实施例的执行主体是行车警示设备或者是其他能够实现上述功能的设备例如：车载电脑，本实施例对此不作限制，本实施例及以下各实施例将以行车警示设备为例进行具体说明。

可以理解的是，所述当前环境样本是指在当前行车环境中，汽车外部的环境样本情况，例如：通过传感器可以获取当前行车环境中的温度、空气中的湿度、行车环境中的细颗粒物浓度以及行车环境中的光照条件等。

需要说明的是，所述行车环境是指，在汽车正常行驶的过程中车身周围一定范围内的客观环境，一般通过车辆搭载的传感器的检测范围确定所述客观环境的范围。

在具体实施中，获取当前环境样本，并根据所述当前环境样本确定当前行车环境是指通过车载传感器收集汽车在行驶过程中的车辆环境因素，对收集到的因素进行分析以确定当前行车环境属于哪一种范围，例如：在后台预设的两种行车环境中，是根据收集行车环境中的雾霾浓做出界定，系统认定当收集到的细颗粒物浓度达到250时，判定当前属于恶劣天气，反之当收集到的细颗粒物浓度并未达到250时，可判定为良好天气，根据界定收集到的细颗粒物浓度就可以自动判断当前环境属于哪一种行驶环境。

进一步地，为了在行车警示的过程中更加精确地细分行车环境的类别，所述获取当前环境样本，并根据所述当前环境样本确定当前行车环境的步骤包括：通过雾霾采集器采集当前环境样本，获取所述当前环境样本中的环境气体，并检测所述环境气体中的细颗粒物浓度；读取预设行车环境对应的基准细颗粒物浓度；根据所述环境气体中的细颗粒物浓度的检测结果以及所述基准细颗粒物浓度确定当前行车环境，所述当前行车环境包括重度雾霾行车环境、中度雾霾行车环境或无雾霾行车环境。

可以理解的是，所述细颗粒物又称细粒、细颗粒、PM2.5。细颗粒物指环境空气中空气动力学当量直径小于等于2.5微米的颗粒物。它能较长时间悬浮于空气中，其在空气中含量浓度越高，就代表空气污染越严重。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。与较粗的大气颗粒物相比，PM2.5粒径小，面积大，活性强，易附带有毒、有害物质(例如，重金属、微生物等)，且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响更大。

需要说明的是，雾霾，是雾和霾的组合词。雾霾常见于城市。中国不少地区将雾并入霾一起作为灾害性天气现象进行预警预报，统称为“雾霾天气”。雾霾是特定气候条件与人类活动相互作用的结果。高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物(PM2.5)，一旦排放超过大气循环能力和承载度，细颗粒物浓度将持续积聚，此时如果受静稳天气等影响，极易出现大范围的雾霾。

可以理解的是，所述基准细颗粒浓度是根据不同的行车环境对应的细颗粒物浓度标准，例如，PM值为所述细颗粒物浓度的标准，通过设定PM大于250对应的行车环境为重度雾霾行车环境，设定PM小于250同时大于75对应的行车环境为中度雾霾行车环境，设定PM小于75对应的行车环境为无雾霾行车环境，如下表，表1所示的细颗粒物浓度判断标准。

表1

在具体实施中，在检测到汽车启动时，通过车载的雾霾传感器采集当前汽车行车环境中的环境样本，主要是收集所述环境样本中的环境气体的细颗粒物浓度，通过对比预设基准细颗粒物浓度与收集的细颗粒物浓度判断当前行车的环境是属于重度雾霾行车环境、中度雾霾行车环境或无雾霾行车环境中的哪一种行车环境，例如：A车在行驶过程中通过雾霾传感器收集到的环境中的细颗粒物浓度为280，而基准细颗粒物浓度记载当细颗粒物浓度超过270时即可认为当前行车环境为重度雾霾行车环境，因此即可判断A车当前行车环境即为重度雾霾行车环境。

步骤S20：获取所述当前行车环境对应的历史驾驶记录，判断所述历史驾驶记录是否有效。

需要说明的是，所述当前行车环境对应的历史驾驶记录是系统会将车辆的驾驶记录进行保存的历史记录，但是在所述行车环境为无雾霾行车环境时，并不会对应记录行车的驾驶记录。

可以理解的是，所述历史驾驶记录有效或者无效是因为样本记录次数太少，如果历史行车记录的次数不能达到系统的标准，就会产生误判的情况，在某些条件下的行车历史记录往往存在误差。

在具体实施中，如下表，表2所示，获取所述当前行车环境对应的历史驾驶记录，判断所述历史驾驶记录是否有效是通过获取当前行车环境中对应的历史驾驶记录，读取所述历史驾驶记录对应的有效规则，查看当前历史驾驶记录日志是否满足所述有效规则的规定，如果满足则认为该历史驾驶记录有效，如果不满足则认定该历史驾驶记录无效，例如：例如车辆在中度雾霾环境下行驶时，通过获取中度雾霾对应的历史驾驶记录，发现在中度雾霾驾驶记录中对应的记录速度的条目只记录到了V3B，而系统规定只有当N大于4时，对应的历史记录才算有效，因此当前车辆在中度雾霾驾驶记录中对应的驾驶记录无效。

表2

步骤S30：在所述历史驾驶记录有效时，获取当前车速。

需要说明的是，当前车速是指在当前行驶过程中的实时车速。

在具体实施中，在所述历史驾驶记录有效时，获取当前车速是指在判断当前历史驾驶记录有效时，通过读取车载硬件设备的信息以获取当前车辆行驶速度。

步骤S40：在所述当前车速满足所述历史驾驶记录对应的速度条件时，进行预警

需要说明的是，速度条件是指，当前车速达到某个值或者当前车辆加速度达到某个值的速度条件，例如：当前行车环境为A，A中历史驾驶记录对应的速度条件是车辆速度达到120公里每小时，那么当前速度条件就是120公里每小时。

在具体实施中，进行预警的方式包括：超速语音提醒，车辆超速提醒灯闪烁灯方式等一种或者组合提醒的方式，如果车辆在持续提醒超速达到预设时间后将采用所有的提醒方式以提醒驾驶员减速甚至停车。

进一步地，为了在行车警示的过程中，更加精确了判断当前行驶车辆是否需要进行警示，所述在所述当前车速满足所述历史驾驶记录对应的速度条件时，进行预警的步骤，包括：根据所述历史驾驶记录确定速度条件；判断所述当前车速是否满足所述速度条件；在所述当前车速满足所述速度条件时，发出超速预警。

在具体实施中，根据所述历史驾驶记录确定速度条件，判断所述当前车速是否达到所述速度条件；在所述当前车速达到所述速度条件时，发出超速预警是通过根据历史驾驶记录匹配对应的速度条件，通过对比当前车速信息与所述速度条件，一旦当前车速信息达到了速度条件的值，将会发出超速预警。

进一步地，为了避免在历史驾驶记录中存在误差因素导致行车警示的误差过大，所述根据所述历史驾驶记录确定速度条件的步骤，包括：根据所述历史驾驶记录获取行车信息表；对所述行车信息表进行遍历，以获得所述行车信息表中记录的最高车速；获取预设超速系数，并根据所述最高车速和所述预设超速系数确定速度条件。

需要说明的是，所述历史驾驶记录中的行车信息表，是存储在服务器中的历史驾驶记录对应的行驶历史表，通过行车信息表可以查看到每一次行车过程中的相关信息，包括：车速、加速度、时长、轨迹等信息。

在具体实施中，通过历史驾驶记录向系统请求读取对应的行车信息表，通过在所述行车信息表中查找到最高车速同时获取预设超速系数，根据最高车速以及所述预设超速系数即可确定速度条件，例如：在历史驾驶记录对应的行车信息表A中，查找到记录的最高车速为100公里每小时，同时获取到的预设超速系数为1.2，通过计算可以得到速度条件即为120公里每小时。

本实施例通过获取当前环境样本，并根据所述当前环境样本确定当前行车环境；获取所述当前行车环境对应的历史驾驶记录，判断所述历史驾驶记录是否有效；在所述历史驾驶记录有效时，获取当前车速；在所述当前车速满足所述历史驾驶记录对应的速度条件时，进行预警，本实施例通过获取当前环境样本以确定当前行车环境和当前行车环境所对应的历史驾驶记录，在获取到历史驾驶记录之后得到对应的速度条件，通过在行驶过程中对比当前车速与速度条件实现超速警示，解决了在不同行车环境下无法实时对车速进行预警的技术问题。

参考图3，图3为本发明行车警示方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：读取所述当前行车环境中对应的历史驾驶记录。

在具体实施中，读取所述当前行车环境中对应的历史驾驶记录是通过将当前行车环境的判断结果发送至后台，通过后台响应以接收对应行车环境中的历史驾驶记录。

步骤S202：判断所述历史驾驶记录中对车辆速度的记录次数是否大于预设次数。

需要说明的是，所述预设次数设立的目的是为了避免历史数据过少导致频繁的，警示，当累计次数达到系统规定的次数即可认为对应的历史驾驶记录有效，例如：当累计记录达到9次时，即可认为该历史驾驶记录有效，否则认为该历史驾驶记录无效。

步骤S203：若所述记录次数大于预设次数，则判定所述当前历史记录有效。

在具体实施中，所述记录次数大于预设次数即通过对比所述记录次数与所述历史驾驶记录中的预设次数的值的大小，当所述历史次数大于预设阈值时，判定当前历史记录有效。

步骤S204：若所述记录次数小于或者等于预设次数，则判定所述当前历史记录无效。

在具体实施中，若当前查看到的历史驾驶记录中的记录次数小于或者等于预设次数，则认为所述历史驾驶记录无效。

进一步地，述若所述记录次数小于或者等于预设次数，则判定所述历史驾驶记录无效的步骤之后，还包括：获取当前位置信息和当前车速；根据所述当前位置信息确定当前行驶路段的限速条件，并判断所述当前车速是否满足所述限速条件；在所述当前车速满足所述限速条件时，进行预警。

需要说明的是，所述当前位置信息时车辆在行驶过程中的车辆具体位置坐标信息，通过GPS定位装置获得对应的位置信息。

在具体实施中，若否，则判定所述当前历史记录无效之后获取当前车速，并根据当前车速更新所述历史驾驶记录。

在具体实施中，获取当前位置信息以查看对应的道路限速信息，根据所述道路限速条件对当前车速进行预警，例如：A车现在驶入京港澳高速公路G4的某一段，通过获取A车的实施位置以及获取高速上该路段对应的限速条件即可实现对A车的超速警示。

进一步地，所述根据所述当前位置信息确定当前行驶路段的限速条件的步骤，包括：根据所述当前位置信息向服务器发送查询请求，以使所述服务器反馈实时当前位置信息下其他车辆的历史驾驶记录；根据所述其他车辆的历史驾驶记录获取当前行驶路段对应的限速条件。

需要说明的是，所述其他车辆的历史驾驶记录，是将同类型的车辆的历史驾驶记录作为同一个车辆类别进行分组的时候，作为参考用的车辆行驶记录。例如：A车与B车按照车辆吨位判断属于同一类别的车型，A车在行驶过程中经过查看发现A的历史驾驶记录无效，此时A向服务器提交自身的位置信息，以获取同类型车辆B在对应位置的行驶信息，通过B车历史驾驶记录中的速度条件以获得速度预警参考条件，当A车辆的速度信息达到B车辆对应的速度条件时，车辆会发出超速警示。

本实施例通过读取所述当前行车环境中对应的历史驾驶记录；判断所述历史驾驶记录中对车辆速度的记录次数是否大于预设次数；若所述记录次数大于预设次数，则判定所述当前历史记录有效；若所述记录次数小于或者等于预设次数，则判定所述当前历史记录无效，根据所述历史驾驶记录中的记录次数判断所述历史驾驶记录是否有效，进一步消除在行车警示过程中的超速误报，精确地实现了驾驶员在行驶过程中的超速预警。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行车警示程序，所述行车警示程序被处理器执行时实现如上文所述的行车警示方法的步骤。

参照图4，图4为本发明行车警示装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的行车警示装置包括：

样本获取模块401，用于获取当前环境样本，并根据所述当前环境样本确定当前行车环境。

记录调用模块402，用于获取所述当前行车环境对应的历史驾驶记录，判断所述历史驾驶记录是否有效。

记录判断模块403，用于在所述历史驾驶记录有效时，获取当前车速。

预警提示模块404，用于在所述当前车速满足所述历史驾驶记录对应的速度条件时，进行预警。

本实施例通过获取当前环境样本，并根据所述当前环境样本确定当前行车环境；获取所述当前行车环境对应的历史驾驶记录，判断所述历史驾驶记录是否有效；在所述历史驾驶记录有效时，获取当前车速；在所述当前车速满足所述历史驾驶记录对应的速度条件时，进行预警，本实施例通过获取当前环境样本以确定当前行车环境和当前行车环境所对应的历史驾驶记录，在获取到历史驾驶记录之后得到对应的速度条件，通过在行驶过程中对比当前车速与速度条件实现超速警示，解决了在不同行车环境下无法实时对车速进行预警的技术问题。

在一实施例中，所述样本获取模块401，还用于通过雾霾采集器采集当前环境样本，获取所述当前环境样本中的环境气体，并检测所述环境气体中的细颗粒物浓度；读取预设行车环境对应的基准细颗粒物浓度；根据所述环境气体中的细颗粒物浓度的检测结果以及所述基准细颗粒物浓度确定当前行车环境，所述当前行车环境包括重度雾霾行车环境、中度雾霾行车环境或无雾霾行车环境。

在一实施例中，所述记录调用模块402，还用于读取所述当前行车环境对应的历史驾驶记录；判断所述历史驾驶记录中对车辆速度的记录次数是否大于预设次数；若所述记录次数大于预设次数，则判定所述历史驾驶记录有效；若所述记录次数小于或者等于预设次数，则判定所述历史驾驶记录无效。

在一实施例中，所述记录调用模块402，还用于获取当前位置信息和当前车速；根据所述当前位置信息确定当前行驶路段的限速条件，并判断所述当前车速是否满足所述限速条件；在所述当前车速满足所述限速条件时，进行预警。

在一实施例中，所述记录调用模块402，还用于根据所述当前位置信息向服务器发送查询请求，以使所述服务器反馈实时当前位置信息下其他车辆的历史驾驶记录；根据所述其他车辆的历史驾驶记录获取当前行驶路段对应的限速条件。

在一实施例中，所述预警提示模块404，还用于根据所述历史驾驶记录确定速度条件；判断所述当前车速是否满足所述速度条件；在所述当前车速满足所述速度条件时，发出超速预警。

在一实施例中，所述预警提示模块404，还用于根据所述历史驾驶记录获取行车信息表；对所述行车信息表进行遍历，以获得所述行车信息表中记录的最高车速；获取预设超速系数，并根据所述最高车速和所述预设超速系数确定速度条件。

本发明行车警示装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。