阅读说明：本技术 混动汽车的真空泵控制方法、装置、系统及存储介质 (Vacuum pump control method, device and system for hybrid electric vehicle and storage medium ) 是由 崔帅 范琦辉 张春广 赵勇智 蒋鹏宇 李亚南 张波 孙玉 徐波 曹昊 李宗涛 于 2018-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及车辆技术领域,提供一种混动汽车的真空泵控制方法、装置、及系统。所述真空泵控制方法包括：实时获取真空度信号；当真空度信号高于电子真空泵的第一预设关闭值时,控制电子真空泵停止工作,否则持续工作,并记录持续工作时间；在发动机工作模式下,检测是否存在电子真空泵工作信号,若是则控制电子真空泵持续工作,否则停止工作；以及在纯电工作模式下,若真空度信号未达到第一预设关闭值,且持续工作时间达到安全工作时间,则降低第一预设关闭值以重新判断真空度信号是否达到新的关闭值,若是则控制电子真空泵停止工作,否则继续工作或启动发动机工作模式。本发明减小了对电子真空泵的过载能力的依靠,提升了整车制动性能的安全性。(The invention relates to the technical field of vehicles, and provides a vacuum pump control method, device and system for a hybrid electric vehicle. The vacuum pump control method includes: acquiring a vacuum degree signal in real time; when the vacuum degree signal is higher than a first preset closing value of the electronic vacuum pump, controlling the electronic vacuum pump to stop working, otherwise, continuously working, and recording the continuous working time; under the working mode of the engine, detecting whether an electronic vacuum pump working signal exists or not, if so, controlling the electronic vacuum pump to continuously work, otherwise, stopping working; and under the pure electric working mode, if the vacuum degree signal does not reach a first preset closing value and the continuous working time reaches the safe working time, reducing the first preset closing value to judge whether the vacuum degree signal reaches a new closing value again, if so, controlling the electronic vacuum pump to stop working, otherwise, continuing to work or starting the engine working mode. The invention reduces the dependence on the overload capacity of the electronic vacuum pump and improves the safety of the braking performance of the whole vehicle.)

混动汽车的真空泵控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，特别涉及一种混动汽车的混动汽车的真空泵控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着世界能源需求的日益紧张，汽车越来越关注降低油耗的问题，目前国家政策也更加青睐于混合动力汽车(以下简称混动汽车)，而混动汽车与传统汽车相比，在纯电模式下的制动技术是深受用户喜爱的一大优点。目前，越来越多的混动汽车使用叶片型电子真空泵作为制动系统的真空源，从而对于电子真空泵在整车上的可靠性要求很高，故对电子真空泵实施保护措施，能有效的保证行车安全。

现有技术中，对混动汽车的整车电子真空泵进行策略保护的方案较少，一般只是简单地判断真空管路中的真空度信号是否达到预设阈值，若是则控制电子真空泵保持关闭状态，否则控制电子真空泵保持启动状态。但该方案在应对各种工况时控制电子真空泵的启动及关闭的要求均相同，电子真空泵可能会长时间工作而影响使用寿命。对此，现有技术中还有根据车速来调整上述预设阈值的方案，但该方案中若车辆较长时间保持某一速度，则电子真空泵仍会长期处于持续工作状态。

因此，现有技术中针对混动汽车的电子真空泵控制方案过度依靠电子真空泵本身的过载工作能力，在策略保护方面有欠缺，对于整车行车安全存在隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种混动汽车的真空泵控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种混动汽车的真空泵控制方法，所述真空泵包括分别向所述混动汽车的真空助力器提供一路真空源的电子真空泵和机械真空泵，且所述混动汽车的真空泵控制方法包括以下步骤：信号获取步骤，实时获取所述真空助力器内的真空度信号；第一控制步骤，当所述真空度信号高于所述电子真空泵的第一预设关闭值时，控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵持续工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；第二控制步骤，当所述混动汽车在发动机工作模式下行驶时，检测是否存在电子真空泵工作信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，否则控制所述电子真空泵停止工作；以及第三控制步骤，当所述混动汽车在纯电工作模式下行驶时，若所述真空度信号未达到所述第一预设关闭值，且所述持续工作时间达到所述电子真空泵的安全工作时间，则降低所述第一预设关闭值以重新判断所述真空度信号是否达到降低后的关闭值，若是则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作或启动所述发动机工作模式。

进一步的，所述第三控制步骤具体包括：若所述真空度信号未达到所述第一预设关闭值，且所述持续工作时间达到第一预设安全时间，则降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第二预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第二预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作；若所述真空度信号未达到所述第二预设关闭值，且所述持续工作时间达到第二预设安全时间，则降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第三预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第三预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作；以及若所述真空度信号未达到所述第三预设关闭值，且所述持续工作时间达到第三预设安全时间，则降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第四预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第四预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵停止工作并启动所述发动机工作模式；其中，所述第一预设关闭值、第二预设关闭值、第三预设关闭值及第四预设关闭值依次减少，且所述第一预设安全时间、第二预设安全时间、所述第三预设安全时间和所述第四预设安全时间依次增大。

进一步的，所述混动汽车的真空泵控制方法还包括，在控制所述电子真空泵停止工作的同时，控制所述电子真空泵进行自检。

进一步的，所述控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述第一预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子第一预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

相对于现有技术，本发明所述的混动汽车的真空泵控制方法具有以下优势：本发明实施例的方法适用于混动汽车，通过增加电子真空泵保护策略方式，减小了电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，保护了电子真空泵因过载工作而造成烧毁，提升了整车制动性能主动安全性。

本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述的混动汽车的真空泵控制方法。

所述机器可读存储介质与上述混动汽车的真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种混动汽车的真空泵控制装置，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种混动汽车的真空泵控制装置，所述真空泵包括分别向所述混动汽车的真空助力器提供一路真空源的电子真空泵和机械真空泵，且所述混动汽车的真空泵控制装置包括：信号获取模块，用于实时获取所述真空助力器内的真空度信号；第一控制模块，用于当所述真空度信号高于所述电子真空泵的第一预设关闭值时，控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵持续工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；第二控制模块，用于当所述混动汽车在发动机工作模式下行驶时，检测是否存在电子真空泵工作信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，否则控制所述电子真空泵停止工作；以及第三控制模块，用于当所述混动汽车在纯电工作模式下行驶时，若所述真空度信号未达到所述第一预设关闭值，且所述持续工作时间达到所述电子真空泵的安全工作时间，则降低所述第一预设关闭值以重新判断所述真空度信号是否达到降低后的关闭值，若是则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作或启动所述发动机工作模式。

进一步的，所述第三控制模块具体包括：第一控制子模块，用于在所述真空度信号未达到所述第一预设关闭值，且所述持续工作时间达到第一预设安全时间时，降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第二预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第二预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作；第二控制子模块，用于在所述真空度信号未达到所述第二预设关闭值，且所述持续工作时间达到第二预设安全时间时，降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第三预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第三预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作；以及第三控制子模块，用于在所述真空度信号未达到所述第三预设关闭值，且所述持续工作时间达到第三预设安全时间时，降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第四预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第四预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵停止工作并启动所述发动机工作模式；其中，所述第一预设关闭值、第二预设关闭值、第三预设关闭值及第四预设关闭值依次减少，且所述第一预设安全时间、第二预设安全时间、所述第三预设安全时间和所述第四预设安全时间依次增大。

进一步的，所述混动汽车的真空泵控制装置还包括：自检模块，用于在控制所述电子真空泵停止工作的同时，控制所述电子真空泵进行自检。

进一步的，所述自检模块控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述第一预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子第一预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

所述混动汽车的真空泵控制装置与上述混动汽车的真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种混动汽车的真空泵控制系统，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种混动汽车的真空泵控制系统，包括：电子真空泵；机械真空泵；通过真空管路分别与所述电子真空泵、所述机械真空泵连接的真空助力器；配合所述真空助力器安装的真空度传感器，用于采集所述真空助力器内的真空度信号；以及上述的混动汽车的真空泵控制装置，与所述电子真空泵及所述真空度传感器电性连接，用于根据所述真空度信号对所述电子真空泵进行控制。

所述混动汽车的真空泵控制系统与上述混动汽车的真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种混动汽车的真空泵控制方法的流程示意图；

图2是本发明优选实施例中执行第三控制步骤的流程示意图；

图3A-图3B是采用本发明实施例的混动汽车的真空泵控制方法的电子真空泵的工作原理示意图，其包括正常工作区域和策略保护区域两种工况；

图4是本发明实施例的混动汽车的真空泵控制装置的结构示意图；以及

图5是本发明实施例的一种混动汽车的真空泵控制系统的结构示意图。

附图标记说明：

410、获取模块； 420、第一控制模块；

430、第二控制模块； 440、第三控制模块；

450、自检模块； 510、电子真空泵；

520、机械真空泵； 530、真空助力器；

540、真空度传感器； 550、真空泵控制装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，“电性连接”用于表述两个部件之间的信号连接，例如控制信号和反馈信号，以及两个部件之间的电功率连接。另外，本发明实施例中涉及的“连接”可以是有线连接，也可以是无线连接，还可以是机械连接，且涉及的“电性连接”可以是两个部件之间的直接电性连接，也可以是通过其他部件的间接电性连接。

另外，在本发明实施例中，所涉及的真空度信号是负压值，为便于理解，本文在涉及真空度信号的大小比较以及“减少”、“增大”、“超过”、“高于”等比较性描述时，均以其绝对值而非实际值进行说明，例如P1>P2，是指P1的绝对值大于P2的绝对值。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1是本发明实施例的一种混动汽车的真空泵控制方法的流程示意图。如图1所示，所述混动汽车的真空泵控制方法可以包括以下步骤：

S110(即信号获取步骤)，实时获取所述真空助力器内的真空度信号。

举例而言，可通过传感器采集真空助力器内的真空度信号。

S120(即第一控制步骤)，当所述真空度信号高于所述电子真空泵的第一预设关闭值时，控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵持续工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间。

其中，所述预设关闭值可理解为所述电子真空泵的关闭门限值，一旦超过该值，则应停止电子真空泵。举例而言，设所述电子真空泵的第一预设关闭值为P1，当检测到的真空度信号高于P1时，电子真空泵停止工作。

另外，在混动汽车的行驶中，可通过继电器控制电子真空泵的开启，该继电器同时可累计电子真空泵的持续工作时间。

步骤S130(第二控制步骤)，当所述混动汽车在发动机工作模式下行驶时，检测是否存在电子真空泵工作信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，否则控制所述电子真空泵停止工作。

步骤S140(第三控制步骤)，当所述混动汽车在纯电工作模式下行驶时，若所述真空度信号未达到所述第一预设关闭值，且所述持续工作时间达到所述电子真空泵的安全工作时间，则降低所述第一预设关闭值以重新判断所述真空度信号是否达到降低后的关闭值，若是则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作或启动所述发动机工作模式。

其中，所述安全工作时间可根据经验预设，若超出该时间，则电子真空泵可能会因存在真空系统泄露等原因而过载，存在安全风险。在此，安全工作时间可以例如为第一预设安全时间t1。

另外，由于混动汽车存在发动机工作模式及纯电工作模式两种基本模式，故本发明实施例分别针对这两种模式设计了控制策略，具体如下：

1)在发动机工作模式下，当踩刹车而需要真空助力时，由机械真空泵和电子真空泵共同提供真空助力，执行第二控制步骤以读取电子真空泵工作信号，若存在，则控制所述电子真空泵持续工作，车辆正常行驶，若不存在，则控制所述电子真空泵停止工作，且还可以进行电子真空泵的自检。

2)在纯电工作模式下，当踩刹车时，只有电子真空泵为真空助力器提供真空助力，对应执行第三控制步骤，下面将详细介绍该第三控制步骤的具体细节。

图2是本发明优选实施例中执行第三控制步骤的流程示意图。如图2所示，在优选的实施例中，所述第三控制步骤具体包括：

步骤S210，若所述真空度信号未达到所述第一预设关闭值，且所述持续工作时间达到第一预设安全时间，则降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第二预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第二预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作。

其中，第一预设安全时间为t1，第二预设关闭值例如为P2，且P2<P1。即当实时检测的真空度信号小于P1，而电子真空泵的实时持续工作时间达到t1时，将电子真空泵的关闭门限值降至P2，若实时真空度信号达到P2，则控制电子真空泵停止工作，否则电子真空泵可继续工作。

步骤S220，若所述真空度信号未达到所述第二预设关闭值，且所述持续工作时间达到第二预设安全时间，则降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第三预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第三预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作。

其中，第二预设安全时间为t2，t2>t1，第三预设关闭值为P3，且P3<P2<P1。即当实时检测的真空度信号小于P2，而电子真空泵的实时持续工作时间达到t2时，将电子真空泵的关闭门限值降至P3，若实时真空度信号达到P3，则控制电子真空泵停止工作，否则电子真空泵可继续工作。

步骤S230，若所述真空度信号未达到所述第三预设关闭值，且所述持续工作时间达到第三预设安全时间，则降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第四预设关闭值，若所述真空度信号达到所述第四预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵停止工作并启动所述发动机工作模式。

其中，第三预设安全时间为t3，t3>t2>t1，第四预设关闭值为P4，且P4<P3<P2<P1。即当实时检测的真空度信号小于P3，而电子真空泵的实时持续工作时间达到t3时，将电子真空泵的关闭门限值降至P4，若实时真空度信号达到P4，则控制电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵停止工作并启动所述发动机工作模式。需说明的是，t3可理解为安全预警时间，即当电子真空泵的持续工作时间到达t3里，表明其已经处于高危运行状态，而若此时真空度信号仍未达到P4，则仍应立即停止运行电子真空泵，并转而启动发动机工作模式以使得机械真空泵来提供真空助力。

步骤S150(图1未示出)，在控制所述电子真空泵停止工作的同时，控制所述电子真空泵进行自检。

具体地，控制所述电子真空泵进行自检可在整车重新初始化后进行，且可以包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述第一预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子第一预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

举例而言，整车重新初始化，通过控制器进行自检，踏板行程为0，若电子真空泵工作，且检测到真空度信号t0时间内满足预设关闭值，则记录故障码作为历史故障码，故障自行消除，踩踏板时，电子真空泵按正常工作策略工作；踏板行程为0，若电子真空泵工作，检测真空度信号t0时间内不满足关闭值或间隔N次达到预设关闭门限值，则记录当前故障码，并仪表提示电子真空泵故障信号，提醒驾乘人员进行车况检查。其中，t0为电子真空泵性能曲线中对应于预设关闭值的设定时间，N为控制器预设自检次数。

另外，控制车辆仪表进行制动故障报警可通过CAN网络传输报警信号来实现，例如进行语音提醒以提醒驾车人员进行车辆检查。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述实施例所述的混动汽车的真空泵控制方法。

据此，可知本发明实施例可通过一个控制器来实现对电子真空泵的控制，该控制器例如是单片机、数字信号处理器等独立控制器，也可以是车辆的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)。以ECU为例，其可以通过整车CAN网络获得车辆的真空度信号等。

图3A-图3B是采用本发明实施例的混动汽车的真空泵控制方法的真空泵的工作原理示意图，其分别对应两个工作区域，即：正常工作区域和策略保护区域。下面将具体介绍这两个工作区域。

一、正常工作区域

参考图3A，该正常工作区域中主要包括以下步骤：

步骤S311，整车启动初始化。

其中，整车启动初始化后，可对电子真空泵等进行自检，以保证其能够正常运行。

步骤S312，真空度传感器检测真空度信号。

步骤S313，控制器接收真空度信号。

步骤S314，判断真空度信号是否高于第一预设关闭值P1，或是则执行步骤S315，否则执行步骤S316。

步骤S315，控制电子真空泵停止工作。

步骤S316，电子真空泵继续工作，并进入策略保护区域。

二、策略保护区域

参考图3B，该策略保护区域主要包括以下步骤：

步骤S321，承接正常工作区域的工况，判断车辆行驶模式。

步骤S322，在发动机工作模式下，检测是否存在电子真空泵工作信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，否则控制所述电子真空泵停止工作。

步骤S323，在纯电工作模式下，当电子真空泵持续工作时间超过第一预设安全时间t1时，降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第二预设关闭值P2。

步骤S324，判断真空度信号是否达到第二预设关闭值P2，若是则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作，并执行步骤S325。

步骤S325，当电子真空泵持续工作时间超过第二预设安全时间t2时，降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第三预设关闭值P3。

步骤S326，判断真空度信号是否达到第三预设关闭值P3，若是则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作，并执行步骤S327。

步骤S327，当电子真空泵持续工作时间超过第三预设安全时间t3时，降低所述电子真空泵的关闭门限值至所述电子真空泵的第四预设关闭值P4。

步骤S328，判断真空度信号是否达到第四预设关闭值P4，若是则控制所述电子真空泵停止工作，否则执行步骤S329。

步骤S329，控制所述电子真空泵停止工作并启动所述发动机工作模式。

具体地，真空度信号未达到第四预设关闭值P4时，控制器再次介入，发动机被强行启动，驾驶模式自动切换至非纯电形式模式，此时电子真空泵不再工作，由机械真空泵为真空助力器提供真空助力，并通过车辆仪表进行制动故障报警，以提醒驾车人员进行车辆检查。

其中，所述第一预设关闭值P1、第二预设关闭值P2、第三预设关闭值P3及第四预设关闭值P4依次减少，且所述第一预设安全时间t1、第二预设安全时间t2、所述第三预设安全时间t3和所述第四预设安全时间t4均为累计工作时间，且依次增大。并且，P1-P4以及t1-t3的大小可根据电子真空泵的厂家进行电流冲击实验等所获得的电子真空泵的参数配置来确定。

综上，本发明实施例适用于混动汽车，通过增加电子真空泵保护策略方式，减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，保护了电子真空泵因过载工作而造成烧毁，提升了整车制动性能主动安全性。

基于同样的发明思路，本发明实施例还提供了一种混动汽车的真空泵控制装置。

图4是本发明实施例的混动汽车的真空泵控制装置的结构示意图。如图4所示，所述混动汽车的真空泵控制装置可以包括：信号获取模块410，用于实时获取所述真空助力器内的真空度信号；第一控制模块420，用于当所述真空度信号高于所述电子真空泵的第一预设关闭值时，控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵持续工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；第二控制模块430，用于当所述混动汽车在发动机工作模式下行驶时，检测是否存在电子真空泵工作信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，否则控制所述电子真空泵停止工作；以及第三控制模块440，用于当所述混动汽车在纯电工作模式下行驶时，若所述真空度信号未达到所述第一预设关闭值，且所述持续工作时间达到所述电子真空泵的安全工作时间，则降低所述第一预设关闭值以重新判断所述真空度信号是否达到降低后的关闭值，若是则控制所述电子真空泵停止工作，否则控制所述电子真空泵继续工作或启动所述发动机工作模式。

在优选的实施例中，所述混动汽车的真空泵控制装置还可以包括：自检模块450，用于在控制所述电子真空泵停止工作的同时，控制所述电子真空泵进行自检。

更为优选地，所述自检模块450用于控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述第一预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子第一预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

本发明实施例的混动汽车的真空泵控制装置与上述关于混动汽车的真空泵控制方法的实施例的实施细节及效果相同或相似，在此不再赘述。

图5是本发明实施例的一种混动汽车的真空泵控制系统的结构示意图。如图5所示，所述电子真空泵控制系统可以包括：电子真空泵510；机械真空泵520；通过真空管路分别与所述电子真空泵510、所述机械真空泵520连接的真空助力器530；配合所述真空助力器530安装的真空度传感器540，用于采集所述真空助力器530内的真空度信号；以及上述实施例所述的混动汽车的真空泵控制装置550，与所述电子真空泵510及所述真空度传感器540电性连接，用于根据所述真空度信号对所述电子真空泵进行控制。

需说明的是，所述真空泵控制系统还包括制动踏板530，所述真空助力器530还连接制动踏板530，以向所述制动踏板提供助力。此外皮，还可以包括配合所述制动踏板530安装的踏板行程传感器550，用于采集踏板行程信号，以判断是否在进行刹车。其中，真空助力器与制动踏板例如通过销轴机械连接。

需说明的是，除电子真空泵510和机械真空泵520之外，所述电子真空泵控制系统还可以包括其他真空助力装置，而在这种情况下，所述真空度信号也应包括有该其他真空助力装置所述提供的真空度信号。

在此，关于混动汽车的真空泵控制装置550根据所述真空度信号对所述电子真空泵进行控制可参考上述关于混动汽车的真空泵控制方法的实施例，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，例如适应性改变步骤的执行顺序，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施例之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。