阅读说明：本技术 汽车智能拆卸电池装置的使用方法 (Application method of intelligent automobile battery dismounting device ) 是由 林智勇 谭伟锋 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：汽车智能拆卸电池装置的使用方法,汽车智能拆卸电池装置包括有动力电池、电池装卸装置、卸电池移动升降台、装电池移动升降台、装卸控制器以及升降台控制器；电池装卸装置包括有电池安装框架、弹性接头夹、电池接头锁紧装置、机械装卸装置以及电磁安全锁,机械装卸装置包括有操纵杆；使用时,利用升降台控制器以及装卸控制器通过蓝牙装置或者5G网络控制卸电池移动升降台、电池接头锁紧装置以及电磁安全锁工作,并通过操纵杆将汽车的动力电池拆下到卸电池移动升降台上；并通过装电池移动升降台以及操纵杆将充好电的动力电池安装在汽车的电池安装框架上,动力电池通过弹性接头夹与汽车的电源电路连接,实施汽车动力电池的智能拆卸和安装。(The use method of the automobile intelligent battery dismounting device comprises a power battery, a battery mounting and dismounting device, a battery dismounting mobile lifting platform, a battery mounting mobile lifting platform, a mounting and dismounting controller and a lifting platform controller; the battery loading and unloading device comprises a battery installing frame, an elastic joint clamp, a battery joint locking device, a mechanical loading and unloading device and an electromagnetic safety lock, wherein the mechanical loading and unloading device comprises an operating rod; when the automobile battery unloading device is used, the battery unloading mobile lifting platform, the battery connector locking device and the electromagnetic safety lock are controlled to work by the lifting platform controller and the loading and unloading controller through a Bluetooth device or a 5G network, and a power battery of an automobile is unloaded onto the battery unloading mobile lifting platform through the operating rod; and the charged power battery is installed on a battery installation frame of the automobile through a battery installation mobile lifting platform and an operating lever, and the power battery is connected with a power circuit of the automobile through an elastic joint clamp, so that the intelligent disassembly and installation of the automobile power battery are implemented.)

汽车智能拆卸电池装置的使用方法

技术领域

本发明涉及一种电池装置的使用方法，特别是一种汽车智能拆卸电池装置的使用方法。

背景技术

目前，由于城市用地的紧张以及多种原因的困扰，严重影响了城市充电桩的设置，由于充电桩的缺乏，以及汽车充电的不便，影响了环保电池汽车的发展，不利于环保清洁能源电池汽车的发展，一种用于解决汽车充电困扰的汽车智能拆卸电池装置的使用方法，已成为城市汽车充电以及城市发展新能源汽车的需要。

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车智能拆卸电池装置的使用方法汽，将汽车电池集中智能自动充电、智能自动快速更换以及统一回收，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

本发明的所采取的技术方案是：汽车智能充电系统包括有汽车智能拆卸电池装置以及汽车电池智能充电站；汽车智能拆卸电池装置包括有动力电池、电池装卸装置、卸电池移动升降台、装电池移动升降台、装卸控制器以及升降台控制器；电池装卸装置包括有电池安装框架、弹性接头夹、电池接头锁紧装置、机械装卸装置以及电磁安全锁，电池安装框架与汽车车架连接，弹性接头夹、电池接头锁紧装置、机械装卸装置以及电磁安全锁安装于电池安装框架上；弹性接头夹包括有夹头、夹头滑座以及接头弹簧，夹头滑座与电池安装框架固定连接，夹头与夹头滑座动配合连接，接头弹簧设于夹头与夹头滑座之间；使用时，将动力电池的电源接头***夹头，夹头在接头弹簧弹力的作用下夹紧动力电池的电源接头；

电池接头锁紧装置包括有锁紧电动推杆以及锥形套，锁紧电动推杆的外壳与电池安装框架固定连接，锁紧电动推杆的驱动杆与锥形套连接，夹头14与汽车93的电源电路连接；使用时，锁紧电动推杆驱动锥形套套住夹头的锥形柱，将夹头与电源接头锁紧，动力电池通过夹头向汽车提供电源；

机械装卸装置包括有操纵杆、左装卸板、左滑座、推杆、推拉轮、拉杆、被动杆、右装卸板以及右滑座，左滑座以及右滑座与电池安装框架固定连接，操纵杆以及被动杆与电池安装框架铰接，左装卸板与左滑座动配合连接，右装卸板与右滑座动配合连接，操纵杆与左装卸板动配合连接，被动杆与右装卸板动配合连接，推杆与操纵杆以及推拉轮铰接，拉杆与推拉轮以及被动杆铰接，推拉轮通过轮轴与电池安装框架动配合连接；使用时，利用操纵杆驱动左装卸板移动，利用操纵杆通过推拉轮以及被动杆驱动右装卸板移动，使左装卸板以及右装卸板***动力电池的安装槽，将动力电池安装于电池安装框架上；

电磁安全锁包括有左电磁栓以及右电磁栓，左电磁栓以及右电磁栓的外壳与电池安装框架固定连接；使用时，左电磁栓的左锁栓***左装卸板的左板孔以及电池安装框架的左锁孔，右电磁栓的右锁栓***右装卸板的的右板孔以及电池安装框架的右锁孔，将左装卸板以及右装卸板锁住；

卸电池移动升降台包括有第一升降电动推杆、第一升降台、第一移动座以及第一驱动轮装置，第一驱动轮装置安装于第一移动座上，卸电池推杆以及第一升降电动推杆的外壳与第一移动座固定连接，第一升降电动推杆的驱动杆与第一升降台连接，卸电池移动升降台设于路面下面的第一移动槽内；装电池移动升降台包括有第二升降电动推杆、第二升降台、第二移动座以及第二驱动轮装置，第二驱动轮装置安装于第二移动座上，装电池电动拉杆以及第二升降电动推杆的外壳与第二移动座固定连接，第二升降电动推杆的驱动杆与第二升降台连接，装电池移动升降台设于路面下面的第二移动槽内；使用时，利用卸电池移动升降台将汽车的动力电池卸下，利用装电池移动升降台将汽车的动力电池装上汽车的电池安装框架；

装卸控制器包括有电池装上位置传感器、夹紧位置传感器、夹紧位置感应件、锁孔位置传感器以及安装位置传感器；电池装上位置传感器设于电池安装框架上，用于检测动力电池是否已装于汽车的电池安装框架上；夹紧位置传感器设于电池安装框架上，夹紧位置感应件设于锥形套上，用于检测锥形套是否夹紧夹头；安装位置传感器设于电池安装框架上，用于检测左装卸板以及右装卸板是否退出动力电池的安装槽；装卸控制器通过控制线与电磁安全锁、锁紧电动推杆、卸电池推杆、装电池电动拉杆、电池装上位置传感器、夹紧位置传感器、锁孔位置传感器以及安装位置传感器连接；

升降台控制器包括有卸电池位置传感器、装电池位置传感器、拆电池图像传感器以及装电池图像传感器；卸电池位置传感器以及拆电池图像传感器设于第一升降台，装电池位置传感器以及装电池图像传感器设于第二升降台；升降台控制器通过控制线与第一升降电动推杆、第一驱动轮装置、第二升降电动推杆、第二驱动轮装置、卸电池位置传感器、装电池位置传感器、拆电池图像传感器以及装电池图像传感器连接，用于检测动力电池的位置以及动力电池的拆卸以及安装；装卸控制器通过蓝牙装置或者5G网络与升降台控制器连接，以实施汽车智能拆卸电池装置与汽车电池智能充电站的通讯以及智能控制；汽车的动力电源由动力电池提供，汽车的控制电源由控制电池提供，汽车的动力电源线路与电池接头锁紧装置的夹头连接；使用时，利用装卸控制器以及升降台控制器控制电池接头锁紧装置、电磁安全锁、卸电池移动升降台以及装电池移动升降台工作，将汽车的动力电池卸下或者装上，实施汽车动力电池的智能拆卸或者安装。

汽车电池智能充电站包括有第一输送装置、第一卷扬装置、第二输送装置、第二卷扬装置、智能充电库以及充电控制器；第一输送装置位于卸电池移动升降台的旁边，第一卷扬装置位于第一输送装置的旁边，第一卷扬装置以及第二卷扬装置位于智能充电库的旁边，第二卷扬装置位于第二输送装置的旁边，第二输送装置位于装电池移动升降台的旁边；第一输送装置包括有第一输送电机、第一输送带以及卸电池推杆，第一输送带的第一主动轴、第一被动轴以及卸电池推杆安装于支架上，第一输送电机的机座与支架连接，第一输送电机的电机轴与第一主动轴连接，第一输送带与第一主动轴以及第一被动轴连接；使用时，利用卸电池电动推杆将卸电池移动升降台上的动力电池推到第一输送带上，利用第一输送装置将该动力电池输送到第一卷扬装置旁边；

第一卷扬装置包括有第一卷扬机、第一梯厢以及第一输送电动推杆以及第一驱动滚轮；第一卷扬机以及第一梯厢安装于支架上，第一梯厢与支架动配合连接，第一卷扬机与第一梯厢连接，第一输送电动推杆以及第一驱动滚轮安装于第一梯厢上；使用时，利用第一输送电动推杆将第一输送带上的动力电池吸到第一梯厢上，利用第一卷扬装置以及第一驱动滚轮将动力电池送到智能充电库；

智能充电库包括有电池充电箱、充电装置、第二驱动滚轮以及充电电源，充电装置以及第二驱动滚轮安装于电池充电箱上；充电装置包括有充电电动推杆以及充电电极，充电电动推杆的外壳与电池充电箱固定连接，充电电动推杆的驱动杆通过绝缘件与充电电极固定连接，充电电极通过电源线与充电电源连接；使用时，利用充电电动推杆带动充电电极与动力电池的电源接头连接，充电电源通过充电电极对动力电池充电；第二驱动滚轮用于将动力电池送到电池充电箱充电的位置，并通过充电装置对该动力电池进行充电；充电电源由城市交流电经电整流装置整流提供。

第二卷扬装置包括有第二卷扬机、第二梯厢、第二输送电动拉杆以及第三输送电动拉杆；第二卷扬机、第二梯厢以及安装于支架上，第二梯厢与支架动配合连接，第二卷扬机与第二梯厢连接；使用时，利用第二输送电动拉杆将智能充电库上的动力电池吸到第二梯厢上，利用第二卷扬机、第二梯厢以及第三输送电动拉杆将动力电池送到第二输送装置；

第二输送装置包括有第二输送电机、第二输送带以及装电池电动拉杆，第二输送带的第二主动轴、第二被动轴以及装电池电动拉杆安装于支架上，第二输送电机的机座与支架连接，第二输送电机的电机轴与第二主动轴连接，第二输送带与第二主动轴以及第二被动轴连接；使用时，利用第二输送装置将充好电的动力电池输送到装电池移动升降台，利用装电池电动拉杆将第二输送带上的动力电池吸到装电池移动升降台上；

充电控制器包括有第一电池位置传感器、第二电池位置传感器、第三电池位置传感器、第一梯厢位置传感器、第一梯厢位置感应件、第二梯厢位置传感器、第二梯厢位置感应件、第一输送开始位置传感器、第一输送终止位置传感器、第二输送开始位置传感器、第二输送终止位置传感器、充电传感器以及充电感应件；第一电池位置传感器以及第一梯厢位置传感器设于第一梯厢上，第一梯厢位置感应件设于电池充电箱上，用于检测动力电池以及第一梯厢升降的位置；第二电池位置传感器设于电池充电箱上，用于检测动力电池进入电池充电箱的位置；第三电池位置传感器以及第二梯厢位置传感器设于第二梯厢上，第二梯厢位置感应件设于电池充电箱上，用于检测动力电池以及第二梯厢升降的位置；第一输送开始位置传感器、第一输送终止位置传感器、第二输送开始位置传感器以及第二输送终止位置传感器设于支架上，用于检测第一输送带上以及第二输送带上被输送动力电池的位置；充电传感器设于支架上，充电感应件设于充电电极上，用于检测充电电极是否与动力电池的电源接头连接；充电控制器通过控制线与第一输送装置、第一卷扬装置、第二输送装置、第二卷扬装置、智能充电库、第一电池位置传感器、第二电池位置传感器、第三电池位置传感器、第一梯厢位置传感器、第一梯厢位置感应件、第二梯厢位置传感器、第二梯厢位置感应件、第一输送开始位置传感器、第一输送终止位置传感器、第二输送开始位置传感器、第二输送终止位置传感器、充电传感器以及充电感应件连接；用于控制第一输送装置、第一卷扬装置、第二输送装置、第二卷扬装置、智能充电库的工作。

汽车智能拆卸电池装置的使用方法是：使用时，将汽车驶入卸电池移动升降台上方的倾斜的路面设定的电池拆卸位置刹车停止后，升降台控制器上的拆电池图像传感器将该汽车的电池安装框架的位置信息传输到升降台控制器，升降台控制器根据该汽车电池安装框架的位置信息通过第一驱动轮装置的电机控制卸电池移动升降台移动，使卸电池移动升降台的第一升降台对准汽车的电池安装框架；汽车的电池安装框架与第一升降台对准后，充电控制器控制第一升降电动推杆带动第一升降台上升，当第一升降台接近该汽车的动力电池时，第一升降台上的卸电池位置传感器接近该动力电池底部的电池感应件，卸电池位置传感器将其信号传输给升降台控制器，升降台控制器控制第一升降电动推杆停止，同时，升降台控制器通过蓝牙信号发射器将该信号发送到装卸控制器的蓝牙信号接收器；

第一升降台接近该汽车的动力电池后，装卸控制器控制电池接头锁紧装置的锥形套上升，使锥形套离开夹头，使锥形套上的夹紧位置感应件离开电池安装框架上的夹紧位置传感器，夹紧位置传感器将其信号传输给装卸控制器，装卸控制器控制电磁安全锁的打开，电磁安全锁离开锁孔位置传感器，锁孔位置传感器将其信号传输给装卸控制器，装卸控制器通过显示器显示电池接头锁紧装置以及电磁安全锁已打开；电池接头锁紧装置以及电磁安全锁打开后，司机通过机械装卸装置的操纵杆、推杆、推拉轮、拉杆以及被动杆操纵左装卸板以及右装卸板退出该动力电池的安装槽；

左装卸板以及右装卸板退出该动力电池的安装槽后，左装卸板以及右装卸板接近电池安装框架上的退出安装位置传感器，退出安装位置传感器将信号传输给装卸控制器，装卸控制器通过通过蓝牙信号发射器将该电池退出安装的信号发送到升降台控制器，升降台控制器控制第一升降台下降，该汽车的电池安装框架上的动力电池跟随第一升降台下降，同时该动力电池的电源接头离开电池接头锁紧装置，第一升降台下降到设定位置时，升降台控制器控制第一升降台停止，将该汽车需要充电的动力电池拆卸到第一升降台上,实施动力电池的拆卸；

该汽车的动力电池拆卸到第一升降台后，司机解除该汽车的刹车，使该汽车沿倾斜的路面滑行，该汽车滑行到装电池移动升降台上方路面设定的装电池位置刹车停止后，升降台控制器的装电池图像传感器将该汽车的电池安装框架的位置信息传输到升降台控制器，升降台控制器根据该汽车的电池安装框架的位置信息通过第二驱动轮装置的电机控制装电池移动升降台移动，使装电池移动升降台的第二升降台对准汽车的电池安装框架；汽车的电池安装框架与第二升降台对准后，升降台控制器控制第二升降电动推杆带动第二升降台上升，当第二升降台上的动力电池上升到该汽车的电池安装框架内的电池安装位置时，该动力电池接近电池安装框架上的电池装上位置传感器，电池装上位置传感器将其信号传输给装卸控制器，装卸控制器通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器的蓝牙信号接收器，升降台控制器控制第二升降电动推杆停止，第二升降台停止上升；同时，装卸控制器通过显示器显示动力电池进入电池安装框架的电池安装位置；

动力电池进入电池安装框架的电池安装位置后，司机通过机械装卸装置的操纵杆、推杆、推拉轮、拉杆以及被动杆操纵左装卸板以及右装卸板***该动力电池的安装槽，将动力电池安装于汽车的电池安装框架上；左装卸板以及右装卸板***该动力电池的安装槽后，安装位置传感器将其信号传输给装卸控制器，装卸控制器控制电磁安全锁的锁栓***左装卸板以及右装卸板的锁板孔，使左装卸板以及右装卸板不能移动，将左装卸板以及右装卸板锁住；同时，电磁安全锁的锁栓接近锁孔位置传感器，锁孔位置传感器将其信号传输给装卸控制器；同时，同时该动力电池的电源接头克服弹性接头夹其接头弹簧的弹力***弹性接头夹的夹头；电源接头***夹头后，装卸控制器控制电池接头锁紧装置的锁紧电动推杆驱动锥形套下降与夹头压接，将夹头与电源接头锁紧，实施电源接头与弹性接头夹的可靠连接，动力电池通过夹头向汽车提供电源；同时，锥形套上的夹紧位置感应件接近电池安装框架的夹紧位置传感器，夹紧位置传感器将其信号传输给装卸控制器；装卸控制器通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器的蓝牙信号接收器，升降台控制器控制第二升降电动推杆带动第二升降台下降到路面下面的第一移动槽内；第二升降台下降到路面下面的第一移动槽内后，汽车驶离该路面。

汽车智能充电系统的使用方法是：使用时，汽车驶入卸电池移动升降台上方的路面上，将汽车的动力电池卸到卸电池移动升降台上，动力电池底部的电池感应件接近卸电池移动升降台上的卸电池位置传感器时，卸电池位置传感器将其信号传输给升降台控制器，升降台控制器将信号传输给充电控制器，充电控制器控制第一输送装置的卸电池推杆工作，利用卸电池推杆将汽车卸下的该动力电池推到第一输送装置的第一输送带上；当该动力电池移动到第一输送带设定的位置时，该动力电池底部的电池感应件接近支架上的第一输送开始位置传感器，第一输送开始位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制卸电池推杆停止；

该动力电池被推到第一输送装置的第一输送带上设定的位置后，充电控制器控制第一输送装置将该动力电池送到第一卷扬装置旁边，该动力电池移动到对准第一卷扬装置的第一梯厢时，该动力电池底部的电池感应件接近第一终止电池位置传感器，第一终止电池位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第一输送装置停止；第一输送装置停止后，充电控制器控制第一卷扬装置的第一输送电动推杆将该动力电池吸到第一梯厢，当该动力电池底部的电池感应件接近第一梯厢上的第一电池位置传感器时，第一电池位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第一输送电动推杆停止，该动力电池移动到第一梯厢；

该动力电池移动到第一梯厢后，充电控制器控制第一卷扬装置带动该动力电池上升，当第一梯厢的出口对准智能充电库的入口时，第一梯厢上的第一梯厢位置传感器接近智能充电库上的第一梯厢位置感应件，第一梯厢位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第一卷扬装置停止；第一卷扬装置停止上升后，充电控制器控制第一卷扬装置的第一驱动滚轮转动，驱动第一梯厢的动力电池向智能充电库移动，该动力电池移动后，充电控制器控制智能充电库的第二驱动滚轮转动，利用第一驱动滚轮以及第二驱动滚轮将第一梯厢内的动力电池送到智能充电库的电池充电箱，当该动力电池底部的电池感应件接近电池充电箱上的第二电池位置传感器时，第二电池位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第一驱动滚轮以及第二驱动滚轮停止，该动力电池停止移动，该动力电池进入电池充电箱的充电位置；

该动力电池进入电池充电箱的充电位置后，充电控制器控制充电装置的充电电动推杆驱动充电电极下降，使充电电极与动力电池的电源接头连接，充电电源通过充电电极对动力电池充电；同时，充电电极上的充电感应件接近支架上的充电传感器，充电传感器将其信号传输给充电控制器；充电完毕，充电控制器控制充电电动推杆驱动充电电极上升，使充电电极与动力电池的电源接头分离；

充电电极与动力电池的电源接头分离后，电电极上的充电感应件离开支架上的充电传感器，充电传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第二卷扬装置的第二卷扬机工作，第二卷扬机带动第二梯厢移动到智能充电库的位置，当第二梯厢移动到电池充电箱位置时，第二梯厢上的第二梯厢位置传感器接近电池充电箱上第二梯厢位置感应件，第二梯厢位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第二卷扬机停止，第二梯厢移动到对准电池充电箱的位置；

第二梯厢移动到对准电池充电箱的位置后，充电控制器控制第二卷扬装置的第二输送电动拉杆将电池充电箱内的动力电池吸到第二梯厢内，当该动力电池进入到第二梯厢设定的位置时，该动力电池底部的电池感应件接近第二梯厢的第三电池位置传感器，第三电池位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第二输送电动拉杆停止；

当该动力电池进入到第二梯厢设定的位置后，充电控制器控制第二卷扬机带动第二梯厢下降，第二梯厢下降到第二输送装置设定的位置时，第二梯厢上动力电池底部的电池感应件接近支架上的第二输送开始位置传感器，第二输送开始位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第二卷扬机停止；第二梯厢下降到设定的位置后，充电控制器控制第二卷扬装置的第三输送电动拉杆将第二梯厢内的动力电池吸到第二输送装置的第二输送带上，当该动力电池移动到第二输送带设定的开始位置时，该动力电池底部的电池感应件接近支架上的第二输送开始位置传感器，第二输送开始位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第三输送电动拉杆停止；

第二梯厢内的该动力电池被送到第二输送带上设定的开始位置后，充电控制器控制第二输送装置的第二输送电机驱动第二输送带移动，当该动力电池移动到装电池移动升降台旁边设定的终止位置时，该动力电池底部的电池感应件接近支架上的第二输送终止位置传感器，第二输送终止位置传感器将其信号传输给充电控制器，充电控制器控制第二输送电机停止；第二输送带上的该动力电池被输送到设定的终止位置后，充电控制器控制第二输送装置的装电池电动拉杆将该动力电池吸到第二升降台上，当该动力电池移动到第二升降台设定的装电池位置时，该动力电池底部的电池感应件接近装电池移动升降台上的装电池位置传感器，装电池位置传感器将其信号传输给升降台控制器，升降台控制器将信号传输给充电控制器，充电控制器控制装电池电动拉杆停止，将充好电的该动力电池送到装电池移动升降台。

本发明的有益效果是：汽车智能充电系统包括有汽车智能拆卸电池装置以及汽车电池智能充电站；汽车智能拆卸电池装置包括有动力电池、电池装卸装置、卸电池移动升降台、装电池移动升降台、装卸控制器以及升降台控制器；电池装卸装置包括有电池安装框架、弹性接头夹、电池接头锁紧装置、机械装卸装置以及电磁安全锁；机械装卸装置包括有操纵杆、左装卸板、左滑座、推杆、推拉轮、拉杆、被动杆、右装卸板以及右滑座；使用时，利用升降台控制器控制卸电池移动升降台工作，利用装卸控制器控制电池接头锁紧装置以及电磁安全锁工作，并通过操纵杆操纵将汽车的动力电池拆下到卸电池移动升降台上，以实施该动力电池的智能自动充电；利用升降台控制器控制装电池移动升降台工作，用装卸控制器控制电池接头锁紧装置以及电磁安全锁工作，并通过操纵杆操纵将充好电的动力电池安装在电池安装框架上，将电池接头锁紧装置与动力电池的电源接头连接，以及利用电磁安全锁将机械装卸装置的左装卸板以及右装卸板锁住，实施汽车动力电池的智能自动安装；

汽车电池智能充电站包括有第一输送装置、第一卷扬装置、第二输送装置、第二卷扬装置、智能充电库以及充电控制器；第一输送装置位于卸电池移动升降台的旁边，第一卷扬装置位于第一输送装置的旁边，第一卷扬装置以及第二卷扬装置位于智能充电库的旁边，第二卷扬装置位于第二输送装置的旁边，第二输送装置位于装电池移动升降台的旁边；使用时，利用充电控制器以及升降台控制器控制卸电池移动升降台将汽车的动力电池拆下，利用充电控制器控制第一输送装置以及第一卷扬装置将汽车拆卸下的动力电池输送到智能充电库充电，动力电池充电完毕后，利用充电控制器控制第二卷扬装置以及第二输送装置将已充好电的动力电池输送到装电池移动升降台，利用充电控制器以及升降台控制器控制装电池移动升降台将已充好电的动力电池装在汽车上，实施汽车电池的智能自动拆卸以及安装以及智能化自动充电，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

附图说明

图1是汽车智能充电系统的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是电池装卸装置的局部示意图；

图4是充电装置的局部示意图。

下面结合附图与

具体实施方式

对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的汽车智能充电系统的结构示意图、图2所示图1的俯视图、图3所示的电池装卸装置的局部示意图以及图4所示的充电装置的局部意图；汽车智能充电系统包括有汽车智能拆卸电池装置1以及汽车电池智能充电站2；汽车智能拆卸电池装置1包括有动力电池3、电池装卸装置4、卸电池移动升降台10、装电池移动升降台11、装卸控制器12以及升降台控制器76；电池装卸装置4包括有电池安装框架5、弹性接头夹6、电池接头锁紧装置7、机械装卸装置8以及电磁安全锁9，电池安装框架5与汽车车架13连接，弹性接头夹6、电池接头锁紧装置7、机械装卸装置8以及电磁安全锁9安装于电池安装框架5上；弹性接头夹6包括有夹头14、夹头滑座15以及接头弹簧16，夹头滑座15与电池安装框架5固定连接，夹头14与夹头滑座15动配合连接，接头弹簧16设于夹头14与夹头滑座15之间；使用时，将动力电池3的电源接头17***夹头14，夹头14在接头弹簧16弹力的作用下夹紧动力电池3的电源接头17；电池接头锁紧装置7包括有锁紧电动推杆18以及锥形套19，锁紧电动推杆18的外壳与电池安装框架5固定连接，锁紧电动推杆18的驱动杆与锥形套19连接，夹头14与汽车93的电源电路连接；使用时，锁紧电动推杆18驱动锥形套19套住夹头14的锥形柱20，将夹头14与电源接头17锁紧，动力电池3通过夹头14向汽车提供电源；

机械装卸装置8包括有操纵杆21、左装卸板22、左滑座23、推杆24、推拉轮25、拉杆26、被动杆27、右装卸板28以及右滑座29，左滑座23以及右滑座29与电池安装框架5固定连接，操纵杆21以及被动杆27与电池安装框架5铰接，左装卸板22与左滑座23动配合连接，右装卸板28与右滑座29动配合连接，操纵杆21与左装卸板22动配合连接，被动杆27与右装卸板28动配合连接，推杆24与操纵杆21以及推拉轮25铰接，拉杆26与推拉轮25以及被动杆27铰接，推拉轮25通过轮轴与电池安装框架5动配合连接；使用时，利用操纵杆21驱动左装卸板22移动，利用操纵杆21通过推拉轮25以及被动杆27驱动右装卸板28移动，使左装卸板22以及右装卸板28***动力电池3的安装槽，将动力电池3安装于电池安装框架5上；电磁安全锁9包括有左电磁栓30以及右电磁栓31，左电磁栓30以及右电磁栓31的外壳与电池安装框架5固定连接；使用时，左电磁栓30的左锁栓32***左装卸板22的左板孔33以及电池安装框架5的左锁孔34，右电磁栓31的右锁栓35***右装卸板28的的右板孔36以及电池安装框架5的右锁孔37，将左装卸板22以及右装卸板28锁住；

卸电池移动升降台10包括有第一升降电动推杆101、第一升降台39、第一移动座43以及第一驱动轮装置44，第一驱动轮装置44安装于第一移动座43上，卸电池推杆38以及第一升降电动推杆101的外壳与第一移动座43固定连接，第一升降电动推杆101的驱动杆与第一升降台39连接，卸电池移动升降台10设于路面45下面的第一移动槽95内；装电池移动升降台11包括有第二升降电动推杆102、第二升降台42、第二移动座96以及第二驱动轮装置97，第二驱动轮装置97安装于第二移动座96上，装电池电动拉杆41以及第二升降电动推杆102的外壳与第二移动座96固定连接，第二升降电动推杆102的驱动杆与第二升降台42连接，装电池移动升降台11设于路面45下面的第二移动槽98内；使用时，利用卸电池移动升降台10将汽车93的动力电池3卸下，利用装电池移动升降台11将汽车93的动力电池3装上汽车93的电池安装框架5；

装卸控制器12包括有电池装上位置传感器46、夹紧位置传感器47、夹紧位置感应件48、锁孔位置传感器49以及安装位置传感器94；电池装上位置传感器46设于电池安装框架5上，用于检测动力电池3是否已装于汽车93的电池安装框架5上；夹紧位置传感器47设于电池安装框架5上，夹紧位置感应件48设于锥形套19上，用于检测锥形套19是否夹紧夹头14；安装位置传感器94设于电池安装框架5上，用于检测左装卸板22以及右装卸板28是否退出动力电池3的安装槽；装卸控制器12通过控制线与电磁安全锁9、锁紧电动推杆18、卸电池推杆38、装电池电动拉杆41、电池装上位置传感器46、夹紧位置传感器47、锁孔位置传感器49以及安装位置传感器94连接；

升降台控制器76包括有卸电池位置传感器86、装电池位置传感器87、拆电池图像传感器99以及装电池图像传感器100；卸电池位置传感器86以及拆电池图像传感器99设于第一升降台39，装电池位置传感器87以及装电池图像传感器100设于第二升降台42；升降台控制器76通过控制线与第一升降电动推杆101、第一驱动轮装置44、第二升降电动推杆102、第二驱动轮装置97、卸电池位置传感器86、装电池位置传感器87、拆电池图像传感器99以及装电池图像传感器100连接，用于检测动力电池3的位置以及动力电池3的拆卸以及安装；装卸控制器12安装于汽车93的驾驶室，升降台控制器76安装于路面45的旁边，装卸控制器12通过蓝牙装置或者5G网络与升降台控制器76连接，以实施汽车智能拆卸电池装置1与汽车电池智能充电站2的通讯以及智能控制，装卸控制器12以及升降台控制器76设有蓝牙装置或者设有与5G网络联系的信号发射器以及信号接收器，以实现装卸控制器12以及升降台控制器76的互联互通；汽车93的动力电源由动力电池3提供，汽车93的控制电源由控制电池104提供，汽车93的动力电源线路与电池接头锁紧装置7的夹头14连接；使用时，利用装卸控制器12以及升降台控制器76控制电池接头锁紧装置7、电磁安全锁9、卸电池移动升降台10以及装电池移动升降台11工作，将汽车93的动力电池3卸下或者装上，实施汽车93动力电池3的智能拆卸或者安装。

汽车电池智能充电站3包括有第一输送装置50、第一卷扬装置51、第二输送装置52、第二卷扬装置53、智能充电库54以及充电控制器55；第一输送装置50位于卸电池移动升降台10的旁边，第一卷扬装置51位于第一输送装置50的旁边，第一卷扬装置51以及第二卷扬装置53位于智能充电库54的旁边，第二卷扬装置53位于第二输送装置52的旁边，第二输送装置52位于装电池移动升降台11的旁边；第一输送装置50包括有第一输送电机56、第一输送带57以及卸电池推杆38，第一输送带57的第一主动轴59、第一被动轴60以及卸电池推杆38安装于支架40上，第一输送电机56的机座与支架40连接，第一输送电机56的电机轴与第一主动轴59连接，第一输送带57与第一主动轴59以及第一被动轴60连接；使用时，利用卸电池电动推杆38将卸电池移动升降台10上的动力电池3推到第一输送带57上，利用第一输送装置50将该动力电池3输送到第一卷扬装置51旁边；第一卷扬装置51包括有第一卷扬机61、第一梯厢62以及第一输送电动推杆63以及第一驱动滚轮64；第一卷扬机61以及第一梯厢62安装于支架40上，第一梯厢62与支架40动配合连接，第一卷扬机61与第一梯厢62连接，第一输送电动推杆63以及第一驱动滚轮64安装于第一梯厢62上；使用时，利用第一输送电动推杆63将第一输送带57上的动力电池3吸到第一梯厢62上，利用第一卷扬装置61以及第一驱动滚轮42将动力电池3送到智能充电库54；

智能充电库54包括有电池充电箱58、充电装置65、第二驱动滚轮66以及充电电源67，充电装置65以及第二驱动滚轮66安装于电池充电箱58上；充电装置65包括有充电电动推杆68以及充电电极69，充电电动推杆68的外壳与电池充电箱58固定连接，充电电动推杆68的驱动杆通过绝缘件与充电电极69固定连接，充电电极69通过电源线与充电电源67连接；使用时，利用充电电动推杆68带动充电电极69与动力电池3的电源接头17连接，充电电源67通过充电电极69对动力电池3充电；第二驱动滚轮66用于将动力电池3送到电池充电箱58充电的位置，并通过充电装置65对该动力电池3进行充电；

第二卷扬装置53包括有第二卷扬机70、第二梯厢71、第二输送电动拉杆72以及第三输送电动拉杆73；第二卷扬机70、第二梯厢71以及安装于支架40上，第二梯厢71与支架40动配合连接，第二卷扬机70与第二梯厢71连接；使用时，利用第二输送电动拉杆72将智能充电库54上的动力电池3吸到第二梯厢71上，利用第二卷扬机70、第二梯厢71以及第三输送电动拉杆73将动力电池3送到第二输送装置52；第二输送装置52包括有第二输送电机74、第二输送带75以及装电池电动拉杆41，第二输送带75的第二主动轴77、第二被动轴78以及装电池电动拉杆41安装于支架40上，第二输送电机74的机座与支架40连接，第二输送电机74的电机轴与第二主动轴77连接，第二输送带75与第二主动轴77以及第二被动轴78连接；使用时，利用第二输送装置52将充好电的动力电池3输送到装电池移动升降台11，利用装电池电动拉杆41将第二输送带75上的动力电池3吸到装电池移动升降台11上；

充电控制器55包括有第一电池位置传感器79、第二电池位置传感器80、第三电池位置传感器81、第一梯厢位置传感器82、第一梯厢位置感应件83、第二梯厢位置传感器84、第二梯厢位置感应件85、第一输送开始位置传感器88、第一输送终止位置传感器89、第二输送开始位置传感器90、第二输送终止位置传感器91、充电传感器119以及充电感应件120；第一电池位置传感器79以及第一梯厢位置传感器82设于第一梯厢62上，第一梯厢位置感应件83设于电池充电箱58上，用于检测动力电池3以及第一梯厢62升降的位置；第二电池位置传感器80设于电池充电箱58上，用于检测动力电池3进入电池充电箱58的位置；第三电池位置传感器81以及第二梯厢位置传感器84设于第二梯厢71上，第二梯厢位置感应件85设于电池充电箱58上，用于检测动力电池3以及第二梯厢71升降的位置；第一输送开始位置传感器88、第一输送终止位置传感器89、第二输送开始位置传感器90以及第二输送终止位置传感器91设于支架40上，用于检测第一输送带57上以及第二输送带75上被输送动力电池3的位置；充电传感器119设于支架40上，充电感应件120设于充电电极69上，用于检测充电电极69是否与动力电池3的电源接头17连接；充电控制器55通过控制线与第一输送装置50、第一卷扬装置51、第二输送装置52、第二卷扬装置53、智能充电库54、第一电池位置传感器79、第二电池位置传感器80、第三电池位置传感器81、第一梯厢位置传感器82、第一梯厢位置感应件83、第二梯厢位置传感器84、第二梯厢位置感应件85、第一输送开始位置传感器88、第一输送终止位置传感器89、第二输送开始位置传感器90、第二输送终止位置传感器91、充电传感器119以及充电感应件120连接；用于控制第一输送装置50、第一卷扬装置51、第二输送装置52、第二卷扬装置53、智能充电库54的工作。

机械装卸装置8的初始状态是：电池装卸装置4的机械装卸装置8处于锁住动力电池3的状态，机械装卸装置8将动力电池3锁住在汽车93的电池安装框架5上；电磁安全锁9的初始状态是：电磁安全锁9处于上锁状态，电磁安全锁9接近锁孔位置传感器49，电磁安全锁9锁住机械装卸装置8，使机械装卸装置8不能将动力电池3放下；电池接头锁紧装置7的初始状态是：电池接头锁紧装置7的夹头14与电源接头17处于锁紧的状态，电池安装框架5上的夹紧位置传感器47接近锥形套19上的夹紧位置感应件48；电池安装框架5的初始状态是：动力电池3安装于电池安装框架5上，动力电池3接近电池安装框架5上的电池装上位置传感器46；机械装卸装置8的初始状态是：左装卸板22以及右装卸板28***动力电池3的安装槽103，左装卸板22以及右装卸板28未接近电池安装框架5上的退出安装位置传感器94。

汽车智能拆卸电池装置1的使用方法是：使用时，将汽车93驶入卸电池移动升降台10上方的倾斜的路面45设定的电池拆卸位置刹车停止后，升降台控制器76上的拆电池图像传感器99将该汽车93的电池安装框架5的位置信息传输到升降台控制器76，升降台控制器76根据该汽车93电池安装框架5的位置信息通过第一驱动轮装置44的电机控制卸电池移动升降台10移动，使卸电池移动升降台10的第一升降台39对准汽车93的电池安装框架5；汽车93的电池安装框架5与第一升降台39对准后，充电控制器55控制第一升降电动推杆101带动第一升降台39上升，当第一升降台39接近该汽车93的动力电池3时，第一升降台39上的卸电池位置传感器86接近该动力电池3底部的电池感应件92，卸电池位置传感器86将其信号传输给升降台控制器76，升降台控制器76控制第一升降电动推杆101停止，同时，升降台控制器76通过蓝牙信号发射器将该信号发送到装卸控制器12的蓝牙信号接收器；

第一升降台39接近该汽车93的动力电池3后，装卸控制器12控制电池接头锁紧装置7的锥形套19上升，使锥形套19离开夹头14，使锥形套19上的夹紧位置感应件48离开电池安装框架5上的夹紧位置传感器47，夹紧位置传感器47将其信号传输给装卸控制器12，装卸控制器12控制电磁安全锁9的打开，电磁安全锁9离开锁孔位置传感器49，锁孔位置传感器49将其信号传输给装卸控制器12，装卸控制器12通过显示器50显示电池接头锁紧装置7以及电磁安全锁9已打开；

电池接头锁紧装置7以及电磁安全锁9打开后，司机通过机械装卸装置8的操纵杆21、推杆24、推拉轮25、拉杆26以及被动杆27操纵左装卸板22以及右装卸板28退出该动力电池3的安装槽103；左装卸板22以及右装卸板28退出该动力电池3的安装槽103后，左装卸板22以及右装卸板28接近电池安装框架5上的退出安装位置传感器94，退出安装位置传感器94将信号传输给装卸控制器12，装卸控制器12通过通过蓝牙信号发射器将该电池退出安装的信号发送到升降台控制器76，升降台控制器76控制第一升降台39下降，该汽车93的电池安装框架5上的动力电池3跟随第一升降台39下降，同时该动力电池3的电源接头17离开电池接头锁紧装置7，第一升降台39下降到设定位置时，升降台控制器76控制第一升降台39停止，将该汽车93需要充电的动力电池3拆卸到第一升降台39上,实施动力电池3的拆卸；

该汽车93的动力电池3拆卸到第一升降台39后，司机解除该汽车93的刹车，使该汽车93沿倾斜的路面45滑行，该汽车93滑行到装电池移动升降台11上方路面45设定的装电池位置刹车停止后，升降台控制器76上的装电池图像传感器100将该汽车93的电池安装框架5的位置信息传输到升降台控制器76，升降台控制器76根据该汽车93的电池安装框架5的位置信息通过第二驱动轮装置97的电机控制装电池移动升降台11移动，使装电池移动升降台11的第二升降台42对准汽车93的电池安装框架5；

汽车93的电池安装框架5与第二升降台42对准后，升降台控制器76控制第二升降电动推杆102带动第二升降台42上升，当第二升降台42上的动力电池3上升到该汽车93的电池安装框架5内的电池安装位置时，该动力电池3接近电池安装框架5上的电池装上位置传感器46，电池装上位置传感器46将其信号传输给装卸控制器12，装卸控制器12通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器76的蓝牙信号接收器，升降台控制器76控制第二升降电动推杆102停止，第二升降台42停止上升；同时，装卸控制器12通过显示器50显示动力电池3进入电池安装框架5的电池安装位置；动力电池3进入电池安装框架5的电池安装位置后，司机通过机械装卸装置8的操纵杆21、推杆24、推拉轮25、拉杆26以及被动杆27操纵左装卸板22以及右装卸板28***该动力电池3的安装槽103，将动力电池3安装于汽车93的电池安装框架5上；

左装卸板22以及右装卸板28***该动力电池3的安装槽103后，安装位置传感器94将其信号传输给装卸控制器12，装卸控制器12控制电磁安全锁9的锁栓***左装卸板22以及右装卸板28的锁板孔，使左装卸板22以及右装卸板28不能移动，将左装卸板22以及右装卸板28锁住；同时，电磁安全锁9的锁栓接近锁孔位置传感器49，锁孔位置传感器49将其信号传输给装卸控制器12；同时，同时该动力电池3的电源接头17克服弹性接头夹6其接头弹簧16的弹力***弹性接头夹6的夹头14；电源接头17***夹头14后，装卸控制器12控制电池接头锁紧装置7的锁紧电动推杆18驱动锥形套19下降与夹头14压接，将夹头14与电源接头17锁紧，实施电源接头17与弹性接头夹6的可靠连接，动力电池3通过夹头14向汽车提供电源；同时，锥形套19上的夹紧位置感应件48接近电池安装框架5的夹紧位置传感器47，夹紧位置传感器47将其信号传输给装卸控制器12；装卸控制器12通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器76的蓝牙信号接收器，升降台控制器76控制第二升降电动推杆102带动第二升降台42下降到路面45下面的第一移动槽95内；第二升降台42下降到路面45下面的第一移动槽95内后，汽车93驶离该路面45。

动力电池3拆卸时，操纵杆21按顺时针方向摆动，操纵杆21拨左装卸板22向左移动，驱动左装卸板22离开动力电池3左边的安装槽103；同时，操纵杆21通过推杆24驱动推拉轮25按顺时针方向摆动，推拉轮25通过拉杆26牵引被动杆27按逆时针方向摆动，使被动杆27拨右装卸板28向右移动，驱动右装卸板28离开动力电池3右边的安装槽103；动力电池3拆卸时，动力电池3在其重力的作用下跟随第一升降台39下降，动力电池3的电源接头17克服弹性接头夹6的接头弹簧16的夹紧力向下移动，使电源接头17与弹性接头夹6分离，切断电源接头17与弹性接头夹6的连接。

动力电池3安装时，操纵杆21逆时针方向摆动，操纵杆21拨左装卸板22向右移动，驱动左装卸板22***动力电池3左边的安装槽103；同时，操纵杆21通过推杆24驱动推拉轮25按逆时针方向摆动，推拉轮25通过拉杆26牵引被动杆27按顺时针方向摆动，使被动杆27拨右装卸板28向左移动，驱动右装卸板28***动力电池3右边的安装槽103；动力电池3安装时，动力电池3跟随第一升降台39上升，动力电池3的电源接头17克服弹性接头夹6的接头弹簧16的夹紧力向上移动，使电源接头17***弹性接头夹6，接通电源接头17与弹性接头夹6的连接。

为了实施利用操纵杆21驱动左装卸板22以及右装卸板28***动力电池3的安装槽103内，将动力电池3安装于电池安装框架5；操纵杆21包括有操纵把手105、左传动铰接轴106以及左摆动铰接轴107，推拉轮25包括有上偏心轴108、下偏心轴109以及推拉轮轴110，被动杆27包括有右传动铰接轴111以及右摆动铰接轴112，左装卸板22以及右装卸板28设有拨动孔113，操纵杆21与左装卸板22的拨动孔113动配合连接，被动杆27与右装卸板28的拨动孔113动配合连接；左摆动铰接轴107、推拉轮轴110以及右摆动铰接轴112分别与电池安装框架5不同位置的连接孔连接，推杆24与左传动铰接轴106以及上偏心轴108铰接，拉杆26与右传动铰接轴111以及下偏心轴109铰接；操纵把手105位于左传动铰接轴106的上方，左传动铰接轴106位于左摆动铰接轴107的上方；左传动铰接轴106以及左摆动铰接轴107的轴线与操纵杆21垂直；右传动铰接轴111位于右摆动铰接轴112的上方，右传动铰接轴111以及右摆动铰接轴112的轴线与被动杆27垂直；上偏心轴108位于下偏心轴109上方，上偏心轴108与下偏心轴109平行；左传动铰接轴106的轴线与上偏心轴108的轴线平行，下偏心轴109的轴线与右传动铰接轴111的轴线平行。

为了利用操纵杆21拨左装卸板22移动，以及利用被动杆27拨右装卸板28移动，操纵杆21以及被动杆27设有拨动装置115，拨动装置115包括有导筒116、导柱117以及压缩弹簧118，导筒116与操纵杆21或者被动杆27固定连接，导柱117与导筒116动配合连接，压缩弹簧118设于导筒116内，导柱117在压缩弹簧118弹力的作用下***左装卸板22或者右装卸板27的拨动孔113，导柱117与拨动孔113动配合连接；纵杆21摆动时，拨动装置115的导筒116以及导柱117跟随操纵杆21摆动，通过左装卸板22的拨动孔113拨左装卸板22水平移动，同时，导柱117克服压缩弹簧118向上移动，避免导柱117被左装卸板22下面的左滑座23顶住，避免阻碍操纵杆21摆动；被动杆27摆动时，拨动装置115的导筒116以及导柱117跟随被动杆27摆动，通过右装卸板27的拨动孔113拨右装卸板27水平移动，同时，导柱117克服压缩弹簧118向上移动，避免导柱117被右装卸板27下面的右滑座29顶住，避免阻碍被动杆27摆动。

为了实施电源接头17与弹性接头夹6可靠连接，弹性接头夹6包括有左夹头123、左夹头滑座124以及左接头弹簧125、右夹头126、右夹头滑座127以及右接头弹簧128，左夹头滑座124以及右夹头滑座127与电池安装框架5固定连接；左夹头123与左夹头滑座124动配合连接，左接头弹簧125设于左夹头123与左夹头滑座124之间；右夹头126与右夹头滑座127动配合连接，右接头弹簧128设于右夹头126与右夹头滑座127之间；左夹头123位于右夹头126的对面，左夹头123位于动力电池3电源接头17的左边，右夹头126位于动力电池3电源接头17的右边；动力电池3的电源接头17为锥形体，电源接头17的锥形斜度与夹头14的锥形柱20的斜度相同；使用时，电源接头17克服左接头弹簧125以及右接头弹簧128的弹力***弹性接头夹6的左夹头123与右夹头126之间的位置；电源接头17***弹性接头夹6后，电池接头锁紧装置7的锥形套19与弹性接头夹6插接，使弹性接头夹6的左夹头123以及右夹头126***锥形套19内，利用锥形套19将左夹头123、右夹头126以及电源接头17套紧，电源接头17通过左夹头123以及右夹头126与汽车93的动力电源电路连接。

为了实施汽车93的动力电池3与汽车93的动力电源供给电路的连接；弹性接头夹6包括有左弹性接头夹129以及右弹性接头夹130，电池接头锁紧装置7包括有左电池接头锁紧装置131以及右电池接头锁紧装置132，动力电池3的电源接头17包括有左电源接头133以及右电源接头134，左弹性接头夹129以及右弹性接头夹130分别与汽车93的动力电源供给电路的正极以及负极连接；动力电池3的电源接头17与弹性接头夹6连接时，动力电池3的左电源接头133与弹性接头夹6的左弹性接头夹129插接，动力电池3的右电源接头134与弹性接头夹6的右弹性接头夹130插接，电池接头锁紧装置7的左电池接头锁紧装置131的锥形套19与左弹性接头夹129插接，电池接头锁紧装置7的右电池接头锁紧装置132的锥形套19与右弹性接头夹130插接。

为了控制操纵杆21以及被动杆27摆动的幅度，控制左装卸板22以及右装卸板28***或者退出动力电池3的安装槽103；机械装卸装置8的推杆24与拉杆26的长度相等，操纵杆21的左传动铰接轴106到左摆动铰接轴107的距离与被动杆27的右传动铰接轴111到右摆动铰接轴112的距离相等，操纵杆21的左摆动铰接轴107到左装卸板22的拨动孔113的距离与被动杆27的右摆动铰接轴112到右装卸板28的拨动孔113的距离相等；汽车93动力电池3拆卸以及安装时，机械装卸装置8的操纵杆21摆动的角度与被动杆27摆动的幅度相同，操纵杆21拨左装卸板22移动的距离与被动杆27拨右装卸板28移动的距离相同，左装卸板22***动力电池3左边的安装槽103与右装卸板28***动力电池3右边的安装槽103的深度相同。

为了控制操纵杆21以及被动杆27摆动的幅度，控制左装卸板22以及右装卸板28***或者退出动力电池3的安装槽103；机械装卸装置8的初始状态是：推拉轮25的上偏心轴108、下偏心轴109以及推拉轮轴110在同一垂直面上，左装卸板22处于***动力电池3左边的安装槽103的状态，右装卸板28处于***动力电池3右边的安装槽103的状态；汽车车架13设有操纵杆导向限位孔121以及被动杆导向限位孔122；操纵杆21穿过操纵杆导向限位孔121与操纵杆导向限位孔121动配合连接，操纵杆21的初始状态是：操纵杆21位于操纵杆导向限位孔121的左端；被动杆27穿过被动杆导向限位孔122与被动杆导向限位孔122动配合连接，被动杆27的初始状态是：被动杆27位于被动杆导向限位孔122的右端；汽车93动力电池3拆卸时，操纵杆21由操纵杆导向限位孔121的左端摆动到右端，操纵杆21通过推杆24驱动推拉轮25转动，推拉轮25转动的角度为45°至75°角；被动杆27跟随操纵杆21由被动杆导向限位孔122的右端摆动到左端；汽车93动力电池3安装时，操纵杆21由操纵杆导向限位孔121的右端摆动到左端，操纵杆21通过推杆24驱动推拉轮25回转，推拉轮25回转的角度为45°至75°角；被动杆27跟随操纵杆21由被动杆导向限位孔122的左端摆动到右左端。

卸电池移动升降台10的初始状态是：第一升降台39处于未上升状态，第一升降台39的台面与路面45的高度相同，汽车93的动力电池3未拆卸到第一升降台39上，第一升降台39上的卸电池位置传感器86未接近动力电池3底部的电池感应件92；装电池移动升降台11的初始状态是：第二升降台42处于未上升状态，第二升降台42的台面与路面45的高度相同，已充好电的动力电池3未输送到第二升降台42上，第二升降台42上的装电池位置传感器87未接近动力电池3底部的电池感应件92。

为了实施第一升降台39以及第二升降台42与汽车93的动力电池3位置的校对；第一驱动轮装置44包括有步进电机、驱动轮以及万向轮，驱动轮以及万向轮安装于第一移动座43上，该步进电机的机座与第一移动座43固定连接，该步进电机的的电机轴与该驱动轮连接；使用时，充电控制器55通过该步进电机控制第一移动座43以及第一升降台39移动；第二驱动轮装置97包括有步进电机、驱动轮以及万向轮，驱动轮以及万向轮安装于第二移动座96上，该步进电机的机座与第二移动座96固定连接，该步进电机的的电机轴与该驱动轮连接；使用时，充电控制器55通过该步进电机控制第二移动座96以及第二升降台42移动。

汽车智能充电系统的使用方法是：使用时，汽车93驶入卸电池移动升降台10上方的路面45上，将汽车93的动力电池3卸到卸电池移动升降台10上，动力电池3底部的电池感应件92接近卸电池移动升降台10上的卸电池位置传感器86时，卸电池位置传感器86将其信号传输给升降台控制器76，升降台控制器76将信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一输送装置50的卸电池推杆38工作，利用卸电池推杆38将汽车93卸下的该动力电池3推到第一输送装置50的第一输送带57上；当该动力电池3移动到第一输送带57设定的位置时，该动力电池3底部的电池感应件92接近支架40上的第一输送开始位置传感器88，第一输送开始位置传感器88将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制卸电池推杆38停止；

该动力电池3被推到第一输送装置50的第一输送带57上设定的位置后，充电控制器55控制第一输送装置50将该动力电池3送到第一卷扬装置51旁边，该动力电池3移动到对准第一卷扬装置51的第一梯厢62时，该动力电池3底部的电池感应件92接近第一终止电池位置传感器89，第一终止电池位置传感器89将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一输送装置50停止；第一输送装置50停止后，充电控制器55控制第一卷扬装置51的第一输送电动推杆63将该动力电池3吸到第一梯厢62，当该动力电池3底部的电池感应件92接近第一梯厢62上的第一电池位置传感器79时，第一电池位置传感器79将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一输送电动推杆63停止，该动力电池3移动到第一梯厢62；该动力电池3移动到第一梯厢62后，充电控制器55控制第一卷扬装置51带动该动力电池3上升，当第一梯厢62的出口对准智能充电库54的入口时，第一梯厢62上的第一梯厢位置传感器82接近智能充电库54上的第一梯厢位置感应件83，第一梯厢位置传感器82将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一卷扬装置51停止；

第一卷扬装置51停止上升后，充电控制器55控制第一卷扬装置51的第一驱动滚轮64转动，驱动第一梯厢62的动力电池3向智能充电库54移动，该动力电池3移动后，充电控制器55控制智能充电库54的第二驱动滚轮66转动，利用第一驱动滚轮64以及第二驱动滚轮66将第一梯厢62内的动力电池3送到智能充电库54的电池充电箱58，当该动力电池3底部的电池感应件92接近电池充电箱58上的第二电池位置传感器80时，第二电池位置传感器80将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一驱动滚轮64以及第二驱动滚轮66停止，该动力电池3停止移动，该动力电池3进入电池充电箱58的充电位置；

该动力电池3进入电池充电箱58的充电位置后，充电控制器55控制充电装置65的充电电动推杆68驱动充电电极69下降，使充电电极69与动力电池3的电源接头17连接，充电电源67通过充电电极69对动力电池3充电；同时，充电电极69上的充电感应件120接近支架40上的充电传感器119，充电传感器119将其信号传输给充电控制器55；充电完毕，充电控制器55控制充电电动推杆68驱动充电电极69上升，使充电电极69与动力电池3的电源接头17分离；

充电电极69与动力电池3的电源接头17分离后，电电极69上的充电感应件120离开支架40上的充电传感器119，充电传感器119将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二卷扬装置53的第二卷扬机70工作，第二卷扬机70带动第二梯厢71移动到智能充电库54的位置，当第二梯厢71移动到电池充电箱58位置时，第二梯厢71上的第二梯厢位置传感器84接近电池充电箱58上第二梯厢位置感应件85，第二梯厢位置传感器84将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二卷扬机70停止，第二梯厢71移动到对准电池充电箱58的位置；

第二梯厢71移动到对准电池充电箱58的位置后，充电控制器55控制第二卷扬装置53的第二输送电动拉杆72将电池充电箱58内的动力电池3吸到第二梯厢71内，当该动力电池3进入到第二梯厢71设定的位置时，该动力电池3底部的电池感应件92接近第二梯厢71的第三电池位置传感器81，第三电池位置传感器81将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二输送电动拉杆72停止；

当该动力电池3进入到第二梯厢71设定的位置后，充电控制器55控制第二卷扬机70带动第二梯厢71下降，第二梯厢71下降到第二输送装置52设定的位置时，第二梯厢71上动力电池3底部的电池感应件92接近支架40上的第二输送开始位置传感器90，第二输送开始位置传感器90将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二卷扬机70停止；

第二梯厢71下降到设定的位置后，充电控制器55控制第二卷扬装置53的第三输送电动拉杆73将第二梯厢71内的动力电池3吸到第二输送装置52的第二输送带75上，当该动力电池3移动到第二输送带75设定的开始位置时，该动力电池3底部的电池感应件92接近支架40上的第二输送开始位置传感器90，第二输送开始位置传感器90将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第三输送电动拉杆73停止；

第二梯厢71内的该动力电池3被送到第二输送带75上设定的开始位置后，充电控制器55控制第二输送装置52的第二输送电机74驱动第二输送带75移动，当该动力电池3移动到装电池移动升降台11旁边设定的终止位置时，该动力电池3底部的电池感应件92接近支架40上的第二输送终止位置传感器91，第二输送终止位置传感器91将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二输送电机74停止；

第二输送带75上的该动力电池3被输送到设定的终止位置后，充电控制器55控制第二输送装置52的装电池电动拉杆41将该动力电池3吸到第二升降台42上，当该动力电池3移动到第二升降台42设定的装电池位置时，该动力电池3底部的电池感应件92接近装电池移动升降台11上的装电池位置传感器87，装电池位置传感器87将其信号传输给升降台控制器76，升降台控制器76将信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制装电池电动拉杆41停止，将充好电的该动力电池3送到装电池移动升降台11。

为了实施第一升降台39与汽车93的动力电池3位置的校对，将动力电池3拆卸到卸电池移动升降台10的第一升降台39上；汽车93驶入卸电池移动升降台10上方的路面45时，使汽车93停在设定位置的范围内，使第一升降台39位于对着该汽车93电池安装框架5的下面；汽车93停止在路面45设定的范围内后，第一升降台39上的拆电池图像传感器99将该汽车93的电池安装框架5的位置信息传输给升降台控制器76，升降台控制器76根据该位置信息控制第一驱动轮装置44的步进电机带动第一移动座43移动，使第一升降台39对准该汽车93电池安装框架5的位置；第一升降台39对准该汽车93电池安装框架5的位置后，升降台控制器76控制第一升降电动推杆101带动第一升降台39上升，第一升降台39上的卸电池位置传感器86接近该汽车93的动力电池3底部的电池感应件92，该电池感应件92将其信号传输给升降台控制器76，升降台控制器76控制第一升降台39停止上升；第一升降台39停止上升后，司机将该汽车93的动力电池3卸到卸电池移动升降台10的第一升降台39上。

为了实施第二升降台42与汽车93的电池安装框架5位置的校对，将第二升降台42上的动力电池3安装到汽车93的电池安装框架5上；充好电的该动力电池3送到装电池移动升降台11的第二升降台42后，汽车93驶入装电池移动升降台11上方的路面45时，汽车93停在设定位置的范围内，使第二升降台42位于对着该汽车93电池安装框架5的下面；该汽车93停止在路面45设定的范围内后，第二升降台42上的装电池图像传感器100将该汽车93的电池安装框架5的位置信息传输给升降台控制器76，升降台控制器76根据该位置信息控制第二驱动轮装置97的步进电机带动第二移动座96移动，使第二升降台42对准该汽车93电池安装框架5的位置；第二升降台42对准该汽车93电池安装框架5的位置后，升降台控制器76控制第二升降电动推杆102带动第二升降台42上升，第二升降台42上的动力电池3接近电池安装框架5的电池装上位置传感器46时，该电池装上位置传感器46将其信号传输给汽车智能拆卸电池的装卸控制器12，装卸控制器12通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器76的蓝牙信号接收器，升降台控制器76控制第二升降台42停止上升；第二升降台42停止上升后，司机通过汽车智能拆卸电池的装卸控制器12以及其操纵杆21将第二升降台42上的动力电池3安装于该汽车93的电池安装框架5上；动力电池3安装于该汽车93的电池安装框架5上后，装卸控制器12通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器76的蓝牙信号接收器，升降台控制器76控制第二升降台42下降回到第二移动槽98内的初始位置。

为了实施动力电池3的输送，汽车智能充电系统包括有真空装置114，装电池电动拉杆41、第二输送电动拉杆72以及第三输送电动拉杆73设有真空吸盘，真空装置114通过真空管道与装电池电动拉杆41、第二输送电动拉杆72以及第三输送电动拉杆73的真空吸盘连接；充电控制器55通过真空装置114、装电池电动拉杆41、第二输送电动拉杆72以及第三输送电动拉杆73控制动力电池3的移动；充电控制器55通过控制线与真空装置114的控制电路连接，真空装置114通过真空管与真空吸盘连接，用于控制真空吸盘工作；装电池电动拉杆41将动力电池3吸到第二升降台42后，真空装置114切断其真空通路，装电池电动拉杆41上的真空吸盘与动力电池3分离；第二输送电动拉杆72将动力电池3吸到第二梯厢71内后，真空装置114切断其真空通路，第二输送电动拉杆72的真空吸盘与动力电池3分离；当第三输送电动拉杆73将第二梯厢71内的动力电池3吸到第二输送装置52的第二输送带75上后，真空装置114切断其真空通路，第三输送电动拉杆73上真空吸盘与动力电池3分离。

为了方便将动力电池3由第一梯厢62输送到电池充电箱58，再电池充电箱58输送到第二梯厢71；智能充电库54的电池充电箱58、第一卷扬装置51的第一梯厢62以及第二卷扬装置53的第二梯厢71设有导向滑槽；智能充电库54设有多幢电池充电箱58，每幢电池充电箱58设有多层，每层均设有一个电池充电箱58；第一卷扬装置51设有多台，每幢电池充电箱58对应设有一台第一卷扬装置51；第二卷扬装置53设有多台，每幢电池充电箱58对应设有一台第二卷扬装置53；第一梯厢62对准电池充电箱58时，第一梯厢62的导向滑槽对准电池充电箱58的导向滑槽，以方便动力电池3由第一梯厢62移动到对应的电池充电箱58；第二梯厢71对准电池充电箱58时，第二梯厢71的导向滑槽对准电池充电箱58的导向滑槽，以方便动力电池3由电池充电箱58移动到对应的第二梯厢71；第一卷扬装置51位于电池充电箱58的左边，第二卷扬装置53位于电池充电箱58的右边；第一梯厢位置感应件83设于电池充电箱58的左边，第二梯厢位置感应件85设于电池充电箱58的右边；每个电池充电箱58的左边设有一个第一梯厢位置感应件83，每个电池充电箱58的右边设有一个第二梯厢位置感应件85，每个电池充电箱58均设有一个第二电池位置传感器80。

为了实施动力电池3的输送控制，第一卷扬装置51的第一梯厢62移动到对准每幢的电池充电箱58时，该电池充电箱58没有动力电池3时，该电池充电箱58上的第二电池位置传感器80没有接近动力电池3的电池感应件92，第二电池位置传感器80将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一卷扬装置51停止，使第一梯厢62停止在对准该电池充电箱58的位置；第一卷扬装置51的第一梯厢62移动到对准每幢的电池充电箱58时，该电池充电箱58有动力电池3时，该电池充电箱58上的第二电池位置传感器80接近该动力电池3的电池感应件92，第二电池位置传感器80将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一卷扬装置51继续移动，控制第一梯厢62停止在没有动力电池3的电池充电箱58的对应位置。

为了实施动力电池3的计量充电控制，充电电源67设有智能计量装置135，充电控制器55通过控制线与智能计量装置135连接，用于动力电池3的充电控制；当电池充电箱58内的动力电池3充电电量达到设定的要求时，智能计量装置135切断充电电源67与充电电极69的电源连接；同时，智能计量装置135将该电池充电箱58内的动力电池3充电完成信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制充电装置65的充电电动推杆68带动充电电极69上升，使充电电极69与动力电池3的电源接头17分离，该电池充电箱58内的动力电池3充电停止；同时，充电电极69上的充电感应件120离开与充电传感器119接近的位置，充电传感器119将该信号传输给充电控制器55。

为了实施动力电池3的输送控制，第二卷扬装置53的第二梯厢71移动到对准每幢的电池充电箱58时，该电池充电箱58有动力电池3并且充电完成时，该电池充电箱58上的第二电池位置传感器80接近动力电池3的电池感应件92，第二电池位置传感器80将其信号传输给充电控制器55，以及充电传感器119将充电电极69与电源接头17分离的信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二卷扬装置53停止，使第二梯厢71停止在对准该电池充电箱58的位置；第二卷扬装置53的第二梯厢71移动到对准每幢的电池充电箱58时，该电池充电箱58没有动力电池3，该电池充电箱58上的第二电池位置传感器80没有接近该动力电池3的电池感应件92，该第二电池位置传感器80将其信号传输给充电控制器55；或者该电池充电箱58的动力电池3充电没有完成时，该电池充电箱58的充电传感器119将充电电极69与动力电池3的电源接头17连接的信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二卷扬装置53继续移动，控制第二梯厢71停止在有动力电池3并充电完成的电池充电箱58的对应位置。

为了实施将汽车93上的动力电池3拆卸到第一升降台39上，以及实施利用第二升降台42将动力电池3安装于汽车93上；路面45倾斜设置，路面45设有第一平台升降口136，第一升降台39位于第一平台升降口136，第一升降台39与第一平台升降口136动配合连接；路面45设有第二平台升降口137，第二升降台42位于第二平台升降口137，第二升降台42与第二平台升降口137动配合连接。

为了实施将动力电池3由第一梯厢62输送到电池充电箱58，第一驱动滚轮64包括有第一电动滚轮138以及第一辅助滚轮139，第一辅助滚轮139设有多个，第一电动滚轮138以及第一辅助滚轮139安装于第一梯厢62的厢底上，第一电动滚轮138以及第一辅助滚轮139比第一梯厢62的厢底高出5毫米至8毫米，第一电动滚轮138设于第一梯厢62的右边，第一辅助滚轮139设于第一电动滚轮138的左边；第二驱动滚轮66包括有第二电动滚轮140以及第二辅助滚轮141，第二辅助滚轮141设有多个，第二电动滚轮140以及第二辅助滚轮141安装于电池充电箱58的箱底上，第二电动滚轮140以及第二辅助滚轮141比电池充电箱58的箱底高出5毫米至8毫米，电池充电箱58的箱底第二电动滚轮140设于电池充电箱58箱底的中间，第二辅助滚轮141设于第二电动滚轮140的两边。

第一梯厢62内的动力电池3输送到电池充电箱58时，充电控制器55控制第一电动滚轮138以及第二电动滚轮140转动，利用第一电动滚轮138驱动该动力电池3向电池充电箱58移动，电池充电箱58在第一辅助滚轮139以及第二辅助滚轮141辅助下向电池充电箱58移动，当该动力电池3移动到第二电动滚轮140时，第二电动滚轮140继续驱动该动力电池3移动，当该动力电池3移动到其底部的电池感应件92接近电池充电箱58上的第二电池位置传感器80时，该第二电池位置传感器80将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一电动滚轮138以及第二电动滚轮140停止。

为了检测真空吸盘的工作，第二输送电动拉杆72的真空吸盘上设有第一吸盘位置传感器142，第三输送电动拉杆73的真空吸盘上设有第二吸盘位置传感器143，充电控制器55通过控制线与第一吸盘位置传感器142以及第二吸盘位置传感器143连接，以达到检测真空吸盘是否与动力电池3接触以及控制动力电池3输送的目的。

为了实施将电池充电箱58的动力电池3输送到第二梯厢71，以及将第二梯厢71的动力电池3输送到第二输送装置52；电池充电箱58的动力电池3输送到第二梯厢71时，充电控制器55控制第二卷扬装置53的第二输送电动拉杆72的真空吸盘向该动力电池3移动，通过真空装置114以及该真空吸盘将该动力电池3吸住；该真空吸盘将该动力电池3吸住时，该真空吸盘上的第一吸盘位置传感器142将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二输送电动拉杆72将该动力电池3吸到第二梯厢71内设定的位置后停止；第二梯厢71内的动力电池3输送到第二输送装置52的第二输送带75时，充电控制器55控制第二卷扬机70的第三输送电动拉杆73的真空吸盘向该动力电池3移动，通过真空装置114以及该真空吸盘将该动力电池3吸住；该真空吸盘将该动力电池3吸住时，该真空吸盘上的第二吸盘位置传感器143将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第三输送电动拉杆73将该动力电池3吸到第二输送装置52的第二输送带75的位置后停止。

为了实施将第一输送装置50的第一输送带57输送到第一梯厢62内，以及实施将第二输送装置52的第二输送带75输送到第二梯厢71内；第一梯厢62设有第一下限位传感器144，第一下限位传感器144设于第一梯厢62梯道的底部；第二梯厢71设有第二下限位传感器145，第二下限位传感器145设于第二梯厢71梯道的底部；充电控制器55通过控制线与第一下限位传感器144以及第二下限位传感器145连接；第一梯厢62下降到其梯道的底部时，第一下限位传感器144将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第一梯厢62停止下降；第一梯厢62下降到其梯道的底部时，第一梯厢62的厢底与第一输送装置50的第一输送带57的上带面平；第二梯厢71下降到其梯道的底部时，第二下限位传感器145将其信号传输给充电控制器55，充电控制器55控制第二梯厢71停止下降；第二梯厢71停止下降时，第二梯厢71的厢底与第二输送装置52的第二输送带75的上带面平。