具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能交通用具有自清洁功能的引导装置，包括显示屏1、与显示屏1配合的自清洁装置2和控制装置3，自清洁装置2包括除尘机构21、若干安装在除尘机构21外侧的清洁机构22和辅助装置23，清洁机构22用于对显示屏1表面清洁，显示屏1和除尘机构21分别安装在除尘机构21前后两侧，辅助装置23与除尘机构21和清洁机构22配合使用，控制装置3安装在除尘机构21的后侧，控制装置3分别与除尘机构21、清洁机构22、辅助装置23和显示屏1连接；

控制装置3包括处理器模块31、存储模块32、北斗模块33、接口模块34和物联网通讯模块35，处理器模块31分别与接口模块34和存储模块32连接，北斗模块33、物联网通讯模块35与接口模块34连接。

除尘机构21包括除尘箱211、阳极板212、2个阴极板213、抽风管214和集尘组件215，抽风管214开设在除尘箱211一侧，阳极板212安装在除尘箱211内与抽风管214相对一侧表面上，2个阴极板213安装在除尘箱211内阳极板212相对一侧表面，2个阴极板213安装在抽风管214上下两侧，抽风管214上连接有抽气阀216；除尘箱211的表面安装有与集尘组件215配合的箱盖；

集尘组件215包括支撑板21501、抽拉框21502和集尘盒21503，抽拉框21502滑动安装在支撑板21501上，集尘盒21503安装在抽拉框21502内，集尘盒21503底部连接有上止回阀21504，抽拉框21502的底部开设有与上止回阀21504配合的进风口21505，阳极板212和阴极板213分别与接口模块34连接。

清洁机构22包括外箱221、内箱组件222、用于带动内箱组件222运动的运动机构223和与内箱组件222连接的管道组件224，内箱组件222通过管道组件224分别与除尘机构21和辅助装置23连接，外箱221组件为一侧开口的空腔结构，外箱221开口处安装有用于密封外箱221的遮挡机构225。

遮挡机构225包括遮挡板22501、若干限位滑片22502、若干复位弹簧22503和若干滑柱22504，限位滑片22502的一端与遮挡板22501内侧表面连接，限位滑片22502内开设有滑槽，滑柱22504滑动安装在滑槽内，且其底部与外箱221内壁连接，遮挡板22501的两端与外箱221内壁铰接，弹簧的两端分别与外箱221内壁和遮挡板22501连接。

内箱组件222包括内箱22201、安装块22202、吸尘总管22203、气液总管22204、除雾总管22205、若干与吸尘总管22203连通的吸尘支管22206、若干与气液总管22204连通的气液支管22207、若干与除雾总管22205连通的除雾支管22208、若干与吸尘支管22206配合的单向阀一22209、若干与除雾支管22208配合的喷头22210，吸尘总管22203、气液总管22204、除雾总管22205安装在内箱22201的内部，安装块22202安装在内箱22201的外侧，单向阀一22209和喷头22210安装在安装块22202内，单向阀一22209和喷头22210分别与吸尘支管22206和除雾支管22208连接，安装块22202上开设有若干的通槽22211，气液支管22207与通槽22211连通；

内箱组件222还包括2个连接片22212和2个限位杆22213，2个连接片22212分别安装在内箱22201的两侧，2个限位杆22213分别安装在2个连接片22212相对一侧表面。

管道组件224包括吸尘连接管22401、气液连接管22402和除雾连接管22403，吸尘连接管22401、气液连接管22402和除雾连接管22403位于外箱221内，吸尘连接管22401贯穿外箱221后与除尘箱211连通，吸尘连接管22401上位于外箱221内部一侧表面连接有辅助吸管22404，辅助吸管22404上连接有辅助阀。

运动机构223包括若干电缸22301、若干安装板22302、若干翻转电机22303、主动齿轮22304、从动齿轮22305、若干与电缸22301配合的导向滑杆22306和翻转柱22307，电缸22301安装在外箱221内，电缸22301的两端分别与外箱221内壁和安装板22302连接，导向滑杆22306安装在电缸22301的一侧，导向滑杆22306贯穿安装板22302，翻转电机22303安装在安装板22302的一侧，翻转电机22303的输出轴贯穿安装板22302与主动齿轮22304连接，从动齿轮22305与主动齿轮22304啮合，从动齿轮22305通过翻转柱22307与安装板22302转动连接，连接片22212套设在翻转柱22307上，电缸22301和翻转电机22303分别与接口模块34连接。

辅助装置23包括气泵231、气罐232、除雾剂箱233和阀门组件234，气罐232、气泵231和除雾剂箱233从上到下依次安装在除尘箱211的外侧表面，气泵231的上下两侧连通有加压气管235，气泵231通过加压气管235分别与气罐232和除雾剂箱233连接，气泵231的一侧连接有排气管236，除雾剂箱233的底部连接有出液管，出液管上连通有若干输液管237，若干输液管237分别贯穿入外箱221与除雾连接管22403连接，气罐232上连接有若干输气管238，输气管238分别贯穿相应的外箱221与气液连接管22402连接，气罐232一侧还连接有用于为除雾剂箱233加压的辅助加压管239，气泵231和接口模块34连接；

气罐232内部安装有压力传感器，压力传感器与接口模块34连接；

阀门组件234包括安装在加压气管235上的加压阀一4和加压阀二5、安装在排气管236上的排气阀6、安装在输液管237上的液阀7、安装在输气管238上的输气阀和安装在辅助加压管239上的辅助气阀8，加压阀一4和加压阀二5分别位于气泵231的上下两侧。

抽气阀216、加压阀一4、加压阀二5、排气阀6、液阀7、输气阀、散热阀和辅助气阀8均为电磁阀，抽气阀216、加压阀一4、加压阀二5、排气阀6、液阀7、输气阀、散热阀和辅助气阀8分别与接口模块34连接。

1个气液连接管22402贯穿出相应的外箱221延伸至外箱221外部；2个外箱221的两侧开设有若干用于减少风阻的通气孔；除尘箱211底部靠近显示屏1的一侧连通有散热管9，散热管9上连接有散热阀。

工作原理：如图2所示，此时装置处于显示状态，显示屏1将物联网通讯模块35从交通管理部门获得的道路拥堵信息经过处理器模块31处理后显示出来，驾驶人员可以及时了解道路交通信息，选择合适道路通行；利用接口模块34可以与外部的摄像装置连接，通过处理器模块31对道路交通图像的分析，可以在无法获取交通管理部门相关信息时，可以快速在显示屏1上更新道路信息，通过北斗模块33对装置进行定位；

如图1和图3所示，此时装置处于清洁状态，内箱22201已经伸出到外箱221以外，此时安装块22202的朝向与显示屏1平行，这时遮挡板22501被顶开，盖在内箱22201尾部的管道组件224上，可以保护管道组件224免收外部异物的撞击；

对显示屏1的清洁过程包括除尘和除雾两个过程：在除尘过程中，处理器模块31控制输气阀打开，气罐232内的气体沿输气管238进入气液连接管22402内，经气液总管22204分别流向气液支管22207，最终从通槽22211内排出，气体从显示屏1上侧、左侧和右侧吹出，将附着在显示屏1表面的灰尘吹落；但为了环保的需要，在灰尘被吹起的后，通过处理器模块31启动气泵231，打开抽气阀216和排气阀6，通过吸尘支管22206将漂浮的灰尘吸入，经吸尘总管22203和吸尘连接管22401进入吸尘箱内，进入吸尘箱内后，根据电除尘的原理，气体中的灰尘被吸附在阳极板212上，除尘后的空气经过抽风管214和排气管236排出；

在阳极板212和阴极板213断电后，阳极板212上的灰尘落入到集尘盒21503内，由集尘盒21503进行灰尘收集；在对装置进行定期维护时，可以打开箱盖将集尘盒21503取出，清理灰尘；

在除雾过程中，处理器模块31打开辅助气阀8，通过气罐232为除雾剂箱233加压，然后打开液阀7，除雾剂经过输液管237进入到除雾连接管22403，经除雾连接管22403进入到除雾总管22205，经除雾总管22205分流至除雾至管内，最终从喷头22210喷出，为显示屏1除雾，保证显示屏1的显示效果，在雾天增加显示屏1的识别距离。

处理器模块31通过压力传感器获取气罐232内气体压力，通过启动气泵231向气罐232内充入气体，直至气压到达设定值，充气过程中保持加压阀一4打开，阀门组件234内的其他阀门保持关闭状态；

清洁过程完成后需要将内箱组件222收回，此时处理器模块31启动运动机构223中的翻转电机22303，翻转电机22303带动主动齿轮22304转动，主动齿轮22304带动从动齿轮22305转动，从动齿轮22305转动带动翻转柱22307转动，翻转柱22307带动连接片22212转动，将内箱22201翻成水平状态，然后启动电缸22301，电缸22301收缩拉动安装板22302向外箱221内侧移动，安装板22302带动连接在其一侧的内箱22201向外箱221内侧移动，将内箱22201收回至外箱221内；

在内箱22201向外箱221内部移动过程中，通过处理器模块31启动气泵231向除尘箱211送气，打开辅助阀，气体进入吸尘连接管22401内，从辅助吸管22404吹出，吹出的气体向外箱221开口处流动，流动气流可以带走，外箱221内部灰尘，气流经过遮挡板22501时，对遮挡板22501施加一定的推力，减少遮挡板22501对管道组件224的阻力，方便内箱22201的翻转；在电缸22301完全收缩至原始位置时，此时遮挡板22501在复位弹簧22503的拉力下闭合，将外箱221的开口封闭，为避免长期使用情况下复位弹簧22503弹力下降，造成遮挡板22501无法按照要求完成闭合，此时处理器模块31启动气泵231抽气，将外箱221内的气体抽出，在内箱22201内部形成负压，在大气压力下，遮挡板22501被压紧在外箱221上，完成密封，同时抽气的过程中，可以进一步的将外箱221内的灰尘抽出，避免在室外长期使用下，外箱221内即积攒过多灰尘，增加装置的重量，造成装置掉落损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。