具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施方案，其示例在附图中示出。然而，本发明的公开不限于本文阐述的实施方案，并且可以进行各种修改。在附图中，为了清楚地描述本发明，将省略与本发明无关的元件的描述，并且即使在不同的附图中示出相同或相似的元件，它们也用相同的附图标记表示。

在实施方案的以下描述中，将理解的是，除非另外说明，当称部件“包括”元件时，所述部件可以进一步包括其它元件，并且不排除存在这些其它元件。此外，在实施方案的以下描述中，将理解的是，术语“部件”、“单元”和“模块”表示用于处理至少一个功能或操作的单元，并且可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。

在下文中，参考图1至图10B，将详细描述适用于本发明实施方案的用于控制车辆的油泵的装置和方法。

在本发明中，油泵可以是电动油泵(EOP)，但是不限于此，并且可以采用各种类型的油泵。

此外，根据本发明的电机和减速器系统不仅可以应用于集成电机和减速器的集成系统，而且可以应用于电机和减速器分别实现的分布式系统。

图1是示出包括根据本发明一个实施方案的用于控制油泵的装置的车辆的示意图。

如图1所示，根据本发明的车辆1包括：油泵100和用于控制油泵100的装置200，所述油泵100供应用于冷却电机的油；所述用于控制油泵100的装置200基于电机和油的温度信息以及电机的速度和扭矩信息来控制油泵100的速度。

在此，油泵100可以是电动油泵(EOP)，但不限于此。

此外，油泵100可以将用于冷却电机的油供应至集成电机和减速器的集成系统，也可以供应至电机和减速器分别实现的分布式系统。

此后，当车辆正在行驶时，装置200可以基于电机和油的温度信息确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度，并且当电机的温度或者油的温度高于或等于第一设定温度时，将油泵100的速度控制成最大速度值，并且当不是电机的温度或者油的温度高于或等于第一设定温度时，基于电机和油的温度信息以及电机的速度和扭矩信息计算油泵100的控制速度值，将油泵100的速度控制成计算出的控制速度值。

在确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度时，装置200可以确认电机的温度是否高于或等于第一设定电机温度或者油的温度是否高于或等于第一设定油温度。

例如，第一设定电机温度是用于保护电机的阈值温度，并且可以预先存储在存储器中，并且第一设定油温度是用于保护油的阈值温度，并且可以预先存储在存储器中。

在某些情况下，装置200可以从位于车辆1内部的内部存储器或位于车辆1外部的外部存储器获取第一设定电机温度或第一设定油温度。

此外，在将油泵100的速度控制成最大速度值时，装置200可以将油泵100的速度设定成最大速度值，并且将速度控制命令发送到油泵100，使得油泵100以设定的最大速度值运转。

在将油泵100的速度控制成最大速度值之后，装置200可以确认电机的温度和油的温度是否分别低于第二设定温度。

即，装置200可以确定电机的温度是否低于第二设定电机温度以及油的温度是否低于第二设定油温度。

例如，第二设定电机温度是通过将第一设定电机温度减去电机滞后设定温度而获取的值，并且可以预先存储在存储器中，第二设定油温度是通过将第一设定油温度减去油滞后设定温度而获取的值，并且可以预先存储在存储器中。

此后，当电机的温度和油的温度分别低于相应的第二设定温度时，装置200可以基于电机和油的温度信息来确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度，并且当电机的温度和油的温度不低于相应的第二设定温度时，将油泵100的速度控制成最大速度值。

此外，在计算油泵100的控制速度值时，装置200可以基于电机的速度和扭矩计算油泵100的基本速度值，基于电机的温度计算油泵100的第一速度校正值，基于油的温度计算油泵100的第二速度校正值，基于油的温度计算油泵100的速度限制值，并且基于基本速度值、第一速度校正值、第二速度校正值和速度限制值来计算油泵100的控制速度值。

例如，在计算油泵100的基本速度值时，装置200可以通过预先存储在存储器中的基本速度映射表来计算与电机的速度和扭矩相对应的油泵100的基本速度值。

此外，在计算油泵100的第一速度校正值时，装置200可以通过预先存储在存储器中的电机温度校正映射表来计算与电机的温度相对应的油泵100的第一速度校正值。

另外，在计算油泵100的第二速度校正值时，装置200可以通过预先存储在存储器中的油温度校正映射表来计算与油的温度相对应的油泵100的第二速度校正值。

此外，在计算油泵100的速度限制值时，装置200可以通过预先存储在存储器中的油泵速度极限映射表来计算与油的温度相对应的油泵100的速度限制值。

在基于基本速度值、第一速度校正值、第二速度校正值和速度限制值来计算油泵100的控制速度值时，装置200可以将油泵100的控制速度值计算成第一控制速度值和第二控制速度值中的最小值，所述第一控制速度值通过将基本速度值乘以第一速度校正值和第二速度校正值来计算，所述第二控制速度值对应于速度限制值。

此后，在将油泵100控制成计算出的控制速度值时，装置200可以将油泵100的速度设定成控制速度值，并且将速度控制命令发送至油泵100，使得油泵100以设定的控制速度值运转。

这样，在本发明中，基于电机和油的温度以及电机的速度和扭矩来控制油泵100的速度，从而，可以优化油泵100的速度，以便确保滑行的一致性，并且使得车辆以最佳效率行驶。

即，在本发明中，可以保护电机和减速器系统的部件，并且可以确保滑行时的阻力最小化，滑行中的一致性以及系统能量效率的优化。

此外，在本发明中，油泵的速度保持恒定，因此电机和减速器系统中不会发生阻力变化，从而可以优化系统能量效率，因此防止开发成本的增加并且改进测试效率。

图2是示出根据本发明一个实施方案的装置200的框图。

如图2所示，根据本发明的装置200可以包括：第一信息获取器210、第二信息获取器220以及控制器230，所述第一信息获取器210配置为获取电机和油的温度信息；所述第二信息获取器220配置为获取电机的速度和扭矩信息；所述控制器230配置为基于所获取的电机和油的温度信息以及所获取的电机的速度和扭矩信息来控制油泵的速度。

在此，当车辆正在行驶时，第一信息获取器210可以从配置为测量电机的温度的第一温度传感器获取电机的温度信息，并且从配置为测量油的温度的第二温度传感器获取油的温度信息。

例如，第一温度传感器可以测量驱动电机中线圈的温度，然后提供测量的温度作为电机的温度信息，第二温度传感器可以测量油冷却器的内部温度，然后提供测量的温度作为油的温度信息。

接下来，当车辆正在行驶时，第二信息获取器220可以从配置为测量电机的速度和扭矩的传感器获取电机的速度和扭矩信息。

此后，当车辆正在行驶时，控制器230可以基于电机和油的温度信息确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度，当电机的温度或者油的温度高于或等于第一设定温度时，将油泵的速度控制成最大速度值，并且当不是电机的温度或者油的温度高于或等于第一设定温度时，基于电机和油的温度信息以及电机的速度和扭矩信息计算油泵的控制速度值，并且将油泵的速度控制成计算出的控制速度值。

在此，在确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度时，控制器230可以基于车辆的速度确定车辆是否正在行驶，并且在确定车辆正在行驶时，确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度。

例如，在确定车辆是否正在行驶的时候，当车辆的速度大于0时，控制器230可以确定车辆正在行驶。

此外，在确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度时，控制器230可以确认电机的温度是否高于或等于第一设定电机温度或者油的温度是否高于或等于第一设定油温度。

在此，第一设定电机温度是用于保护电机的阈值温度，并且可以预先存储在存储器中。

第一设定油温度是用于保护油的阈值温度，并且可以预先存储在存储器中。

在一些情况下，控制器230可以从位于车辆内部的内部存储器或位于车辆外部的外部存储器获取第一设定电机温度或第一设定油温度。

接下来，在将油泵的速度控制成最大速度值时，控制器230可以将油泵的速度设定成最大速度值，并且将速度控制命令发送到油泵，使得油泵以设定的最大速度值运转。

在将油泵的速度控制成最大速度值之后，控制器230可以确认电机的温度和油的温度是否分别低于第二设定温度。

即，在确认电机的温度和油的温度是否分别低于第二设定温度时，控制器230可以确认电机的温度是否低于第二设定电机温度以及油的温度是否低于第二设定油温度。

例如，第二设定电机温度是通过将第一设定电机温度减去电机滞后设定温度而获取的值，并且可以预先存储在存储器中。

第二设定油温度是通过将第一设定油温度减去油滞后设定温度而获取的值，并且可以预先存储在存储器中。

在某些情况下，控制器230可以从位于车辆内部的内部存储器或位于车辆外部的外部存储器获取第二设定电机温度或第二设定油温度。

此后，在确认电机的温度和油的温度是否分别低于相应的第二设定温度时，当电机的温度和油的温度分别低于相应的第二设定温度时，控制器230可以进一步进行基于电机和油的温度信息确认电机的温度或者油的温度是否高于或等于第一设定温度的过程。

否则，在确认电机的温度和油的温度是否分别低于相应的第二设定温度时，当电机的温度和油的温度不低于相应的第二设定温度时，控制器230可以进一步进行将油泵100的速度控制成最大速度值的过程。

此外，在计算油泵的控制速度值时，控制器230可以基于电机的速度和扭矩计算油泵的基本速度值，基于电机的温度计算油泵的第一速度校正值，基于油的温度计算油泵的第二速度校正值，基于油的温度计算油泵的速度限制值，并且基于基本速度值、第一速度校正值、第二速度校正值和速度限制值计算油泵的控制速度值。

在此，在计算油泵的基本速度值时，控制器230可以通过预先存储在存储器中的基本速度映射表来计算与电机的速度和扭矩相对应的油泵的基本速度值。

例如，油泵的基本速度值可以是电机速度和电机扭矩的函数。

此外，在计算油泵的第一速度校正值时，控制器230可以通过预先存储在存储器中的电机温度校正映射表来计算与电机的温度相对应的油泵的第一速度校正值。

例如，油泵的第一速度校正值可以是电机温度的函数，并且可以是校正因子。

另外，在计算油泵的第二速度校正值时，控制器230可以通过预先存储在存储器中的油温度校正映射表来计算与油的温度相对应的油泵的第二速度校正值。

例如，油泵的第二速度校正值可以是油温度的函数，并且可以是校正因子。

此外，在计算油泵的速度限制值时，控制器230可以通过预先存储在存储器中的油泵速度极限映射表来计算与油的温度相对应的油泵的速度限制值。

例如，油泵的速度限制值可以是油温度的函数。

此外，在计算油泵的控制速度值时，控制器230可以将油泵的控制速度值计算成第一控制速度值和第二控制速度值中的最小值，所述第一控制速度值通过将基本速度值乘以第一速度校正值和第二速度校正值而计算，所述第二控制速度值对应于速度限制值。

此后，在将油泵的速度控制成计算出的控制速度值时，控制器230可以将油泵的速度设定成控制速度值，并且将速度控制命令发送至油泵，使得油泵以设定的控制速度值运转。

图3至图6示出用于计算油泵的控制速度值的图表。

在本发明中，当电机的温度或者油的温度高于或等于第一设定温度时，可以将油泵的速度设定成最大速度值从而保护系统的部件，并且当电机的温度或者油的温度低于第一设定温度时，可以计算油泵的控制速度值，从而使滑行时的阻力最小化，确保滑行的一致性，并且优化系统能量效率。

如图3至图6所示，在本发明中，可以基于基本速度值、第一速度校正值、第二速度校正值和速度限制值来计算油泵的控制速度值。

如图3所示，在本发明中，在计算油泵的基本速度值时，可以通过预先存储在存储器中的基本速度映射图表310来计算与电机的速度和扭矩相对应的油泵的基本速度值。

例如，油泵的基本速度值可以是电机速度和电机扭矩的函数。

此外，如图4所示，在计算油泵的第一速度校正值时，可以通过预先存储在存储器中的电机温度校正映射图表320来计算与电机的温度相对应的油泵的第一速度校正值。

例如，油泵的第一速度校正值可以是电机温度的函数，并且具有第一校正因子α。可以基于实际测试结果设定第一校正因子α。

另外，如图5所示，在计算油泵的第二速度校正值时，可以通过预先存储在存储器中的油温度校正映射图表330来计算与油的温度相对应的油泵的第二速度校正值。

例如，油泵的第二速度校正值可以是油温度的函数，并且具有第二校正因子β。

而且，如图6所示，在计算油泵的速度限制值时，可以通过预先存储在存储器中的油泵速度极限映射图表340来计算与油的温度相对应的油泵的速度限制值。

例如，油泵的速度限制值可以是油温度的函数。

这样，在本发明中，可以基于存储在存储器中的映射表分别计算基本速度值、第一速度校正值、第二速度校正值和速度限制值，并且可以将油泵的控制速度值计算成第一控制速度值和第二控制速度值中的最小值，所述第一控制速度值通过将基本速度值乘以第一速度校正值和第二速度校正值而计算，所述第二控制速度值对应于速度限制值。校正因子γ可以是根据油温度通过测试最大泵驱动速度而确定的值。

图7和图8是示出根据本发明一个实施方案的用于控制油泵的方法的流程图。

参考图7，在本发明中，首先在步骤S100中确认车辆是否正在行驶。

在此，在本发明中，当车辆的速度大于0时，可以确定车辆正在行驶。

此后，在本发明中，当车辆正在行驶时，可以在步骤S200中获取电机和油的温度信息以及电机的速度和扭矩信息。

随后，在本发明中，可以在步骤S300中基于电机和油的温度信息确认电机的温度是否高于或等于第一设定电机温度或者油的温度是否高于或等于第一设定油温度。

此外，在本发明中，当电机的温度高于或等于第一设定电机温度或者油的温度高于或等于第一设定油温度时，可以在步骤S400中将油泵的速度设定成最大速度值。

接下来，在本发明中，可以在步骤S600中将速度控制命令发送到油泵，使得油泵以设定的控制速度值运转。

另外，在本发明中，在步骤S400中将油泵的速度设定成最大速度值之后，可以在步骤S700中确认电机的温度是否低于第二设定电机温度并且油的温度是否低于第二设定油温度。

在此，在本发明中，当电机的温度低于第二设定电机温度并且油的温度低于第二设定油温度时，可以进行步骤S300，以基于电机和油的温度信息确认电机的温度是否高于或等于第一设定电机温度或者油的温度是否高于或等于第一设定油温度。

否则，当电机的温度不低于第二设定电机温度并且油的温度不低于第二设定油温度时，可以进行步骤S400，以将油泵的速度控制成最大速度值。

此外，在本发明中，在用于确认电机的温度是否高于或等于第一设定电机温度或者油的温度是否高于或等于第一设定油温度的步骤S300中，当不是电机的温度或者油的温度高于或等于第一设定温度时，可以在步骤S500中基于电机和油的温度信息以及电机的速度和扭矩信息计算油泵的控制速度值。

接下来，在本发明中，可以在步骤S600中将速度控制命令发送到油泵，使得油泵以设定的控制速度值运转。

此后，在本发明中，可以在步骤S800中确认是否要终止控制油泵的过程，并且在确认要终止控制油泵的过程时，可以终止控制油泵的过程。

图8是更详细地示出图7中的用于计算油泵的控制速度值的步骤S500的流程图。

如图8所示，在本发明中，当电机的温度低于第一设定电机温度或者油的温度低于第一设定油温度时，可以在步骤S510中基于电机的速度和扭矩计算油泵的基本速度值，可以在步骤S520中基于电机的温度计算油泵的第一速度校正值并且基于油的温度计算油泵的第二速度校正值，并且可以在步骤S530中基于油的温度计算油泵的速度限制值。

在此，在本发明中，可以通过存储在存储器中的基本速度映射表来计算与电机的速度和扭矩相对应的油泵的基本速度值，可以通过存储在存储器中的电机温度校正映射表来计算与电机的温度相对应的油泵的第一速度校正值，可以通过存储在存储器中的油温度校正映射表来计算与油的温度相对应的油泵的第二速度校正值，可以通过存储在存储器中的油泵速度极限映射表来计算与油的温度相对应的油泵的速度限制值。

此后，在本发明中，可以在步骤S540中基于计算出的基本速度值、第一速度校正值、第二速度校正值和速度限制值来计算油泵的控制速度值。

在此，在本发明中，可以计算第一控制速度值和第二控制速度值中的最小值作为油泵的控制速度值，所述第一控制速度值通过将基本速度值乘以第一速度校正值和第二速度校正值而计算，所述第二控制速度值对应于速度限制值。

这样，在本发明中，基于电机和油的温度以及电机的速度和扭矩来控制油泵的速度，因此可以优化油泵(例如电动油泵(EOP))的速度，从而确保滑行的一致性并且使得车辆以最佳效率行驶。

即，在本发明中，可以保护电机和减速器系统的部件，并且可以确保滑行时的阻力最小化，滑行中的一致性以及系统能量效率的优化。

此外，在本发明中，油泵的速度保持恒定，因此电机和减速器系统中不会发生阻力变化，从而可以优化系统能量效率，因此防止开发成本的增加并且改进测试效率。

图9A和图9B是示出取决于是否执行根据本发明的油泵速度控制的系统阻力变化的曲线图。

图9A是示出当不进行根据本发明的油泵速度控制时系统阻力变化的曲线图，可以确认的是，在滑行时油泵的速度根据电机和油的温度的变化而变化，从而在系统中发生阻力变化。

另一方面，图9B是示出当进行根据本发明的油泵速度控制时系统阻力变化的曲线图，可以确认的是，在滑行时油泵的速度恒定，从而在系统中没有发生阻力变化。

因此，在本发明中，可以最小化滑行时的阻力，可以确保滑行的一致性，并且可以优化系统能量效率。

图10A和图10B是示出取决于是否执行根据本发明的油泵速度控制的系统能量效率的曲线图。

图10A是示出当不进行根据本发明的油泵速度控制时系统能量效率的曲线图，可以确认的是，在滑行时油泵的速度根据电机和油的温度的变化而变化，因此系统能量效率较低。

另一方面，图10B是示出当进行根据本发明的油泵速度控制时系统能量效率的曲线图，可以确认的是，在滑行时油泵的速度恒定，因此系统能量效率提高。

在此，在本发明中，与常规系统相比，系统能量效率可以提高约0.1％，但是本发明不限于此。

因此，在本发明中，可以最小化滑行时的阻力，可以确保滑行的一致性，并且可以优化系统能量效率。

另外，在本发明中，计算机可读记录介质可以执行由控制油泵的方法所提供的过程，所述计算机可读记录介质中记录有用于在根据本发明一个实施方案的控制油泵的装置中执行控制油泵的方法的程序。

本发明可以通过记录有程序的计算机可读记录介质中的计算机可读代码来实现。这样的计算机可读记录介质可以包括存储了计算机系统可读数据的所有类型的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。

从以上描述显而易见的是，在根据本发明的至少一个实施方案的用于控制车辆的油泵的装置和方法中，基于电机和油的温度以及电机的速度和扭矩来控制油泵的速度，因此，可以优化油泵的速度，从而确保滑行的一致性，并且使得车辆以最佳效率行驶。

即，在本发明中，可以保护电机和减速器系统的部件，并且可以确保滑行时的阻力最小化，滑行中的一致性以及系统能量效率的优化。

此外，在本发明中，油泵的速度保持恒定，因此电机和减速器系统中不会发生阻力变化，从而可以优化系统能量效率，因此防止开发成本的增加并且改进测试效率。

本领域技术人员将清楚，在不脱离本发明的精神和范围的条件下可以在本发明中进行各种修改和改变。因此，本发明旨在覆盖本发明的修改和改变，只要它们落入所附权利要求及其等效物的范围内。