阅读说明：本技术 一种汽车测距测速的同步拍照系统 (Synchronous photographing system for automobile distance measurement and speed measurement ) 是由 宋春雨 谭开勇 杨俊� 宋文强 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种汽车测距测速的同步拍照系统,所述系统包括测量模块、摄像模块以及存储模块,所述测量模块包括测距元件及测速元件,所述测距元件安装于汽车的前方和侧方,所述测速元件安装于汽车转轴邻近处；所述摄像模块包括摄像头,所述摄像头安装于汽车的前方和侧方；所述存储模块包括SD卡、HC06单元及ESP8266单元,所述SD卡用于同步存储所述测量模块及所述摄像模块采集的数据信息,所述HC06单元通过蓝牙信道将所述数据信息发送至绑定的移动设备,所述ESP8266单元通过WIFI信道将所述数据信息发送至云端服务器。本发明对汽车行驶时,防止在路口等被“碰瓷”提供了定量依据。(The invention relates to the technical field of automatic control, in particular to a synchronous photographing system for automobile distance measurement and speed measurement, which comprises a measuring module, a photographing module and a storage module, wherein the measuring module comprises a distance measuring element and a speed measuring element, the distance measuring element is arranged in front of and at the side of an automobile, and the speed measuring element is arranged at the position close to an automobile rotating shaft; the camera module comprises cameras which are arranged in front of and at the side of the automobile; the storage module comprises an SD card, an HC06 unit and an ESP8266 unit, the SD card is used for synchronously storing data information acquired by the measurement module and the camera module, the HC06 unit sends the data information to bound mobile equipment through a Bluetooth channel, and the ESP8266 unit sends the data information to a cloud server through a WIFI channel. The invention provides quantitative basis for preventing porcelain collision at the intersection and the like when the automobile runs.)

一种汽车测距测速的同步拍照系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种汽车测距测速的同步拍照系统。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高，机动车数量日益增长，越来越多的家庭使用汽车作为代步工具，虽然汽车能够极大的满足人们的出行需求，但是使道路交通状况日益恶劣，更为严重的是随之而来的恶***通事故与危害交通运输安全的现象愈演愈烈。汽车碰撞事件时有发生，越来越多的车主注重出行安全。当汽车与行人发生触碰，或前后车之间发生追尾等交通事故时，公安部门主要依靠现场观测和道路监控录像来判定事故责任，汽车内安装的行车记录仪也能在事故责任判定时起到一定的作用。

但是，监控摄像头和行车记录仪总有一些无法观测到的死角，而且它们采集的视频录像只能定性地呈现事故发生的过程，缺乏准确定量的数据分析。执法人员依据这些视频录像进行事故责任认定时，往往需要花费大量的时间反复观看，甚至逐帧画面进行分析，对执法人员具有的专业水平要求较高。即使如此，有些时候还难以做出使事故双方均无异议的结论。有人正是钻了这个空子，蓄意在交通路口与慢速行驶的车辆“碰瓷”，从而达到敲诈钱财的目的。

中国专利CN201210379354.2公开了一种汽车防撞装置，该专利中可以对汽车进行测速以及对汽车后方障碍物的距离进行监测，但是并没有从汽车的各个方向，如前面及侧面进行监测，容易造成监控死角，不利于全面观察汽车周围情况。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种汽车测距测速的同步拍照系统，其结构简单，方便推广。

一种汽车测距测速的同步拍照系统，所述系统包括测量模块、摄像模块以及存储模块，所述测量模块包括测距元件及测速元件，所述测距元件安装于汽车的前方和侧方，所述测速元件安装于汽车转轴邻近处；所述摄像模块包括摄像头，所述摄像头安装于汽车的前方和侧方；所述存储模块包括SD卡、HC06单元及ESP8266单元，所述SD卡连接于测量模块及测距模块，所述SD卡用于同步存储所述测量模块及所述摄像模块采集的数据信息，所述HC06单元通过蓝牙信道将所述数据信息发送至绑定的移动设备，所述ESP8266单元通过WIFI信道将所述数据信息发送至云端服务器。

作为优选的，所述测距元件为超声传感器、激光传感器器、红外传感器及微波雷达中的一种或多种。

作为优选的，所述测速元件为霍尔测速传感器。

作为优选的，所述摄像头的分辨率为500万像素，所述摄像头的摄像帧率设置为50-60帧/s。

作为优选的，所述摄像头的型号为OV5640。

作为优选的，当汽车与障碍之间的距离小于安全阈值时，所述摄像头自动启动。

作为优选的，所述SD卡的内存大小为32G，所述SD卡的访问速度为80MB/s。

本发明的有益效果为：

本发明通过对汽车安装测距、测速、拍照及存储等元件，能够为汽车事故的判定提供定量依据；在检测到汽车车体与障碍物小于安全距离时，连续执行测距、测速和拍照操作，并将每个瞬间的这三项数据同步地组成起来，保存到存储模块中，在事故发生时能够有效判定事故责任人。

本发明对汽车行驶时，防止在路口等被“碰瓷”提供了定量依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因为不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的安装方位示意图；

图2为本发明的元件连接示意图；

1-汽车、2-测距元件、3-摄像头、4-核心处理器、5-SD卡。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1、图2所示，一种汽车1测距测速的同步拍照系统，系统包括测量模块、摄像模块以及存储模块，测量模块包括测距元件2及测速元件，测距元件2安装于汽车1的前方和侧方，用来检测车体与前方、侧方与障碍之间的距离，测距元件2为超声传感器、激光传感器器、红外传感器及微波雷达中的一种或多种。如使用超声波传感器，计量发出探测声波信号到接收到回声之间的时间，根据声波在空气中的传播速度(340m/s左右)，即可计算出模型车到前方障碍之间的距离，计算公式为：

距离＝(收到回声时间－发出检测声波时间)*声速/2。

测速元件安装于汽车1转轴邻近处，用来检测车速数据，测速元件为霍尔测速传感器，或者车速数据直接从汽车1仪表盘上获取。为了符合实际需求，驾驶员为防“碰瓷”通过路口时车速较低，一般为36km/h(即10m/s)以下，车速数据应换算为m/s。

摄像模块包括摄像头3，摄像头3安装于汽车1的前方和侧方，摄像头3的型号为OV5640，摄像头3的分辨率为500万像素，摄像帧率设置为50-60帧/s；

存储模块包括SD卡5、HC06单元及ESP8266单元，SD卡5用于同步存储测量模块及摄像模块采集的数据信息，SD卡5的内存大小为32G，SD卡5的访问速度为80MB/s；，为了便于查看，HC06单元通过蓝牙信道将数据信息发送至绑定的移动设备，ESP8266单元通过WIFI信道将数据信息发送至云端服务器；测量模块、摄像模块及存储模块均连接于核心处理器4。

工作原理：

当车体与障碍之间的距离小于安全阈值(阈值可以根据实际需要、传感器响应速度等因素自行设置)时，自动启动摄像头3以每秒50帧到60帧的速度拍摄事故过程中每一瞬间的静态照片，并同步地将车辆的瞬时行驶速度、与障碍之间的距离、拍摄照片的时刻等数据一起形成一条条完整的数据记录，保存到存储模块中。

正常情况下，当汽车1在行驶方向上与行人之间的距离小于安全阈值时，驾驶员通常都会采取减速措施。当车辆行驶速度减到0，即已经处于停止状态时，如果此时车辆与行人之间的距离仍然大于0，即可断定车辆在行驶期间未触碰到行人。如果车辆已经停驶，而车辆与行人之间的距离仍在不断减小，以至于发生零距离接触，即可断定行人属于主动向停驶的车辆靠近，驾驶员不应该为事故承担责任，从而使蓄意“碰瓷”者达不到讹诈的目的。

当车辆在陡坡上起步时，如果驾驶员操作不当造成溜坡，与后方尚未启动的车辆发生追尾事故，利用本专利技术，即使在没有监控录像的情况下，也能较为简单快捷地判定后方车辆驾驶员不承担主要责任。

本发明通过对汽车安装测距、测速、拍照及存储等元件，能够为汽车事故的判定提供定量依据；在检测到汽车车体与障碍物小于安全距离时，连续执行测距、测速和拍照操作，并将每个瞬间的这三项数据同步地组成起来，保存到存储模块中，在事故发生时能够有效判定事故责任人。

本发明对汽车行驶时，防止在路口等被“碰瓷”提供了定量依据。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。