阅读说明：本技术 智慧穿戴设备 (wisdom wearing equipment ) 是由 郭九大 李晓俊 杨乔 唐彪 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：本申请提出一种智慧穿戴设备,其中,智慧穿戴设备,包括：V2X接口,用于与车辆进行信息交互,以获取车辆的驾驶意图信息；定位监控装置,用于获取佩戴者前方道路的路面信息、所述佩戴者的行进路线和当前的第一位置信息；视觉感知装置,用于感知并获取所述佩戴者所处周围环境的环境信息；处理器,与所述V2X接口、所述定位监控装置和所述视觉感知装置连接,所述处理器,用于根据所述定位装置中监控的信息、所述驾驶意图信息和所述环境信息,识别所述佩戴者当前是否存在行进风险；提醒装置,用于响应所述处理器在所述佩戴者存在行进风险时生成的第一指令,根据所述第一指令向所述佩戴者发出提醒信息,以实现更高效精准的对视觉障碍人群进行出行辅助。(The application provides a wisdom wearing equipment, wherein, wisdom wearing equipment includes: the V2X interface is used for carrying out information interaction with the vehicle to acquire the driving intention information of the vehicle; the positioning monitoring device is used for acquiring road surface information of a road in front of a wearer, a traveling route of the wearer and current first position information; the visual perception device is used for perceiving and acquiring the environmental information of the surrounding environment where the wearer is located; a processor connected to the V2X interface, the positioning monitoring device, and the visual perception device, the processor being configured to identify whether the wearer is currently at risk of traveling based on information monitored in the positioning device, the driving intent information, and the environmental information; and the reminding device is used for responding to a first instruction generated by the processor when the wearer has the travelling risk, and sending reminding information to the wearer according to the first instruction so as to realize more efficient and accurate travel assistance for people with visual impairment.)

智慧穿戴设备

技术领域

本发明涉及智慧设备技术领域，尤其涉及一种智慧穿戴设备。

背景技术

相关技术中，为视觉障碍人群提供的辅助设备大多功能单一，且无法与行驶的车辆进行信息交互，严重影响了视觉障碍人群的出行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种智慧穿戴设备，以实现更高效精准的对视觉障碍人群进行出行辅助。

为达上述目的，本发明实施例提出了一种智慧穿戴设备，包括：V2X接口，用于与车辆进行信息交互，以获取车辆当前的驾驶意图信息；定位监控装置，用于获取佩戴者前方道路当前的路面信息、所述佩戴者的行进路线和当前的第一位置信息；视觉感知装置，用于获取所述佩戴者所处周围环境当前的环境信息；处理器，与所述V2X接口、所述定位监控装置和所述视觉感知装置连接，所述处理器，用于根据所述定位装置中监控的信息、所述驾驶意图信息和所述环境信息，识别所述佩戴者当前是否存在行进风险；提醒装置，用于响应所述处理器在所述佩戴者存在行进风险时生成的第一指令，根据所述第一指令向所述佩戴者发出提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述提醒装置包括语音播放器和振动器；所述语音播放器，用于将所述提醒信息转换成语音信息并向所述佩戴者进行播报；所述振动器，用于根据提醒信息生成振动信息，并按照振动信息进行振动。

根据本发明的一个实施例，所述振动信息对应的频率和/或强度与所述提醒信息的危险程度正相关。

根据本发明的一个实施例，所述提醒装置，还用于：响应所述处理器在识别到信号灯为红色时生成的第二指令，向所述佩戴者发送禁止行进的提醒信息，以及响应所述处理器在识别到信号灯为绿色时生成的第三指令，向所述佩戴者发送继续行进的提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述提醒装置，还用于：响应所述处理器在根据所述环境信息、所述第一位置信息和所述行进路线识别到所述佩戴者按照所述行进路线继续行进存在碰撞风险时，生成的第四指令，向所述佩戴者发送进行避障的提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述提醒装置，还用于：响应所述处理器在根据所述行进路线和所述驾驶意图信息识别到所述佩戴者按照所述行进路线继续行进存在冲突时，生成的第五指令，向所述佩戴者发送改变行进路线的提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述提醒装置，还用于：响应所述定位监控装置检测到所述第一位置信息与所述行进路线不符时发出的第六指令，向所述佩戴者发出路线偏离提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述的智慧穿戴设备，还包括：存储装置和播放器；其中，所述存储装置，用于存储音频数据；所述播放器分别与所述存储装置和所述处理器连接，以根据所述处理器发送的播放指令播放存储于所述存储装置内的音频数据。

根据本发明的一个实施例，所述的智慧穿戴设备，还包括：第二无线通信接口；所述第二无线通信接口分别与第三方服务器和所述提醒装置连接；所述第二无线通信接口，用于从第三方服务器中获取天气信息和/或路况信息；所述提醒装置，还用于对所述天气信息和/或路况信息进行播放。

根据本发明的一个实施例，所述处理器具有深度学习功能，学习所述佩戴者的出行习惯，以对指令生成功能进行优化。

根据本发明实施例的智慧穿戴设备，其处理器能够根据定位装置中监控的信息、V2X接口获取到的车辆的驾驶意图以及视觉感知装置感知的环境信息，对佩戴者的行进路线进行综合评估，并在存在行进风险时通过提醒装置向佩戴者发出提醒信息，提升佩戴者出行的安全性，使得视觉障碍人群出行时无需使用盲杖，社会融入感更强。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的智慧穿戴设备的方框示意图；

图2为本发明一个具体实施例的智慧穿戴设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的智慧穿戴设备。

图1为本发明实施例的智慧穿戴设备的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的智慧穿戴设备100，包括：V2X接口10、定位监控装置20、视觉感知装置30、处理器40和提醒装置50。

其中，V2X接口10用于与车辆进行信息交互，以获取车辆当前的驾驶意图信息；定位监控装置20用于获取佩戴者前方道路当前的路面信息、佩戴者的行进路线和当前的第一位置信息；视觉感知装置30用于感知并获取所述佩戴者所处周围环境当前的环境信息；处理器40与V2X接口、定位监控装置和视觉感知装置连接，处理器，用于根据定位装置中监控的信息、驾驶意图信息和环境信息，识别佩戴者当前是否存在行进风险；提醒装置50用于响应处理器在佩戴者存在行进风险时生成的第一指令，根据第一指令向佩戴者发出提醒信息。

需要说明的是，V2X(vehicle to everything)，是一种车对外界的信息交换技术，本申请通过在智慧穿戴设备100上设置V2X接口10，使得智慧穿戴设备100能够与行驶的车辆进行信息交互，从而获取车辆当前的驾驶意图，其中，驾驶意图包括车辆的当前位置、目标位置和行驶路线，从而使得处理器在接收到驾驶意图后与佩戴者的行进路线进行匹配，如果存在行进风险则进行提醒。

还需要说明的是，本申请中的视觉感知装置30能够感知并获取更高精度的视觉图像，对环境信息的采集更为全面，感知并获取的环境信息可包括但不限于行人、车辆、自行车、摩托车、红绿灯、电线杆、车道线、车道边缘位置、隔离带与路障位置等，因此可对具有视觉障碍的佩戴者进行指引时具有更高的准确性与安全性。

具体地，提醒装置50，还用于：响应处理器40在根据行进路线和驾驶意图信息识别到佩戴者按照行进路线继续行进存在冲突时，生成的第五指令，向佩戴者发送改变行进路线的提醒信息。

也就是说，处理器40能够在接收到V2X接口10采集到的驾驶意图和自身生成的佩戴者的行进路线存在冲突时，处理器40将生成行进路线存在冲突的第五指令，并将第五指令发送给提醒装置50，以使提醒装置50向佩戴者发送改变行进路线的提醒信息。

还应当理解的是，在本发明实施例中，智慧穿戴设备100还能够通过V2X接口10向车辆发送佩戴者的信息，例如行进路线、当前的第一位置信息等，以使车辆能够接近佩戴者时更改路线或减速慢性，实现通过智慧穿戴设备对佩戴者的主动保护。

应当理解的是，处理器40还能够其他多种影响佩戴者行进的路况进行提醒。

在一些实施例中，提醒装置50，还用于：响应处理器40在识别到信号灯为红色时生成的第二指令，向佩戴者发送禁止行进的提醒信息，以及响应处理器在识别到信号灯为绿色时生成的第三指令，向佩戴者发送继续行进的提醒信息。

在一些实施例中，提醒装置50，还用于：响应处理器40在根据环境信息、第一位置信息和行进路线识别到佩戴者按照行进路线继续行进存在碰撞风险时，生成的第四指令，向佩戴者发送进行避障的提醒信息。

在一些实施例中，提醒装置50，还用于：响应处理器40识别到由定位监控装置20检测到的第一位置信息与行进路线不符时发出的第六指令，向佩戴者发出路线偏离提醒信息。

其中，如图2所示，提醒装置50包括语音播放器51和振动器52；语音播放器51，用于将提醒信息转换成语音信息并向佩戴者进行播报；振动器52，用于根据提醒信息生成振动信息，并按照振动信息进行振动。

也就是说，处理器40根据视觉感知装置30对交通信号灯的颜色进行感知，以在佩戴者需要通过马路时根据信号等的颜色对佩戴者的行进进行指导，或者根据视觉感知装置30对环境信息包括障碍物等进行检测，以使佩戴者在行进时能够有效避障，以及对佩戴者行进路线是否偏离进行感知，以纠正佩戴者的行进情况。

举例来说，以提醒装置50为语音播放器51为例，处理器40内可预存有高精度地图信息，结合定位监控装置20检测到的第一位置信息和佩戴者输入的目标地点规划出佩戴者的行进路线，由于存储器40内的地图精度较高，能够在地图中标记出车道线、车道边缘位置、隔离带、路障位置和交通标志等信息，有效提高处理器40进行路线规划时的准确度，使得佩戴者按照处理器40根据高精度地图信息规划出的路线行进时更安全。语音播放器51按照规划的行进路线，在佩戴者行进过程中向佩戴者播报行进路线信息，例如“前方直行，前方还有100m需要向左拐弯”，当到达确切的拐弯处，语音播报“向左拐弯”等，以准确指导视觉障碍的人出行；当佩戴者行走在人行道上时，由于通常人行道会种植有绿化数目，因此，视觉感知装置30检测到行进路线前方有树木时，语音播放器51向佩戴者播报例如“前方有树木，以防碰撞，请向左行走”的提醒信息；当佩戴者行走至十字路口，可通过视觉感知装置30检测交通信号灯的颜色，当红灯亮时，语音播放器51语音提示“现在为红灯，请原地等待”，当绿灯亮时，语音播放器51语音提示“现在为绿灯，请通过马路”；在佩戴者进行过程中，定位监控装置20还持续检测佩戴者的当前第一位置信息，处理器40识别到第一位置信息与行进路线不相符时，语音播放器51语音提示“您已偏离行进路线”。

在一些实施例中，处理器40还根据第一位置信息识别佩戴者与障碍物或风险发生地之间的距离，并通过振动器52的振动信息向佩戴者发送危险程度信息，其中，振动信息对应的频率和/或强度与提醒信息的危险程度正相关。例如，当处理器40预测到佩戴者接近障碍物时振动器52仅发出频率较低的振动信息和/或振动强度较低的振动信息，当处理器40预测到佩戴者临近障碍物时振动器52发出频率较高的振动信息和/或振动强度较高的振动信息。

在一些实例中，如图2所示，智慧穿戴设备100，还包括：存储装置60和播放器70。

其中，存储装置60用于存储音频数据，播放器70分别与存储装置60和处理器40连接，以根据处理器40发送的播放指令播放存储于存储装置60内的音频数据。

应当理解的是，播发器70和语音播放器51可集成设置也分离设置。

由此，智慧穿戴设备100还能够为佩戴者提供音乐播放功能，以使佩戴者在佩戴智慧穿戴设备100时满足听音乐的需求。

应当理解的是，本申请提出的智慧穿戴设备100还具有语音输入装置，用于接收用户的语音指令，以通过提醒装置50和语音输入装置与佩戴者进行互动。进一步地，处理器40可通过语音输入装置获取佩戴者的语音信息，例如目标地址，然后处理器40调用高精度地图以及定位监控装置20获取的当前的第一位置信息，处理器40根据目标地址和第一位置信息基于高精度地图进行行进路线的规划，并按照规划的路线对佩戴者进行指引。

在一些实施例中，如图2所示，智慧穿戴设备100，还包括：第二无线通信接口80。

其中，第二无线接口80分别与第三方服务器和提醒装置50连接，第二无线接口80用于从第三方服务器中获取天气信息和/或路况信息；提醒装置50还用于对天气信息和/或路况信息进行播放。

举例来说，在佩戴者需要佩戴智慧穿戴设备100出行之前，智慧穿戴设备100可先通过第二无线接口80与第三方服务器通信获取天气信息，以便能够提醒佩戴者在雨天带伞等，同时还可同步获取路况信息，以预测佩戴者完成行进路线所需要的时间等。

在一些实施例中，处理器40还具有深度学习功能，学习佩戴者的出行习惯，以对指令生成功能进行优化，从而能够根据佩戴者的习惯更高效、贴心的进行路线规划或信息提醒。

进一步地，具有深度学习的处理器40还能够对佩戴者的生活习惯进行学习，包括佩戴者常用的日用品的信息，例如日用品的外观和位置信息，以在佩戴者使用智慧穿戴设备100时能够进行日常物品位置的指引，协助佩戴者的日常生活，提升自理能力。

综上所述，根据本发明实施例的智慧穿戴设备，其处理器能够根据定位装置中监控的信息、V2X接口获取到的车辆的驾驶意图以及视觉感知装置感知的环境信息，对佩戴者的行进路线进行综合评估，并在存在行进风险时通过提醒装置向佩戴者发出提醒信息，提升佩戴者出行的安全性，使得视觉障碍人群出行时无需使用盲杖，社会融入感更强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。