阅读说明：本技术 一种电池包调度方法 (Battery pack scheduling method ) 是由 刘作斌 郭金鸿 张飞 林少群 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了换电站技术领域的一种电池包调度方法,包括：步骤S10、堆垛机获取AGV小车拆卸下的电池包；道闸系统识别车牌,基于车牌从数据库查询对应型号的所有电池包的SOC数据；步骤S20、读取电池包的电池包编号存储至上下位机；步骤S30、下位机将电池包编号与充电仓编号绑定,将电池包输送至对应的充电仓充电；步骤S40、上位机基于SOC数据、电池包调度规则选取电池包编号发给下位机；步骤S50、下位机基于电池包编号从对应的充电仓中获取充好电的电池包；步骤S60、上位机控制RF I D读卡器读取电池包编号,下位机对电池包编号进行校对；步骤S70、将校对后的电池包安装回电动汽车,绑定电池包编号和车牌。本发明的优点在于：极大的提升了电池包调度的准确性。(The invention provides a battery pack scheduling method in the technical field of battery changing stations, which comprises the following steps: s10, the stacker acquires the battery pack detached from the AGV; the barrier gate system identifies the license plate, and inquires SOC data of all battery packs with corresponding models from the database based on the license plate; step S20, reading the serial number of the battery pack and storing the serial number to an upper computer and a lower computer; step S30, the lower computer binds the battery pack number with the charging bin number and conveys the battery pack to the corresponding charging bin for charging; s40, the upper computer selects a battery pack number based on the SOC data and the battery pack scheduling rule and sends the battery pack number to the lower computer; step S50, the lower computer obtains the charged battery pack from the corresponding charging bin based on the battery pack number; step S60, the upper computer controls the RF ID card reader to read the serial number of the battery pack, and the lower computer checks the serial number of the battery pack; and S70, installing the corrected battery pack back to the electric automobile, and binding the serial number of the battery pack and the license plate. The invention has the advantages that: the accuracy of battery pack scheduling is greatly improved.)

一种电池包调度方法

技术领域

本发明涉及换电站技术领域，特别指一种电池包调度方法。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，在市场上占据越来越大的份额。但是，由于电池技术并未产生突破性的进步，电动汽车要想获得更长的续航，就得装载更多的电池，而装载更多的电池又会导致整车成本居高不下等一系列问题，因此电动汽车的续航问题一直困扰着用户，给用户造成里程焦虑，而给一辆电动汽车充满电所要花费的时间远远超过传统燃油车加一次油的时间，因此换电站应运而生，通过给电动汽车更换满电的电池包来直接获得续航里程。

为了满足电动汽车及时更换电池包的需求，换电站需要维护数量众多的电池包，即对从电动汽车上拆卸下来的电池包进行充电，将充满电的电池包更新给电动汽车，对存在故障的电池包进行维修等。传统上，换电站在给电动汽车进行更换电池包的过程中，是直接基于上位机的指令到对应编号的充电仓取充好电的电池包，但由于维护检修等情况，电池包可能产生了移动或者替换，这将导致用户更换了个电量不高的电池包，无法对电池包进行后续的追踪等一系列问题。

因此，如何提供一种电池包调度方法，实现提升电池包调度的准确性，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种电池包调度方法，实现提升电池包调度的准确性。

本发明是这样实现的：一种电池包调度方法，包括如下步骤：

步骤S10、下位机控制堆垛机获取AGV小车从电动汽车拆卸下来的电池包；上位机通过道闸系统识别车牌，基于所述车牌从数据库查询对应型号的所有电池包的SOC数据；

步骤S20、上位机控制RFID读卡器读取电池包的电池包编号，并存储至上位机以及下位机；

步骤S30、下位机将所述电池包编号与充电仓编号进行入库绑定，并将拆卸下来的电池包输送至充电仓编号对应的充电仓进行充电；

步骤S40、上位机基于所述SOC数据以及电池包调度规则选取电池包编号发送给下位机；

步骤S50、下位机基于接收的所述电池包编号从对应充电仓编号的充电仓中获取充好电的电池包；

步骤S60、上位机控制RFID读卡器读取充好电的电池包的电池包编号，下位机对所述电池包编号进行校对；

步骤S70、将校对后的电池包通过堆垛机传输给AGV小车，利用AGV小车将电池包安装回电动汽车上，并对所述电池包编号以及车牌进行绑定。

进一步地，所述下位机为可编程逻辑控制器。

进一步地，所述步骤S20具体为：

上位机控制设于堆垛机上的RFID读卡器，读取电池包携带的RFID芯片得到电池包编号，并将所述电池包编号以及电池包编号的读取时间存储至上位机以及下位机。

进一步地，所述步骤S30具体为：

下位机将所述电池包编号与一个空闲的充电仓的充电仓编号进行入库绑定，生成并存储绑定数据，并控制堆垛机将拆卸下来的电池包输送至绑定的充电仓进行充电。

进一步地，所述步骤S30中，各充电仓均分别与一充电仓编号一一对应。

进一步地，所述步骤S40具体为：

上位机基于所述SOC数据以及电池包调度规则选取满足条件的电池包编号发送给下位机；

所述SOC数据携带电池包编号；所述电池包调度规则具体为SOC值大于预设阈值的电池包满足调度条件。

进一步地，所述步骤S50具体为：

下位机基于接收的所述电池包编号以及绑定数据，从对应充电仓编号的充电仓中获取充好电的电池包。

进一步地，所述步骤S60具体包括：

步骤S61、上位机控制设于堆垛机上的RFID读卡器，读取充好电的电池包携带的RFID芯片得到电池包编号；

步骤S62、下位机获取充好电的电池包的电池包编号，并基于所述绑定数据比对电池包编号是否一致，若一致，则校对通过，进入步骤S70；若不一致，则将充好电的电池包的电池包编号同步更新至上位机以及下位机，并进入步骤S70。

本发明的优点在于：

1、通过对拆卸下来的电池包进行入库绑定，即将电池包编号与充电仓编号进行绑定生成绑定数据，并将电池包编号存储至上位机以及下位机；充好电的电池包出库时，读取待出库的电池包的电池包编号，并基于绑定数据比对上位机以及下位机中存储的电池包编号与待出库的电池包编号是否一致，进而对电池包编号进行校对，若校对不通过则将待出库的电池包编号同步更新至上位机以及下位机，避免因电池包产生移动或者替换时，导致电池包编号对应不上的情况，最终极大的提升了电池包调度的准确性，避免用户替换到电量不高的电池包，极大的提升了用户体验，且便于电池包后续的追踪以及管理，为售后运营提供保障。

2、通过对电池包入库和出库时均进行电池包编号的识别，并记录电池包编号的读取时间，即对电池包的入库时间和出库时间进行记录，便于电池包进出库的轨迹追踪以及管理。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种电池包调度方法的流程图。

图2是本发明一种电池包调度方法的硬件架构图。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：识别拆卸下来的电池包的电池包编号，将电池包编号与空闲充电仓的充电仓编号进行绑定生成绑定数据，并将电池包编号存储至上位机以及下位机；充好电的电池包出库时，读取待出库的电池包的电池包编号，并基于绑定数据比对上位机以及下位机中存储的电池包编号与待出库的电池包编号是否一致，进而对电池包编号进行校对，若校对不通过则将待出库的电池包编号同步更新至上位机以及下位机，以提升电池包调度的准确性。

请参照图1至图2所示，本发明一种电池包调度方法的较佳实施例，包括如下步骤：

步骤S10、下位机控制堆垛机获取AGV小车从电动汽车拆卸下来的电池包；上位机通过道闸系统识别车牌，基于所述车牌从数据库查询对应型号的所有电池包的SOC数据；所述下位机为可编程逻辑控制器(PLC)，可同时控制若干个堆垛机进行工作；

步骤S20、上位机控制RFID读卡器读取电池包的电池包编号，并存储至上位机以及下位机；

步骤S30、下位机将所述电池包编号与充电仓编号进行入库绑定，并将拆卸下来的电池包输送至充电仓编号对应的充电仓进行充电；

步骤S40、上位机基于所述SOC数据以及电池包调度规则选取电池包编号发送给下位机；

步骤S50、下位机基于接收的所述电池包编号从对应充电仓编号的充电仓中获取充好电的电池包；

步骤S60、上位机控制RFID读卡器读取充好电的电池包的电池包编号，下位机对所述电池包编号进行校对；

步骤S70、将校对后的电池包通过堆垛机传输给AGV小车，利用AGV小车将电池包安装回电动汽车上，并对所述电池包编号以及车牌进行绑定，生成电池包追踪数据并进行存储，便于电池包的追踪管理。

所述下位机为可编程逻辑控制器。

所述步骤S20具体为：

上位机控制设于堆垛机上的RFID读卡器，读取电池包携带的RFID芯片得到电池包编号，并将所述电池包编号以及电池包编号的读取时间存储至上位机以及下位机；各电池包的RFID芯片均预先写入一唯一的电池包编号。

所述步骤S30具体为：

下位机将所述电池包编号与一个空闲的充电仓的充电仓编号进行入库绑定，生成并存储绑定数据，并控制堆垛机将拆卸下来的电池包输送至绑定的充电仓进行充电。

所述步骤S30中，各充电仓均分别与一充电仓编号一一对应。

所述步骤S40具体为：

上位机基于所述SOC数据以及电池包调度规则选取满足条件的电池包编号发送给下位机；

所述SOC数据携带电池包编号；所述电池包调度规则具体为SOC值大于预设阈值的电池包满足调度条件，例如SOC值大于95％的电池包满足调度条件，再基于满足条件的各电池包编号的大小顺序进行选择。

所述步骤S50具体为：

下位机基于接收的所述电池包编号以及绑定数据，从对应充电仓编号的充电仓中获取充好电的电池包。

所述步骤S60具体包括：

步骤S61、上位机控制设于堆垛机上的RFID读卡器，读取充好电的电池包携带的RFID芯片得到电池包编号，记录电池包编号的读取时间；

步骤S62、下位机获取充好电的电池包的电池包编号，并基于所述绑定数据比对电池包编号是否一致，若一致，则校对通过，进入步骤S70；若不一致，则将充好电的电池包的电池包编号同步更新至上位机以及下位机，并进入步骤S70。

综上所述，本发明的优点在于：

1、通过对拆卸下来的电池包进行入库绑定，即将电池包编号与充电仓编号进行绑定生成绑定数据，并将电池包编号存储至上位机以及下位机；充好电的电池包出库时，读取待出库的电池包的电池包编号，并基于绑定数据比对上位机以及下位机中存储的电池包编号与待出库的电池包编号是否一致，进而对电池包编号进行校对，若校对不通过则将待出库的电池包编号同步更新至上位机以及下位机，避免因电池包产生移动或者替换时，导致电池包编号对应不上的情况，最终极大的提升了电池包调度的准确性，避免用户替换到电量不高的电池包，极大的提升了用户体验，且便于电池包后续的追踪以及管理，为售后运营提供保障。

2、通过对电池包入库和出库时均进行电池包编号的识别，并记录电池包编号的读取时间，即对电池包的入库时间和出库时间进行记录，便于电池包进出库的轨迹追踪以及管理。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。