阅读说明：本技术 一种车载虚拟现实内容显示的方法、系统、控制平台 (Method, system and control platform for displaying vehicle-mounted virtual reality content ) 是由 赵晓朝 袁志伟 戴帅湘 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种车载虚拟现实内容显示方法,包括：步骤101,控制平台获取虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；步骤102,控制平台向用户显示虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；步骤103,控制平台获取用户选择的内容；步骤104,控制平台确定用户选择的虚拟现实内容的敏感性参数；该敏感性参数表示外界影响用户使用该虚拟现实内容效果的参数；步骤105,控制平台根据虚拟现实内容对应的敏感性参数控制采集单元采集对应的参数,并将该采集的参数的参数值发送至虚拟现实头戴设备；步骤106,虚拟现实头戴设备基于接收的参数值调整使用的内容。通过上述方法,能够提高用户在车载环境使用虚拟现实技术的用户体验。(The embodiment of the invention discloses a method for displaying vehicle-mounted virtual reality contents, which comprises the following steps: 101, a control platform acquires one or more virtual reality contents supported by virtual reality head-mounted equipment; 102, the control platform displays one or more virtual reality contents supported by the virtual reality head-mounted equipment to a user; 103, the control platform acquires the content selected by the user; 104, determining the sensitivity parameters of the virtual reality content selected by the user by the control platform; the sensitivity parameter represents a parameter which influences the effect of the user using the virtual reality content from the outside; 105, the control platform controls the acquisition unit to acquire corresponding parameters according to the sensitivity parameters corresponding to the virtual reality content, and sends the parameter values of the acquired parameters to the virtual reality headset equipment; the virtual reality headset adjusts the content used based on the received parameter values, step 106. By the method, the user experience of the user in the vehicle-mounted environment by using the virtual reality technology can be improved.)

一种车载虚拟现实内容显示的方法、系统、控制平台

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实领域，特别涉及一种在乘车时调整用户观看虚拟现实影像的方法。

背景技术

近年来，虚拟现实VR技术广泛应用于如军事、医疗、游戏、娱乐等领域，用户通过虚拟现实设备，如头戴式可穿戴设备可以观看各种影像，玩游戏等，该技术可以给用户提供逼真和身临其境的体验，但是在运动状态，如乘车时使用虚拟现实技术观看虚拟现实影像时无法将车辆的状态与VR视频结合，会降低用户的使用感受，如由于VR影像的晃动导致用户晕车、视觉疲劳等，使得用户无法得到真正沉浸式的效果。

此外，在乘车时，不同行车状态适合不同的VR影像，如何选择合适的VR内容也是一个需要考虑的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于车载的虚拟现实方法的方法、系统、控制平台。

本发明实施例提供了一种车载虚拟现实内容显示方法，所述方法包括：

步骤101，控制平台获取虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；

步骤102，控制平台向用户显示虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；

步骤103，控制平台获取用户选择的内容；

步骤104，控制平台确定用户选择的虚拟现实内容的敏感性参数；该敏感性参数表示外界影响用户使用该虚拟现实内容效果的参数；

步骤105，控制平台根据虚拟现实内容对应的敏感性参数控制采集单元采集对应的参数，并将该采集的参数的参数值发送至虚拟现实头戴设备；

步骤106，虚拟现实头戴设备基于接收的参数值调整使用的内容。

优选地，调整包括调整内容的显示影像。

优选地，所述内容包括虚拟现实视频、虚拟现实游戏。

优选地，敏感性参数包括以下参数中的一种或多种：车辆的运动信息、环境信息。

优选地，车辆的运动信息包括行驶速度、行驶方向、车辆振动频率、振动幅度，车辆行车路线、车辆位置中一种或多种，环境信息包括天气状况，车内光线亮度、车内温度中一种或多种。

优选地，控制平台还包括虚拟现实内容敏感性参数列表，该列表包括唯一标识虚拟现实内容的标识及与之对应的敏感性参数。

本发明实施例还提供了一种车载虚拟现实内容显示系统，所述系统包括控制平台、采集单元以及虚拟现实头戴设备，其中，

控制平台用于，获取虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；向用户显示虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；控制平台获取用户选择的内容；确定用户选择的虚拟现实内容的敏感性参数；该敏感性参数表示外界影响用户使用该虚拟现实内容效果的参数；根据虚拟现实内容对应的敏感性参数控制采集单元采集对应的参数，并将该采集的参数的参数值发送至虚拟现实头戴设备；

采集单元用于根据控制平台的指令采集参数的值；

虚拟现实头戴设备，用于基于接收的参数值调整使用的内容。

优选地，调整包括调整内容的显示影像。

优选地，所述内容包括虚拟现实视频、虚拟现实游戏。

优选地，敏感性参数包括以下参数中的一种或多种：车辆的运动信息、环境信息。

优选地，车辆的运动信息包括行驶速度、行驶方向、车辆振动频率、振动幅度，车辆行车路线、车辆位置中一种或多种，环境信息包括天气状况，车内光线亮度、车内温度中一种或多种。

优选地，控制平台还包括虚拟现实内容敏感性参数列表，该列表包括唯一标识虚拟现实内容的标识及与之对应的敏感性参数。

本发明实施例还提供了一种控制平台，用于控制车载虚拟现实内容的显示，该控制单元包括

获取单元，用于获取虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；

显示单元，用于向用户显示虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；

获取单元还用于获取用户选择的内容；

确定单元，用于确定用户选择的虚拟现实内容的敏感性参数。

控制单元，用于根据虚拟现实内容对应的敏感性参数控制采集单元采集对应的参数，并触发控制平台的发送单元将该参数对应的参数值发送至虚拟现实头戴设备。

优选地，所述内容包括虚拟现实视频、虚拟现实游戏。

优选地，敏感性参数包括以下参数中的一种或多种：车辆的运动信息、环境信息。

优选地，车辆的运动信息包括行驶速度、行驶方向、车辆振动频率、振动幅度，车辆行车路线、车辆位置中一种或多种，环境信息包括天气状况，车内光线亮度、车内温度中一种或多种。

优选地，控制平台还包括存储单元，用于存储虚拟现实内容敏感性参数列表，该列表包括唯一标识虚拟现实内容的标识及与之对应的敏感性参数。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。

通过本发明的方法、装置、系统，能够提高用户在车载环境使用虚拟现实技术的用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例中的车载虚拟现实内容显示方法。

图2是本发明一个实施例中的控制平台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实现本发明方法的系统包括采集单元、虚拟现实头戴设备、控制平台，采集单元用于采集车辆及周围环境的各个参数，车辆参数包括车辆的运动信息，如行驶速度、行驶方向、车辆振动频率、振动幅度，车辆行车路线、车辆位置，环境参数包括天气状况，如下雨、晴天、阴天等，车内光线亮度、车内温度等参数。控制平台用于向用户提供可选择的虚拟现实内容，虚拟现实内容包括虚拟现实视频影像，虚拟现实游戏等，基于用户选择的虚拟现实内容，通过虚拟现实头戴设备向用户显示虚拟现实内容。通过系统的各组成部分协同工作，可以解决本发明要解决的技术问题。具体的，图1描述了本发明的方法包括如下步骤。

步骤101，控制平台获取虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容。

具体的，该内容可以为虚拟现实视频，虚拟现实游戏等；

控制平台获取虚拟现实头戴设备的配置参数信息，根据该配置参数信息从控制平台包括的虚拟现实内容中筛选出该头戴设备支持的内容。优选地，控制平台包括虚拟现实头戴设备配置参数列表，该配置参数列表包括与控制平台建立过连接的虚拟现实头戴设备的标识以及对应的配置参数信息，该配置参数信息为与虚拟现实头戴设备支持的虚拟现实内容相关的参数，如其支持的编码格式等，该标识唯一标识该虚拟头戴设备。

当控制平台检测到虚拟现实头戴设备与控制平台建立连接时，判断配置参数列表中是否存在与虚拟现实头戴设备的标识对应的配置参数信息，若不存在，控制平台向虚拟现实头戴设备发送配置参数信息获取请求，虚拟现实头戴设备响应于该获取请求向控制平台发送配置参数信息，控制平台将与虚拟现实头戴设备标识相对应的配置参数信息存储至该配置参数列表中。若配置参数列表存在与虚拟现实头戴设备的标识对应的配置参数信息，则基于该配置参数列表获取虚拟现实头戴设备的配置参数信息。

在另一实施方式中，虚拟现实头戴设备在与控制平台建立连接时，在连接请求中携带其配置参数信息。

优选地，在首次建立连接时在连接请求中携带配置参数信息，控制平台根据该连接请求将虚拟现实头戴设备的配置参数信息添加到配置参数列表，若非首次建立连接，则在连接请求中不携带配置参数信息，控制平台通过查找配置参数列表获取虚拟现实头戴设备标识对应的配置参数信息，若未查找到，则控制平台向虚拟现实头戴设备发送配置参数信息获取请求，以获取虚拟头戴设备的配置参数信息。

优选地，当虚拟现实头戴设备的硬件、固件、软件升级或更新导致配置参数发生改变时，则在配置参数改变后首次与控制平台建立连接时携带改变后的配置参数信息，使得控制平台根据该改变后的配置参数信息更新配置参数列表中存储的信息。

控制平台基于获取的该配置参数信息筛选出虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容。例如虚拟现实头戴设备的配置参数信息为其支持的编码格式，根据该编码格式筛选出与该编码格式匹配的虚拟现实内容。

通过上述过程，可以针对各个虚拟现实头戴设备筛选出其支持的虚拟现实内容，更精准的为用户提供可选择的虚拟现实内容，而且通过在控制平台存储虚拟现实头戴设备的配置参数信息，一方面降低信息交互的复杂性，另一方面减少控制平台与虚拟现实头戴设备在交互中发送的信息，可以降低功耗。

优选地，控制平台还包括备用配置参数列表，配置参数列表还包括与虚拟现实头戴设备标识对应的时间戳，该时间戳用于记录虚拟现实头戴设备与控制平台最新建立连接的时间。并且针对每个虚拟现实头戴设备标识对应的条目，配置一计时器，当控制平台与虚拟头戴设备建立连接时，计时器清零，重新开始计时，当计时器达到第一时间最大值时，配置参数列表中虚拟现实头戴设备标识对应的条目被移入备用配置参数列表中，并且该条目被移入备用配置参数列表时计时器清零重新开始计时。对于备用配置参数列表中的条目，当计时器达到第二时间最大值时，该条目被删除，若在达到第二时间最大值之前，控制平台接收虚拟现实头戴设备的连接请求，则将该条目移回配置参数列表中，并使计时器清零重新计时。

优选地，控制平台接收到虚拟现实头戴设备的连接请求时，优先查询配置参数列表，若该列表不包含虚拟现实头戴设备标识对应的条目，则再查询备用配置参数列表。

通过该方法，一方面通过对该列表信息的清理可以节省控制平台的存储空间，删除无用信息，另一方面可以提高查询速度。

步骤102，控制平台向用户显示虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容。

在一个实施方式中，控制平台的全部或部分硬件、软件、固件设置于车辆内，控制平台包括显示单元，通过显示单元向用户显示该虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容的列表。通过该方式，可以不受虚拟现实头戴设备的显示限制的影响进行显示。

在另一个实施方式中，控制平台设置于服务器端，控制平台通过虚拟现实头戴设备的显示单元向用户显示该支持的虚拟现实内容列表。该方式可以使得用户无需切换显示屏幕查看信息。

步骤103，控制平台获取用户选择的内容。

用户基于控制平台提供的支持的一个或多个虚拟现实内容选择内容。例如控制平台检测到用户对显示单元的触摸操作，根据该触摸操作确定用户选择的内容，或者虚拟现实头戴设备监测用户通过虚拟现实头戴设备选择的内容，将选择的内容标识发送至控制平台。

步骤104，控制平台确定用户选择的虚拟现实内容的敏感性参数。

控制平台还包括虚拟现实内容敏感性参数列表，该列表包括唯一标识虚拟现实内容的标识及与之对应的敏感性参数，该敏感性参数表示外界环境中影响用户使用该虚拟现实内容效果的参数，利用外界环境的该参数调整虚拟现实内容的显示效果，会给用户带来更好的使用效果和沉浸感。

不同的内容对敏感性参数的要求不同，该敏感性参数例如包括车辆运动参数、环境参数，例如赛车类的内容，如赛车游戏，其敏感性参数是车辆行驶速度、加速度、行驶方向，将实际车辆的加速度关联于用户操控的赛车或者与用户比赛的赛车，或者根据车辆运动信息校正游戏视频内的镜头速度会给用户带来更真实的感受；如虚拟现实影像，如电影，车辆的颠簸会让用户产生眩晕的感觉，其敏感性参数为车辆振动幅度、振动频率，将车辆颠簸相关的参数用于校正显示的影像会有利于克服用户眩晕的感觉；再例如对外界环境声音较为敏感的内容，如环境中车辆行驶产生的噪声会影响用户观看内容，周围的动物叫声会增加观看的沉浸感，其敏感性参数为环境声音，基于采集的外界噪声进行降噪处理以及基于采集的声音叠加至观看的视频中，可以提高用户观看效果。

优选地，该虚拟现实内容对应的敏感性参数可以来源于内容描述信息，该内容描述信息为创建该内容时生成，另一方面，该敏感性参数可以来源于用户的使用评价，控制平台获取用户使用内容后的评价数据，该评价数据包括对用户使用造成影响的敏感性参数，通过深度学习该评价数据，获得用户体验敏感性参数。

优选地，当用户使用虚拟现实内容后，根据用户的体验调整该内容适用于用户的个性化敏感性参数，控制平台存储对应于用户的该内容的个性化敏感性参数。当用户再次使用该内容时，可直接调用用户的个性化敏感参数。

步骤105，控制平台根据虚拟现实内容对应的敏感性参数控制采集单元采集对应的参数，并将该采集的参数的参数值发送至虚拟现实头戴设备。

当控制平台确定敏感性参数后，向采集该敏感性参数的采集单元发送指令，使得对应的采集单元采集相应信息，例如在赛车游戏中，敏感性参数包括车辆行驶速度、加速度、行驶方向，则控制平台控制采集单元采集车辆的上述信息；用户观看的电影的敏感性参数包括车辆振动幅度、外界环境声音，则采集单元采集上述参数。

采集单元包括各种类型的传感器单元、摄像头等。

采集单元采集相应参数后，将参数及对应的参数值发送至虚拟现实头戴设备。

步骤106，虚拟现实头戴设备基于接收的参数值调整使用的内容。

调整的内容例如包括调整内容的显示影像、调整内容的声音。

例如，在赛车游戏中，虚拟现实头戴设备接收到采集单元采集的车辆运动参数，根据车辆行驶速度信息控制赛车游戏的画面显示的影像，例如，当用户乘坐的车辆在加速时，将该加速信息叠加至用户控制的赛车，当车辆减速时，为了给用户更真实的赛车感受，将其他赛车移动至用户控制的赛车前面，以限制用户控制的赛车的速度，提高游戏的真实感。

通过该方法，针对不同的内容，结合内容的特点以及根据用户所处的状态调整内容，提高了用户的使用感受。

优选地，在另一实施方式中，敏感性参数列表还包括负向敏感性参数标识、正向敏感性参数标识，该负向敏感性参数标识指示对应的敏感性参数对用户使用虚拟现实内容时会降低用户体验。正向敏感性参数标识指示使用内容时叠加该参数值会提升用户体验的参数。进一步的，敏感性参数列表还包括对应该负向敏感性参数的门限值，表示当敏感性参数的值不满足门限值的要求时，如超过该门限值或低于该门限值时不推荐用户使用该内容，例如对于游览类的视频，若该视频内容为慢速观看其显示的影像，当车辆行驶速度超过门限值时，视频画面基于车辆行驶速度推进速度过快导致用户无法达到观看视频的目的，则对于该视频内容，车辆速度为负向敏感性参数，门限例如设置为100km/h。

优选地，当控制平台获取虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容后，对支持的一个或多个内容的每一个内容执行以下步骤：

基于敏感性参数列表获取所述支持的内容的敏感性参数，基于负向敏感性参数标识判断是否存在负向敏感性参数，若是，则控制采集单元获取该参数对应的参数值，判断参数值是否满足门限要求，若否，则为该内容标识负向标识，提醒用户不推荐使用该内容，或者将该内容从支持的内容中删除；若满足门限要求，不对该内容进行处理。通过该方式，为用户选择内容提供了有利的提示信息。

通过本发明的方法，一方面为用户提供了内容选择的便利性，另一方面也为用户提供了内容使用的良好体验。

本发明实施例提供了一种控制平台，用于执行上述方法，参见图2，具体包括：

获取单元，用于获取虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；

具体的，获取单元获取虚拟现实头戴设备的配置参数信息，根据该配置参数信息从存储单元存储的虚拟现实内容中筛选出该头戴设备支持的内容。

优选地，存储单元包括虚拟现实头戴设备配置参数列表，该配置参数列表包括与控制平台建立过连接的虚拟现实头戴设备的标识以及对应的配置参数信息，该配置参数信息为与虚拟现实头戴设备支持的虚拟现实内容相关的参数，如其支持的编码格式等，该标识唯一标识该虚拟头戴设备。

获取单元，还用于检测虚拟现实头戴设备与控制平台是否建立连接，若建立连接，判断配置参数列表中是否存在与虚拟现实头戴设备的标识对应的配置参数信息，若不存在，触发发送单元向虚拟现实头戴设备发送配置参数信息获取请求，虚拟现实头戴设备响应于该获取请求向控制平台的接收单元发送配置参数信息，接收单元将与虚拟现实头戴设备标识相对应的配置参数信息存储至存储单元存储的该配置参数列表中。获取单元判断配置参数列表存在与虚拟现实头戴设备的标识对应的配置参数信息时，则基于该配置参数列表获取虚拟现实头戴设备的配置参数信息。

优选地，在首次建立连接时虚拟现实头戴设备在连接请求中携带配置参数信息，接收单元根据该连接请求将虚拟现实头戴设备的配置参数信息添加到配置参数列表，若非首次建立连接，虚拟现实头戴设备则在连接请求中不携带配置参数信息，获取单元查找配置参数列表获取虚拟现实头戴设备标识对应的配置参数信息，若未查找到，则触发发送单元向虚拟现实头戴设备发送配置参数信息获取请求，以获取虚拟头戴设备的配置参数信息。

优选地，当虚拟现实头戴设备的硬件、固件、软件升级或更新导致配置参数发生改变时，则在配置参数改变后首次与控制平台建立连接时携带改变后的配置参数信息，接收单元根据该改变后的配置参数信息更新配置参数列表中存储的信息。

获取单元基于获取的该配置参数信息筛选出虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容。

存储单元，还用于存储备用配置参数列表，配置参数列表还包括与虚拟现实头戴设备标识对应的时间戳，该时间戳用于记录虚拟现实头戴设备与控制平台最新建立连接的时间。并且针对每个虚拟现实头戴设备标识对应的条目，配置一计时器，当控制平台与虚拟头戴设备建立连接时，计时器清零，重新开始计时，当计时器达到第一时间最大值时，存储单元将配置参数列表中虚拟现实头戴设备标识对应的条目被移入备用配置参数列表中，并且该条目被移入备用配置参数列表时计时器清零重新开始计时。对于备用配置参数列表中的条目，当计时器达到第二时间最大值时，存储单元将该条目删除，若在达到第二时间最大值之前，控制平台的接收单元接收到虚拟现实头戴设备的连接请求，则触发存储单元将该条目移回配置参数列表中，并使计时器清零重新计时。

优选地，接收单元接收到虚拟现实头戴设备的连接请求时，触发获取单元优先查询配置参数列表，若该列表不包含虚拟现实头戴设备标识对应的条目，则再查询备用配置参数列表。

显示单元，用于向用户显示虚拟现实头戴设备支持的一个或多个虚拟现实内容；

在另一实施方式中，发送单元，还用于将支持的一个或多个虚拟现实内容发送至虚拟现实头戴设备，使虚拟现实头戴设备显示该内容。

获取单元还用于获取用户选择的内容；

其中获取单元检测到用户对显示单元的触摸操作，根据该触摸操作确定用户选择的内容，或者接收单元接收虚拟现实头戴设备发送的内容标识。

确定单元，用于确定用户选择的虚拟现实内容的敏感性参数。

存储单元，还用于存储虚拟现实内容敏感性参数列表，该列表包括唯一标识虚拟现实内容的标识及与之对应的敏感性参数。

优选地，确定单元根据内容描述信息确定该虚拟现实内容对应的敏感性参数，该内容描述信息为创建该内容时生成，和/或，根据用户的使用评价确定该敏感性参数，确定单元获取用户使用内容后的评价数据，该评价数据包括对用户使用造成影响的敏感性参数，通过深度学习该评价数据，获得敏感性参数。

优选地，当用户使用虚拟现实内容后，根据用户的体验调整该内容适用于用户的个性化敏感性参数，存储单元存储对应于用户的该内容的个性化敏感性参数。当用户再次使用该内容时，可直接调用用户的个性化敏感参数。

控制单元，用于根据虚拟现实内容对应的敏感性参数控制采集单元采集对应的参数，并触发发送单元将该参数对应的参数值发送至虚拟现实头戴设备。

确定单元确定敏感性参数后，向采集该敏感性参数的采集单元发送指令，使得对应的采集单元采集相应信息。

采集单元包括各种类型的传感器单元、摄像头等。

采集单元采集相应参数后，将参数及对应的参数值发送至虚拟现实头戴设备。

本发明实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、可擦式可编程只读存储器(EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码

以上说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实现时，本领域技术人员可以根据实际情况对装置的部件进行变更、增加、减少，在不影响方法所实现的功能的基础上可以根据实际情况对方法的步骤进行变更、增加、减少或改变顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。