具体实施方式

以下，术语“链路”指代通信链路，其可以是物理连接器，例如光电通信线，也可以是诸如无线连接的非物理连接器，例如无线电或微波链路。

在下文中，与“定义至少一个通用区域”有关的术语“通用区域”指代地理区域和/或时间区域。术语“地理区域”可以指代与车辆可以操作相关的任何地理区域。术语“地理区域”可以指代在车辆操作期间车辆沿其行驶的道路或路段。术语“地理区域”可以指代车辆拟在其中操作的区域。术语“地理区域”可以指代城市。术语“时间区域”可以指代希望/要求特定操作策略适合于车辆所配备的和车身的时间。地理区域和时间区域可以结合起来。通用区域可以由使用者定义为意味着涉及用于配备有一个或多个特定车身的车辆的特定操作的任何类型的区域。通用区域可以是例如盐区域，呈撒盐器形状的车身拟在车辆操作期间在该盐区域中使用。通用区域可以是例如温度区域，呈用于控制货物/运载物的温度的冷却设备形状的车身拟在车辆操作期间在该温度区域中使用。通用区域可以是例如运载物区域，呈用于倾倒和/或装载/卸载货物的倾倒设备和/或装载/卸载设备形状的车身拟在车辆操作期间在该运载物区域中使用。

在下文中，与“定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略”有关的术语“操作策略”可以是用于所定义的通用区域的希望/意图/适合于特定车辆的操作和车辆已配备的车身的操作的任何操作策略。操作策略可以由描述与地理区域和/或时间区域相关的车辆操作有关的希望行为的一个或多个属性来定义。操作策略可以由使用者定义为意味着涉及用于配备有一个或多个特定车身的车辆的特定操作的任何类型的操作策略。操作策略例如可以涉及以下一项或多项：在被定义为盐区域的通用区域中，在车辆操作期间，用于呈撒盐器形状的车身的激活和功能的盐的量、在何处撒盐、在何时撒盐等。操作策略例如可以涉及在被定义为温度区域的通用区域中，呈用于控制货物/运载物的温度的冷却设备形状的车身应当在车辆操作期间将货物/运载物保持在哪个温度。操作策略例如可以涉及以下一项或多项：在被定义为货物处理区的通用区域中，呈用于倾倒和/或装载/卸载的倾倒设备和/或装卸设备形状的车身应当在车辆操作期间在何处、何时和如何倾倒和/或装卸。

在下文中，与“已配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身”有关的术语“车身”指代不属于车辆的任何单元、功能或类似物，当其被增加到车辆时，向车辆操作增加特定特征。车身例如可以是增加到卡车的起重机以及起重机的功能，增加到卡车的用于装卸货物的装卸设备，增加到卡车的用于倾倒货物的倾倒设备，垃圾车上的用于处理垃圾的设备，用于在道路上撒盐或撒沙的设备，用于处理需要保持在特定温度的货物的冷却设备等。

在下文中，术语“车辆操作”指代可能与已经定义了操作策略的任何定义的通用区域相关的车辆的任何操作。术语“车辆操作”可以指代由车辆已配备的一个或多个车身增加的特定特征，特定特征取决于该一个或多个车身。术语“车辆操作”可以包括实际车辆的车辆操作，即不由车身提供。术语“车辆操作”可以包括车身的车辆操作，即车身操作。

图1示意性地展示根据本发明的一个实施方式的车辆V的侧视图。

所示车辆V是呈卡车形状的重型车辆。车辆V在道路R上行驶，该车辆已配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身BW。

车辆V可以包括用于促进车辆的车辆操作的系统I。系统I可以包括用于促进车辆的车辆操作的控制装置100。车辆V可以包括用于促进车辆的车辆操作的控制装置100。根据一个实施方式，车辆V包括根据图3的用于促进车辆的车辆操作的系统I。

根据一个实施方式，车辆V包括根据图3的用于促进车辆的车辆操作的控制装置100。

根据一个实施方式，车辆V布置成按照根据图4和/或图5的用于促进车辆的车辆操作的方法M1、M2来操作。

根据本发明的车辆可以是已配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身的任何合适的车辆。

图2示意性地展示根据本公开的一个实施方式的用于促进车辆V的车辆操作的区域管理ZM。

车辆V已配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身BW。该车辆在道路R上行驶，该车辆包括用于促进车辆的车辆操作的控制装置100。控制装置100可以是根据图3的控制装置100。

图2中展示所定义的通用区域Z1，Z2。对于这样定义的通用区域Z1，Z2，已定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身BW的操作策略。所定义的通用区域可能已由使用者定义。

所定义的通用区域例如可以是盐区域Z1，Z2。在这个实施例中，展示呈区域(例如城市中的区域)形式的地理区域Z1，以及时间区域Z2。

对于盐区域而言，地理区域Z1可以是要借助于车辆的车身BW(即撒盐器)来撒盐的区域。对于盐区域而言，时间区域Z2可以是车辆的车身BW(即撒盐器)在地理区域Z1中撒盐的特定时间段。道路R或道路R的区段/部分也可以是区域。然后，将按照例如涉及撒盐程度的操作策略来自动执行盐在通用区域Z1，Z2中的撒布。盐的撒布可以借助于可操作地连接到车身(即撒盐器)的电子控制装置100来自动执行。

图3示意性地展示根据本发明的一个实施方式的用于促进车辆的车辆操作的系统I的框图。

用于促进车辆的车辆操作的控制装置100可以被包括在用于在车辆操作期间控制车辆通信的系统I中。

控制装置100可以作为单独的实体实施或分布在两个或多个物理实体中。控制装置100可以包括一个或多个计算机。因此，控制装置100可以由包括处理器和存储器的控制装置来实施或实现，存储器包括指令，当由处理器执行时，该指令导致控制装置执行本公开的方法。

控制装置100可以包括一个或多个电子控制单元、处理单元、计算机、服务器单元等，以促进车辆的车辆操作。控制装置100可以包括控制装置，诸如布置在车辆上的一个或多个电子控制单元。控制装置100可以包括车辆的一个或多个电子控制单元。控制装置100可以包括布置在车辆外部并可操作地可连接到车辆的车外系统的一个或多个电子控制单元、处理单元、计算机、服务器单元等。

车辆配备有向车辆操作增加特定特征的至少一个车身。

控制装置100配置成，在车辆操作之前，与给车辆配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身相关地建立与该至少一个车身的操作连接。

因此，要布置成建立车辆与该至少一个车身之间的连接，从而建立通信。车辆与该至少一个车身之间的连接和通信可以布置成在车辆到车身通信设备内建立。根据变体，车辆到车身通信设备由车辆的操作者来操作。

控制装置100还配置成，在车辆操作之前，基于区域定义信息来定义至少一个通用区域。该至少一个通用区域包括地理区域和/或时间区域。

控制装置100还配置成，对于该至少一个通用区域，基于操作策略定义信息来定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略，以确保当车辆在该至少一个通用区域内操作时，该至少一个车身按照这样定义的操作策略来操作。

根据一个实施方式，控制装置100配置成，在车辆操作之前，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来被提供与该至少一个车身的功能的配置有关的信息。

根据一个实施方式，控制装置100配置成确定车辆是否处于该至少一个通用区域内。

系统I可以包括布置成确定车辆是否处于该至少一个通用区域内的区域确定设备110。

控制装置100可以包括或可操作地可连接到区域确定设备110。

区域确定设备110可以包括布置成接收与所定义的至少一个通用区域有关的信息的区域信息接收单元112。

区域信息接收单元112可以布置成经由车辆到基础设施通信设备来从基础设施接收与所定义的至少一个通用区域有关的信息。

区域信息接收单元112可以布置成经由车辆到车辆通信设备来从一个或多个其他车辆接收与所定义的至少一个通用区域有关的信息。

区域确定设备110可以包括布置成检测所定义的至少一个通用区域的区域检测设备114。区域检测设备114可以包括布置成检测所定义的至少一个通用区域的一个或多个传感器。因此，区域确定设备110可以包括布置成检测所定义的至少一个通用区域的一个或多个传感器。区域检测设备114，例如一个或多个传感器，可以布置在车辆上，并且配置成检测所定义的至少一个通用区域。

区域确定设备110可以包括用于识别车辆的当前位置的车辆位置识别装置116，以便确定车辆是否处于该至少一个通用区域内。车辆位置识别装置116可以包括布置在车辆上的全球导航卫星系统，GNSS，例如全球定位系统，GPS。

区域确定设备110可以包括用于确定当前时间的时间确定装置117。时间确定装置117可以是用于确定时间的任何合适的构件。时间确定装置117可以包括一个或多个时钟。时间确定装置117可以被包括在控制装置100中。时间确定装置117可以被包括在车辆位置识别装置116中。

区域确定设备110可以包括布置成检索该至少一个通用区域的存储信息的检索单元118。检索单元118可以布置成对于该至少一个通用区域，检索所定义的操作策略的存储信息。检索单元118可以布置成为从存储构件检索这些信息。存储构件可以是布置在车辆上的内部存储构件和/或布置在车辆外部的外部存储构件。存储构件可以包括用于存储与所定义的通用区域有关的信息/数据的任何合适的构件。

区域确定设备110可以布置成在考虑到车辆的当前位置和/或当前时间的情况下确定车辆是否处于该至少一个通用区域内。

根据一个实施方式，控制装置100配置成基于适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的这样定义的策略来控制该至少一个通用区域中的车辆操作。

系统I可以包括配置成基于适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的这样定义的策略来控制该至少一个通用区域中的车辆操作的操作控制设备120。

控制装置100可以包括或可操作地可连接到操作控制设备120。

根据一个实施方式，控制装置100配置成自动执行该至少一个通用区域中的车辆操作的控制。

根据一个实施方式，控制装置100配置成在车辆操作期间，当确定车辆处于该至少一个通用区域内时，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来激活该至少一个车身的这样配置的功能，以便启动车辆操作控制。

系统I可以包括布置成对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来激活该至少一个车身的这样配置的功能的车身激活设备130。

控制装置100可以包括或可操作地可连接到车身激活设备130。车身激活设备130可以包括操作控制设备120、被包括在操作控制设备120中或可操作地可连接到操作控制设备120。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路10可操作地连接到区域确定设备110。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路10从设备110接收表示与车辆是否处于该至少一个通用区域内有关的数据的信号。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路12可操作地连接到区域信息接收单元112。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路12从区域信息接收单元112接收表示包括与该至少一个通用区域有关的信息的数据的信号。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路14可操作地连接到区域检测设备114。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路14从区域检测设备114接收表示与所定义的至少一个通用区域有关的数据的信号。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路16可操作地连接到车辆位置识别装置116。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路16从车辆位置识别装置116接收表示与车辆位置有关的数据的信号。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路17可操作地连接到时间确定装置117。根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路17布置成从时间确定装置117接收表示与当前时间有关的数据的信号。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路18a可操作地连接到检索单元118。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路18a向检索单元118发送表示与车辆位置有关的数据的信号。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路18b可操作地连接到检索单元118。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路18b向检索单元118发送表示与当前时间有关的数据的信号。

检索单元118可以布置成处理与车辆的位置有关的数据和/或与当前时间有关的数据，以便确定车辆是否处于该至少一个通用区域内。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路18c可操作地连接到检索单元118。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路18从检索单元118接收表示与涉及车辆通信的特定通信策略关联的一个或多个区域有关的数据的信号。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路20可操作地连接到操作控制设备120。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路20向操作控制设备120发送表示与车辆处于该至少一个通用区域中有关的数据，使得对于该至少一个通用区域，车辆操作会基于适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略来控制。

根据本发明的一个实施方式，控制装置100经由链路30可操作地连接到车身激活布置130。根据本发明的一个实施方式，控制装置100布置成经由链路30向操作控制设备130发送表示与车辆处于/进入该至少一个通用区域有关的数据的信号，使得对于该至少一个通用区域，该至少一个车身的所配置的功能会根据这样定义的策略来激活。

根据一个实施方式，控制装置100配置成基于适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的这样定义的策略来控制该至少一个通用区域中的车辆操作。

根据一个实施方式，控制装置100配置成自动控制车辆操作。

根据一个实施方式，控制装置100配置成自动控制车辆操作，使得车辆操作者不得中断自动控制。根据一个实施方式，控制装置100配置成自动控制车辆操作，使得自动控制可以由车辆操作者超驰控制(override)。根据一个实施方式，控制装置100配置成自动控制车辆操作，使得取决于操作策略和/或车身的类型(即借助于该至少一个车身的操作的类型)和/或通用区域的类型，自动控制可以被强制或超驰控制。

根据本发明的控制装置100可以包括或可操作地连接到系统I的设备110、120、130中的一个或多个。根据本发明的控制装置100可以经由任何合适的一个或多个链路可操作地连接到系统I的设备110、120、130中的一个或多个。根据本发明的用于促进车辆的车辆操作的控制装置100可以包括或可操作地连接到其他构件/设备/单元/装置。

根据一个实施方式，用于促进车辆的车辆操作的控制装置100适合于执行下面参照图4所述的方法M1和/或下面参照图5所述的方法M2。

根据一个实施方式，用于促进车辆的车辆操作的系统I适合于执行下面参照图4所述的方法M1和/或下面参照图5所述的方法M2。

图4示意性地展示根据本公开的一个实施方式的由控制装置执行的用于促进车辆的车辆操作的方法M1的流程图。

根据该实施方式，用于促进车辆的车辆操作的方法M1包括步骤S1。在该步骤中，在车辆操作之前，给车辆配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身。给车辆配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身的步骤包括建立与控制装置的可操作的连接。控制装置由此配置成建立与该至少一个车身的可操作的连接，以便在车辆操作期间控制该至少一个车身的操作。

根据该实施方式，该方法包括步骤S2。在该步骤中，在车辆操作之前，定义至少一个通用区域，该至少一个通用区域包括地理区域和/或时间区域。控制装置由此配置成在车辆操作之前，基于区域定义信息来定义至少一个通用区域。

根据该实施方式，该方法包括步骤S3。在该步骤中，在车辆操作之前，对于该至少一个通用区域，定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略，以确保当车辆在该至少一个通用区域内操作时，该至少一个车身按照这样定义的操作策略来操作。由此，控制装置配置成基于操作策略定义信息来定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略。

根据一个实施方式，由控制装置执行的用于促进车辆的车辆操作的方法M1适合于由上述参照图3的控制装置100来执行。

根据一个实施方式，由控制装置执行的用于促进车辆的车辆操作的方法M1适合于由上述参照图3的系统I来执行。

图5示意性地展示根据本公开的一个实施方式的由控制装置执行的用于促进车辆的车辆操作的方法M2的流程图。

根据该实施方式，用于促进车辆的车辆操作的方法M2包括步骤S11。在该步骤中，在车辆操作之前，给车辆配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身。给车辆配备向车辆操作增加特定特征的至少一个车身的步骤包括建立与控制装置的可操作的连接。控制装置由此配置成建立与该至少一个车身的可操作的连接，以便在车辆操作期间控制该至少一个车身的操作。因此，建立车辆与该至少一个车身之间的连接，从而建立通信。车辆与该至少一个车身之间的连接和通信可以在车辆到车身通信设备内建立。

根据该实施方式，该方法包括步骤S12。在该步骤中，在车辆操作之前，定义至少一个通用区域，该至少一个通用区域包括地理区域和/或时间区域。控制装置由此配置成在车辆操作之前，基于区域定义信息来定义至少一个通用区域。

根据该实施方式，该方法包括步骤S13。在该步骤中，在车辆操作之前，对于该至少一个通用区域，定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略，以确保当车辆在该至少一个通用区域内操作时，该至少一个车身按照这样定义的操作策略来操作。控制装置由此配置成基于操作策略定义信息来定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略。

根据该实施方式，该方法包括步骤S14。在该步骤中，在车辆操作之前，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来配置该至少一个车身的功能。

根据该实施方式，该方法包括步骤S15。在该步骤中，在车辆操作期间，确定车辆是否处于该至少一个通用区域内。

确定车辆是否处于该至少一个通用区域内的步骤S15可以包括接收关于与涉及车辆操作的特定策略关联的至少一个区域的信息的步骤。

确定车辆是否处于该至少一个通用区域内的步骤S15可以包括检测与涉及车辆操作的特定策略关联的至少一个区域的步骤。检测的步骤可以包括利用适合检测这些区域的一个或多个传感器。

确定车辆是否处于该至少一个通用区域内的步骤S15可以包括检测识别车辆的当前位置的步骤。车辆的当前位置的识别可以借助于布置在车辆上的全球导航卫星系统，GNSS(例如全球定位系统，GPS)来执行。

确定车辆是否处于该至少一个通用区域内的步骤S15可以包括确定当前时间的步骤。

确定车辆是否处于该至少一个通用区域内的步骤S15可以包括检索与涉及车辆操作的特定策略关联的该至少一个区域的存储信息的步骤。

确定车辆是否处于该至少一个通用区域内的步骤S15可以在考虑车辆的当前位置和/或当前时间的情况下执行。

根据该实施方式，该方法包括步骤S16A。在该步骤中，如果确定车辆处于该至少一个通用区域内，则基于适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的这样定义的策略，在该至少一个通用区域中控制车辆操作。

根据该实施方式，该方法包括步骤S16A。在该步骤中，在车辆操作期间，当确定车辆处于该至少一个通用区域内时，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来激活该至少一个车身的这样配置的功能，以便启动车辆操作控制。

根据该方法的一个实施方式，控制该至少一个通用区域中的车辆操作的步骤被自动执行。

根据一个实施方式，由控制装置执行的用于促进车辆的车辆操作的方法M2适合于由上述参照图3的控制装置100执行。

根据一个实施方式，由控制装置执行的用于促进车辆的车辆操作的方法M2适合于由上述参照图3的系统I执行。

参照图6，示出计算机500/设备500的示意图。根据一个实施方式，参照图3的控制装置100可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理装置510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器部分530，其中存储有用于控制装置500的功能的计算机程序，诸如操作系统。此外，设备500包括总线控制器、串行通信端口、l/O构件、A/D转换器、时间日期输入和传输单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器部分540。

提供了一种计算机程序P，该计算机程序包括用于促进车辆的车辆操作的例程。

程序P包括用于确定与涉及车辆通信的特定通信策略关联的至少一个区域的例程。程序P包括用于在车辆操作之前，将车辆可操作地与向车辆操作增加特定特征的至少一个车身连接的例程。程序P包括用于以下的例程，在车辆操作之前：基于区域定义信息来定义至少一个通用区域，该至少一个通用区域包括地理区域和/或时间区域。程序P包括用于对于该至少一个通用区域，基于操作策略定义信息来定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略的例程，以确保当车辆在该至少一个通用区域内操作时，该至少一个车身按照这样定义的操作策略来操作。

程序P包括用于在车辆操作之前，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来配置该至少一个车身的功能的例程。

程序P包括用于以下的例程，在车辆操作期间：确定车辆是否处于该至少一个通用区域内。

程序P包括用于自动执行控制该至少一个通用区域中的车辆操作的例程。

程序P包括用于在确定车辆处于该至少一个通用区域内的情况下，基于适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的这样定义的策略来控制该至少一个通用区域中的车辆操作的例程。

程序P包括用于当确定车辆处于该至少一个通用区域内时，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来激活该至少一个车身的这样配置的功能的例程，以便启动车辆操作控制。

计算机程序P可以以可执行的方式或以压缩的状态存储在单独的存储器560和/或读/写存储器550中。

当说明数据处理装置510执行一定的功能时，应该理解数据处理装置510执行存储在独立存储器560中的程序的特定部分，或者存储在读/写存储器550中的程序的特定部分。

数据处理装置510可以借助于数据总线515与数据通信端口599通信。非易失性存储器520适合于经由数据总线512与数据处理装置510通信。分离式存储器560适合于经由数据总线511与数据处理装置510通信。读/写存储器550适合于经由数据总线514与数据处理装置510通信。例如连接到控制装置100的链路可以连接到数据通信端口599。

当数据被接收在数据端口599上时，其被暂时存储在第二存储器部分540中。当接收到的输入数据被暂时存储时，数据处理装置510被设置为以上述方式执行代码。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于确定与涉及车辆通信的特定通信策略关联的至少一个区域。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，在车辆操作之前，将车辆可操作地与向车辆操作增加特定特征的至少一个车身连接。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，在车辆操作之前：基于区域定义信息来定义至少一个通用区域，该至少一个通用区域包括地理区域和/或时间区域。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于：对于该至少一个通用区域，基于操作策略定义信息来定义适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的操作策略，以确保当车辆在该至少一个通用区域内操作时，该至少一个车身按照这样定义的操作策略来操作。

在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于在车辆操作之前，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来配置该至少一个车身的功能。

在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，在车辆操作期间：确定车辆是否处于该至少一个通用区域内。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于自动执行控制该至少一个通用区域中的车辆操作。

在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于在确定车辆处于该至少一个通用区域内的情况下，基于适合于车辆和车辆已配备的该至少一个车身的这样定义的策略来控制该至少一个通用区域中的车辆操作。

在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于当确定车辆处于该至少一个通用区域内时，对于该至少一个通用区域，根据这样定义的策略来激活该至少一个车身的这样配置的功能，以便启动车辆操作控制。

本文所述方法的部分内容可以由设备500借助于运行存储在独立存储器560或读/写存储器550中的程序的数据处理装置510来执行。当设备500运行程序时，这里描述的方法的一部分被执行。

对本发明的优选实施方式的上述描述已为说明和描述的目的而提供。其不是为了详尽无遗或将发明限制在所公开的精确形式中。显然，许多修改和变化对于本领域的熟练从业者而言将是显然的。选择和描述这些实施方式是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他熟练人员能够理解本发明的各种实施方式以及适合于所设想的特定用途的各种修改。