阅读说明：本技术 行人及非机动车过街智能管理控制系统 (Pedestrian and non-motor vehicle cross the street Intelligent management control system ) 是由 王立鹏 王东华 郎朝林 于 2018-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及交通控制领域,尤其涉及行人及非机动车过街智能管理控制系统。行人及非机动车过街智能管理控制系统,其特征在于,控制系统包含如下模块；包含摄像抓拍单元,包含声光警示单元,包含违法事件管理单元,对于单个行人闯红灯违法的,记录和曝光单个行为人,对于多个行人闯红灯违法的,记录所有违法行为人,并曝光首先进入人行横道带头闯红灯的“带头人”,将闯红灯行为人和“带头人”分别计入违法行为事件库。(The present invention relates to field of traffic control more particularly to pedestrians and non-motor vehicle to cross the street Intelligent management control system.Pedestrian and non-motor vehicle cross the street Intelligent management control system, which is characterized in that control system includes following module；Comprising imaging snap unit, include acousto-optic warning unit, include illegal incidents administrative unit, it is illegal for single pedestrian running red light, single involved party is recorded and exposes, it is illegal for multiple pedestrian running red lights, record committed unlawful acts people, and expose and initially enter " leader " that crossing takes the lead to make a dash across the red light, will make a dash across the red light involved party and " leader " are included in illegal activities event base respectively.)

行人及非机动车过街智能管理控制系统

技术领域

本发明涉及交通控制领域，尤其涉及行人及非机动车过街智能管理控制系统。

背景技术

目前针对行人及非机动车过街的管控方法，一是对闯红灯违法行为人现场劝导，二是对闯红灯违法行为人采用人行阻拦装置进行阻拦，三是行人过街语音警示柱，为行人提供红绿灯状态及闯红灯的语音提示，四是采用行人闯红灯抓拍系统及显示屏公示闯红灯者个人信息。

目前，市面上应用于行人过街的智能管控系统包括：

1、人行阻拦装置（CN107100109A），通过设立于人行横道道路两侧的阻拦装置，自动阻拦行人和非机动车闯红灯，与交通信号灯联动，在红灯末期，阻拦装置不启动，不影响行人通行，在绿灯末期阻拦装置启动，快速阻断行人通行路径。

2、闯红灯行人自动提醒系统（CN104143259A），系统包括信号处理器、射频信号发射器、射频信号接收器、道路位置传感装置、行人识别装置和扬声器，信号处理器同时连接射频信号接收器、行人识别装置、道路位置传感装置和扬声器，射频信号接收器通过无线传输信道连接射频信号发射器。闯红灯行人自动提醒系统能有效的对闯红灯的行人做到提醒作用，且对通过行人车辆位置和速度的判断，合理做出提醒指令，提高了安全性，降低了交通事故的发生概率。

3、路口行人过街综合管理控制系统（CN106781449A），系统包括用于实时获取路段和路口的监控图像的摄像抓拍单元，用于接收摄像抓拍单元传输的监控图像并对监控图像进行储存、压缩的路口综合管理单元，以及用于对闯红灯的人脸识别的诚信管理单元，该诚信管理单元包括事件记录存储模块以及依次连接的图像接收模块、图像自动识别模块、图像人工识别模块和图像媒体识别模块，图像接收模块与路口综合管理单元连接，本发明通过摄像实时自动抓取行人数量及行人行为状态，对闯红灯人进行识别、记录，使每个不文明的行为都会被记录，最大力度的识别具有不文明行为的行人，为违法处理中心提供有效证据，有效控制行人闯红灯恶习。

4、基于视频的行人过街信号自适应计算方法（CN106339687A），该方法主要解决的是克服了以往技术存在行人过街绿灯时间固定不变，造成机动车延误增加，同时给行人安全带来隐患的问题。视频分析待区域的行人数量和待时间来自动调整行人过街信号的时间。

现有技术的缺点：

1、人行阻拦装置的方法效率较低，成本高，只能用于两侧有护栏的路口，且行人强行翻越阻拦装置会增加安全隐患。

2、自动提醒系统，仅仅通过提醒或提示减少行人或非机动车闯红灯的现象，对不遵守交通规则、执意闯红灯的行人或非机动车不能管控。

3、现有的行人闯红灯识别方式，识别效果较差，不能形成有效的执法依据。

4、现有的自适应信号灯配时方法，仅仅识别行人待区的数量，从而进行信号灯时间调配，而不能解决行人过街的速度与时间匹配问题，会存在一定程度的行人、非机动车与机动车之间的行为冲突。当识别到待区域人数达到一个值后，对其分配了一定的时间，但是由于待人群中有非机动车、行人，各单独个体过街的速度不定，预估的分配时间就不能满足各种过街速度，如果预估的分配时间过长，又会存在机动车侧的时间占用。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的行人及非机动车过街智能管理控制系统，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

行人及非机动车过街智能管理控制系统,其特征在于，控制系统包含如下模块；

包含摄像抓拍单元，摄像抓拍单元用于实时获取路段和路口的监控图像；

包含声光警示单元，声光警示单元包括语音播报模块、可见光警示模块；包含违法事件管理单元，违法事件管理单元包括事件记录存储模块以及图像接收模块、图像识别模块、违法证据存储模块、违法事件大屏发布模块；

包含信号灯配时分析单元，信号灯配时分析单元包括信号灯识别模块、图像接收模块、视频图像分析模块；

视频图像检测到有行人或非机动车在闯红灯时，播报语音警示违法行为，可见光投射醒目图案，投射图案能跟踪行人运动路径，更醒目地提醒通过路口的车辆有行人正在通过路口，警示后面行人或非机动车禁止闯红灯；当行人或非机动车有通过权正常通行时，语音提示快速通过，并根据剩余时间调整播报频率，可见光警示同步进行；

视频图像检测到行人或非机动车闯红灯时，路口两侧的图像采集设配抓拍多张违法行为图片，抓拍到行人正面的图片进行人脸识别对比公安数据库获取违法行为人个人信息，通过获取人物特征如身高、体型、衣着，形成完整的反应整个违法行为过程的合成图，发布到置于路口的显示屏上，并计入违法行为事件库。

本发明进一步技术方案在于，控制系统还包含车辆不礼让行人管理单元，车辆不礼让行人管理单元针对相邻路段车辆右转进入冲突区域或者未对拥有通过权的行人进行礼让的车辆行为记录及违章取证。

发明进一步技术方案在于，还包含如下步骤，对于单个行人闯红灯违法的，记录和曝光单个行为人，对于多个行人闯红灯违法的，记录所有违法行为人，并曝光首先进入人行横道带头闯红灯的“带头人”，将闯红灯行为人和“带头人”分别计入违法行为事件库；

本发明进一步技术方案在于，控制系统还包含信号灯配时分析功能，通过视频图像分析行人通过路口的时间占用，得出该配时方案下人行通过的热力图，反馈到路网配时系统可以作为路网配时的参考数据。

本发明进一步技术方案在于，还包含预定位模块，能根据斑马线预生成和定位视频图像虚拟场景范围及行人在现实中的位置。

本发明进一步技术方案在于，还包含人脸识别后和通缉数据库对比的步骤，当发现人脸识别的结果属于罪犯后，立刻通信给接出警平台出警。

本发明进一步技术方案在于，还包含对识别到罪犯的红绿灯周边的红绿灯进行应急红绿灯时序调整的步骤，即通过延长周边的红灯的时间，将罪犯较长时间阻塞在该红灯区域内，方便抓捕。

本发明进一步技术方案在于，还包含根据闯红灯行为人的不同，针对性地发出不同声音进行语音提醒；能够跟进闯红灯行人的性别、年龄、籍贯进行方言、普通话、男性、女性、幼儿、青年、中年、老年不同年龄阶段发声，从而对闯红灯行人进行针对性的真实语音提醒，从而实现较强的警示作用。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：现场劝导方式需要投入大量人力，采用本发明可节省人力成本；

采用人行阻拦装置，限制行人闯红灯，这项方法应用面较窄，只适用于道路两侧有护栏的路段，如果该路段道路两侧没有护栏，则行人可绕过阻拦装置过街；本发明可以应用于所有通过信号灯控制行人过街的路口；

语音警示柱方式，仅能起到警示作用，实际使用效果较差；本发明能起警示作用，且能提供执法依据；

现有的行人闯红灯抓拍系统，一种是能通过清晰抓拍图片识别人脸，但不能反映出违章全过程，另一种是，能反映出违章全过程，但不能识别人脸；本发明可结合两者优势，既能清晰识别人脸，也能反映出违章全过程。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本发明系统装置示意图；

图2为本发明进一步系统结构俯视图；

图3是本发明另一种系统的结构侧面示意图；

本附图为本装置主要部件组成的示意图，不代表本发明的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系，图示省略了部分手动阀门、管件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

摄像抓拍单元，用于实时获取路段和路口的监控图像；

声光警示单元，包括语音播报模块、可见光警示模块；

违法事件管理单元，包括事件记录存储模块以及图像接收模块、图像识别模块、违法证据存储模块、违法事件大屏发布模块；

信号灯配时分析单元，包括信号灯识别模块、图像接收模块、视频图像分析模块；

车辆不礼让行人管理单元，针对相邻路段车辆右转进入冲突区域，未对拥有通过权的行人进行礼让的车辆行为记录及违章取证；

原理说明：

声光警示功能：视频图像检测到有行人或非机动车在闯红灯时，播报语音警示违法行为，可见光投射醒目图案，用于提醒通过路口的车辆有行人正在通过路口；当行人或非机动车有通过权正常通行时，语音提示快速通过，并根据剩余时间调整播报频率，可见光警示同步进行；

行人闯红灯行为记录及曝光功能：视频图像检测到行人或非机动车闯红灯时，路口两侧的图像采集设配抓拍多张违法行为图片，抓拍到行人正面的图片进行人脸识别对比公安数据库获取违法行为人个人信息，通过获取人物特征如身高、体型、衣着，形成完整的反应整个违法行为过程的合成图，发布到置于路口的显示屏上，并计入违法行为事件库；

“带头人”首责功能：对于单个行人闯红灯违法的，记录和曝光单个行为人，对于多个行人闯红灯违法的，记录所有违法行为人，并曝光首先进入人行横道带头闯红灯的“带头人”，将闯红灯行为人和“带头人”分别计入违法行为事件库；

信号灯配时分析功能：通过视频图像分析行人通过路口的时间占用，得出该配时方案下人行通过的热力图，反馈到路网配时系统可以作为路网配时的参考数据；

车辆不礼让行人违章记录功能：通过视频图像分析右转车辆是否礼让行人，获取违章图片，提供执法依据。

作为进一步的改进，结合图2，还包含当发现人脸识别的结果属于罪犯后，立刻通信给接出警平台出警。还包含对识别到罪犯的红绿灯周边的红绿灯进行应急红绿灯时序调整的步骤，即通过延长周边的红灯的时间，将罪犯较长时间阻塞在该红灯区域内，方便抓捕。

该结构能够在犯罪分子不警觉的时候，将其限制在一定区域进行抓捕。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。