一种解决地磁误报数据的方法
阅读说明：本技术 一种解决地磁误报数据的方法 (Method for solving geomagnetic misinformation data ) 是由 王昕� 刘海峰 蒋子鹏 黄溅华 黄中媛 徐强 曾庆驰 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：一种解决地磁误报数据的方法,包括：S1、在停车场入口处安装数个三轴地磁传感器,并设定各三轴地磁传感器的方向为：x轴与车头方向相同,y轴垂直于车辆横断面方向,z轴设置在地面且与车头的夹角呈30度-60度；S2、每个三轴地磁传感器分别采集进入停车场入口处的车辆的三轴地磁数据；S3、利用设置在车位上的三轴地磁车辆检测器按照120次/min的周期检测车位上的地磁值,S4、将多次检测结果得到的地磁值取平均数,传输至数据预处理模块；S5、在比对判别模块内预先设定有x、y、z轴阈值,该x轴阈值为第一地磁值阈值、y轴为第二地磁值阈值、z轴为第三地磁值阈值。(A method for solving geomagnetic false alarm data comprises the following steps: s1, installing a plurality of triaxial geomagnetic sensors at the entrance of the parking lot, and setting the directions of the triaxial geomagnetic sensors as follows: the x axis is in the same direction with the vehicle head, the y axis is vertical to the cross section direction of the vehicle, and the z axis is arranged on the ground and forms an included angle of 30-60 degrees with the vehicle head; s2, each triaxial geomagnetic sensor respectively collects triaxial geomagnetic data of a vehicle entering an entrance of the parking lot; s3, detecting the geomagnetic value of the parking space according to a period of 120 times/min by using a triaxial geomagnetic vehicle detector arranged on the parking space, and S4, averaging the geomagnetic values obtained by a plurality of detection results, and transmitting the averaged geomagnetic values to a data preprocessing module; and S5, presetting x-axis, y-axis and z-axis thresholds in the comparison and judgment module, wherein the x-axis threshold is a first geomagnetic threshold, the y-axis is a second geomagnetic threshold, and the z-axis is a third geomagnetic threshold.)
技术领域
本发明涉及地磁车辆检测器技术领域，具体涉及一种解决地磁误报数据的方法。
背景技术
随着城市道路拥堵情况日益严重，智能交通已成为各国交通领域的研究热点，地磁式车辆检测器(Geomagnetic vehicle detector)，在智能交通系统中，主要用于检测及分析得到车辆存在状态、方向、速度等现场信息，是智能交通系统感知层的核心功能部件。近几年来，随着城市路边停车等智能交通应用的蓬勃发展，车检器在长期的工程实践中，发现有些问题亟待优化改进。
目前，常用的地磁车辆检测的方法为阈值法，即在安装地磁车辆检测器时设置一个基准值代表无车状态，若在之后的时间里传感器采集到一个超过阈值的数值即判断有车辆驶入，若数值低于基准值即判断车辆离开。
如，中国公开专利CN201610908727.9就公开了一种地磁车辆检测器信号处理方法，该专利通过选取一段包含噪音和车辆驶入的数据作为待分析数据，在数据中选取一分割点，分别建立AR模型、然后利用Akaike信息准则进行模型定阶，得出函数从而进行数据分割，但是，本申请人发现这种方法容易受到其它相邻车辆的信号的混淆，假使，在受到其它车辆发出的信号混淆后，会导致噪声和信号数据的组合模型的计算精度不够，从而AR模型失真。
发明内容
本发明实施例提供了一种解决地磁误报数据的方法，解决了地磁车位检测中的难题，通过x、y、z轴对地磁进行扫描，与预设阈值进行数据比对，从而提高地磁检测准确率。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种解决地磁误报数据的方法，包括：
S1、在停车场入口处安装数个三轴地磁传感器，并设定各三轴地磁传感器的方向为：x轴与车头方向相同，y轴垂直于车辆横断面方向，z轴设置在地面且与车头的夹角呈30度-60度；
S2、每个三轴地磁传感器分别采集进入停车场入口处的车辆的三轴地磁数据；
S3、利用设置在车位上的三轴地磁车辆检测器按照120次/min的周期检测车位上的地磁值；
S4、将多次检测结果得到的地磁值取平均数，传输至数据预处理模块；
S5、在比对判别模块内预先设定有x、y、z轴阈值，该x轴阈值为第一地磁值阈值、y轴为第二地磁值阈值、z轴为第三地磁值阈值；
S6、预处理模块将得到的地磁值经过数据校对，并将该部分地磁数据传输至比对判别模块能够接收的信号，
其中，若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于预设距离阈值，将所述平均地磁误报概率减去预设地磁概率修正值，作为目标误报概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于预设距离阈值，将所述平均地磁误报概率加上预设地磁概率修正值，作为预设概率；
其中，分别记录时间T1、T2和T3的最大红外距离值和最小红外距离值之间的差值，
其中，时间T1根据实际情况确定，当判定车辆状态为静态、进入步骤S7，反之，则返回步骤S3继续采集数据；
S7、判断步骤S6内的所述目标误报概率是否大于预设概率值
若所述目标误报概率大于预设概率值，确定地磁数据错误；否则，确定地磁数据正确。
进一步的，所述数据预处理模块包括低通滤波模块、模数转换模块、校准模块及均值滤波模块。
进一步的，若地磁值差值小于第一地磁值阈值时，将预设值加2，所述预设值初始值为0。
进一步的，所述校准模块通过输入端连接低通滤波模块和模数转换模块，用于矫正受硬磁和软磁干扰的磁传感器数据；所述均值滤波模块通过输入端连接低通滤波模块和模数转换模块，用于降低有害干扰加速度。
本发明的有益效果：
1、解决了地磁车位检测中零点漂移的难题，通过x、y、z轴对地磁进行扫描，与预设阈值进行数据比对，从而提高地磁检测准确率。
2、设计的红外感应模块与来车的距离值与预设距离阈值对比，并设定地磁概率修正值，能更加精准的判别和检测。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的
具体实施方式
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具体实施方式
以下对本发明实施例作进一步描述，实施例的描述仅为便于理解和应用本发明，而非对本发明保护的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
一种解决地磁误报数据的方法，包括：
S1、在停车场入口处安装数个三轴地磁传感器，并设定各三轴地磁传感器的方向为：x轴与车头方向相同，y轴垂直于车辆横断面方向，z轴设置在地面且与车头的夹角呈30度-60度；
S2、每个三轴地磁传感器分别采集进入停车场入口处的车辆的三轴地磁数据；
S3、利用设置在车位上的三轴地磁车辆检测器按照120次/min的周期检测车位上的地磁值；
S4、将多次检测结果得到的地磁值取平均数，传输至数据预处理模块；
S5、在比对判别模块内预先设定有x、y、z轴阈值，该x轴阈值为第一地磁值阈值、y轴为第二地磁值阈值、z轴为第三地磁值阈值；
S6、预处理模块将得到的地磁值经过数据校对，并将该部分地磁数据传输至比对判别模块能够接收的信号，
其中，若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于预设距离阈值，将所述平均地磁误报概率减去预设地磁概率修正值，作为目标误报概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于预设距离阈值，将所述平均地磁误报概率加上预设地磁概率修正值，作为预设概率；
其中，分别记录时间T1、T2和T3的最大红外距离值和最小红外距离值之间的差值，
其中，时间T1根据实际情况确定，当判定车辆状态为静态、进入步骤S7，反之，则返回步骤S3继续采集数据；
S7、判断步骤S6内的所述目标误报概率是否大于预设概率值；
若所述目标误报概率大于预设概率值，确定地磁数据错误；否则，确定地磁数据正确。
进一步的，所述数据预处理模块包括低通滤波模块、模数转换模块、校准模块及均值滤波模块。
进一步的，若地磁值差值小于第一地磁值阈值时，将预设值加2，所述预设值初始值为0。
进一步的，所述校准模块通过输入端连接低通滤波模块和模数转换模块，用于矫正受硬磁和软磁干扰的磁传感器数据；所述均值滤波模块通过输入端连接低通滤波模块和模数转换模块，用于降低有害干扰加速度。
该方法解决了地磁车位检测中零点漂移的难题，通过x、y、z轴对地磁进行扫描，与预设阈值进行数据比对，从而提高地磁检测准确率。同时，该方法还设计了红外感应模块，红外感应模块可通过红外感应来车的距离值，同步，该距离值通过与预设距离阈值对比，并设定了地磁概率修正值，经过计算和判别，能更加精准的判别和检测地磁数据的误报。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。